1.成品网站W灬源码火龙果：打造完美网站之路
2.非线性优化（三）：g2o源代码
3.成品网站源码78W78隐藏通道1APP：迎来斗鱼一姐，优图将长久进行直播！网源网
4.股票里的码优源码是什么意思
5.推理引擎新选择，腾讯优图开源TNN，图软ncnn的优图性能升级版
6.umi3源码解析之核心Service类初始化

成品网站W灬源码火龙果：打造完美网站之路

       成品网站W灬源码火龙果：打造完美网站之路。现代社会中，网源网知晓程序源码网站开发已经成为了一个热门行业。码优在互联网时代，图软每家公司都需要一个专业的优图网站来展示自己的产品和服务。成品网站W灬源码火龙果是网源网一个优秀的网站开发工具，可以帮助开发人员快速构建出令人惊艳的码优网站。

       成品网站W灬源码火龙果：打造完美网站之路

       什么是图软成品网站W灬源码火龙果?

       成品网站W灬源码火龙果是一套基于HTML和CSS的网站模板，内置了丰富的优图功能和精美的设计元素。开发人员只需根据需要进行简单的网源网修改，即可快速搭建出完整的码优网站。

       成品网站W灬源码火龙果的特点有：

       丰富的模板选择：成品网站W灬源码火龙果提供了多款精心设计的模板，满足不同行业的需求。

       简单易用的编辑器：开发人员可以直接在编辑器中修改网站内容，无需编写复杂的代码。

       强大的功能扩展：成品网站W灬源码火龙果支持丰富的扩展功能，满足各种复杂需求。

       响应式布局：成品网站W灬源码火龙果的模板都具备响应式布局，可以适应不同设备的屏幕尺寸。

       如何使用成品网站W灬源码火龙果?

       使用成品网站W灬源码火龙果构建网站非常简单：

       选择适合自己的模板：根据自己的需求，选择成品网站W灬源码火龙果提供的模板。

       编辑网站内容：使用成品网站W灬源码火龙果提供的编辑器，修改网站的文字内容和。

       自定义样式：根据自己的品牌形象，对网站的颜色、字体等进行自定义。

       添加功能：根据需要，选择并添加各种功能模块，如表单、地图等。

       发布网站：完成编辑后，将网站发布到互联网上，让更多人看到。

       优势与前景展望

       成品网站W灬源码火龙果在网站开发领域拥有明显的优势：

       简单快速：使用成品网站W灬源码火龙果可以大大缩短网站开发周期，提高开发效率。

       低成本：相比自主开发网站，使用成品网站W灬源码火龙果可以大幅降低开发成本。

       美观大气：成品网站W灬源码火龙果提供的模板设计精美，可以帮助公司展现更专业的形象。

       功能丰富：成品网站W灬源码火龙果支持各种功能扩展，可以满足不同行业的中学网站html源码需求。

       随着互联网的迅猛发展，网站开发行业的前景十分广阔。成品网站W灬源码火龙果作为一款优秀的开发工具，将在未来继续发挥重要的作用。

       结语

       成品网站W灬源码火龙果是一款非常实用的网站开发工具，帮助开发人员快速构建出令人惊艳的网站。它的简单易用和丰富的功能使得网站开发变得更加高效和便捷。相信在不久的将来，成品网站W灬源码火龙果将成为每个网站开发人员心中的首选工具。 成品网站W灬源码火龙果：打造完美网站之路

非线性优化（三）：g2o源代码

       新年伊始，让我们探讨一下g2o（通用图优化）在SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）中的后端优化库应用。在《十四讲》中，我们对g2o有了初步的了解，并总结了其在SLAM中的使用情况。与ceres相比，g2o的文档较为简略，主要依赖于两篇论文进行参考。本文将深入探讨g2o的源代码，特别是核心文件夹中的部分，以揭示这个在SLAM领域广为人知的后端优化库的内在机理。

       首先，让我们通过一张类关系图来直观理解g2o的架构。整个g2o系统分为三层：HyperGraph、OptimizableGraph、以及SparseOptimizer。HyperGraph作为最高层，提供了一个高度抽象的框架，其内部通过内类的方式实现了Vertex和Edge的结构。Vertex和Edge相互关联，Vertex存储与节点相关联的边的集合，而Edge则记录了与之链接的节点信息。HyperGraph提供了基本的节点和边的操作，如获取、设置等，同时也包含了更复杂的功能，如节点和边的合并、删除等。

       OptimizableGraph继承自HyperGraph，进一步丰富了Vertex和Edge的实现，为图优化提供了更具体的接口。OptimizableGraph引入了海塞矩阵和b向量的概念，以及与之相关的操作，如获取海塞矩阵元素、设置参数位置等。家谱微信源码此外，它还支持通过栈操作（pop、push）来管理节点信息。

       在OptimizableGraph之上，SparseOptimizer作为优化操作的对象，实现了优化的接口，并提供了初始化、辅助函数以及优化的核心函数。SparseOptimizer通过内部类实现了Vertex和Edge的实例化，为具体的优化算法提供了操作图的接口。

       在实现细节方面，BaseVertex和BaseEdge类继承了OptimizableGraph中的相应类，实现了节点和边的基本功能。BaseVertex类负责记录节点的海塞矩阵、b向量和估计值，并提供了数值求导的备份和恢复功能。BaseEdge类则负责处理测量信息和信息矩阵的计算，包括计算误差、构造二次形式等。此外，不同类型的边（BaseUnaryEdge、BaseBinaryEdge、BaseMultiEdge）通过继承BaseEdge类，实现了不同链接节点数量的边的特殊操作。

       鲁棒核函数的实现是g2o优化框架中一个关键部分，它在处理非线性优化问题时提供了鲁棒性，确保了优化过程的稳定性。g2o通过RobustKernel虚基类提供了设置和获取核函数参数的接口，并在具体实现中使用了简化版本的计算公式，以保证信息矩阵的正定性。

       最后，OptimizationAlgorithm类定义了优化器的一系列接口，如初始化、计算边际值和求解等。g2o的优化算法包括GN、LM和dog-leg，它们分别实现了不同的求解策略，而具体的矩阵求解任务则通过Solver类及其派生类（如BlockSolver）完成。BlockSolver类提供了一个通用框架，允许用户自定义线性求解器，如直接求解、迭代求解等。

       综上所述，g2o通过层次化的springmvc商城源码下载类结构，提供了从抽象到具体、从基础到进阶的图优化解决方案，其设计旨在高效、鲁棒地解决SLAM中的后端优化问题。深入理解g2o的源代码，对于开发者和研究者来说，不仅能够提高优化算法的实现效率，还能深刻理解SLAM系统中的优化机制。

成品网站源码W隐藏通道1APP：迎来斗鱼一姐，将长久进行直播！

       随着移动互联网的快速发展，网站开发已成为数字化时代的必然选择。在这样的背景下，源码的质量和功能性变得至关重要。今天，我们将深入探讨一款备受推崇的精品网站源码——W隐藏通道1APP，并详细介绍其功能和特点。

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源码架构分析

       首先，让我们来了解一下W隐藏通道1APP的源码架构。该源码采用了现代化的技术栈，包括HTML5、CSS3、JavaScript等，同时结合了响应式设计，确保了在不同设备上的良好显示效果。其模块化设计使得开发者可以轻松地进行定制和扩展，满足各种需求。

功能特点介绍

       W隐藏通道1APP具有丰富的功能特点，以下是其中的几点亮点：

1. 隐蔽通道1APP支持多种登录方式：用户可以选择手机号码、邮箱、第三方登录等多种方式进行账号登录，提高了用户的便利性和安全性。

2. 定制化内容推荐：该网站源码提供了智能推荐系统，根据用户的浏览历史和兴趣偏好，为用户推荐个性化内容，提升用户体验。

3. 多样化的交互功能：通过使用现代化的JavaScript框架，W隐藏通道1APP实现了丰富多彩的交互功能，如轮播图、下拉刷新、无限滚动等，使用户在浏览网站时享受更加流畅的圆形时钟的源码操作体验。

使用方法指南

       最后，我们来简要介绍一下如何使用W隐藏通道1APP的源码：

1. 下载源码：首先，您需要从官方网站或其他可靠渠道下载源码文件，并解压缩到您的工作目录。

2. 配置环境：在开始使用之前，请确保您的开发环境已经配置好，并且具备所需的依赖项和运行环境。

3. 定制开发：您可以根据自己的需求对源码进行定制开发，包括界面设计、功能扩展、性能优化等。

       通过以上简要的步骤，您就可以开始使用W隐藏通道1APP的源码，并根据自己的需要进行定制开发，实现您所想要的功能。

成品网站源码W隐藏通道1APP：探索一款隐藏通道1APP

股票里的源码是什么意思

       股票中的源码通常指的是用于分析、交易或获取股票市场数据的编程代码。这些代码可能由各种编程语言编写，如Python、C++、Java等，并通常用于构建算法交易系统、量化交易策略、技术指标分析工具等。

       详细来说，源码在股票领域的应用主要体现在以下几个方面：

       1. 数据获取与处理：源码可以用来从股票交易所、财经数据提供商等处获取实时或历史股票数据。例如，使用Python的pandas库，我们可以方便地获取、清洗和处理股票数据。

       2. 策略开发与回测：量化交易者会编写源码来开发交易策略，并通过历史数据进行策略回测。这样可以在实际投入资金前评估策略的有效性和风险。例如，一个简单的移动平均交叉策略可以通过比较短期和长期移动平均线的位置来确定买入和卖出点。

       3. 技术指标计算：源码可用于计算各种技术指标，如RSI、MACD、布林带等，这些指标有助于交易者分析股票价格的动量和趋势。

       4. 自动化交易：一旦策略经过验证并被认为是有利可图的，源码可以被用来构建自动化交易系统。这些系统可以实时监控市场，并在满足特定条件时自动执行交易。

       5. 风险管理与优化：源码还可用于开发风险管理工具，如止损和止盈算法，以及用于优化投资组合配置的算法。

       举例来说，一个Python源码片段可能用于从网络API获取股票数据，计算某只股票的简单移动平均线，并根据移动平均线的交叉点生成买入或卖出信号。这样的源码不仅有助于交易者做出更明智的投资决策，还可以通过自动化减少人为错误和情绪干扰。

推理引擎新选择，腾讯优图开源TNN，ncnn的性能升级版

       在AI领域，“开源”被视为构建开放共进生态环境、加速应用落地和持续技术创新的关键力量。腾讯优图实验室于6月日正式宣布开源了新一代移动端深度学习推理框架TNN，旨在通过底层技术优化，实现轻量部署，显著提升性能并简化使用，满足移动设备高效执行深度学习算法的需求。TNN不仅在性能上取得突破，还通过重构升级ncnn框架，引入了多种计算低精度支持，进一步提高模型尺寸、内存消耗和计算性能，特别是在移动端展现出显著优势。

       轻量级部署是TNN的一大亮点。针对移动端性能和资源限制，TNN优化了GPU深度调优、ARM SIMD深入汇编指令调优和低精度计算技术，实现在不同平台的高性能运行。实测结果显示，TNN在多款主流平台上的性能表现优于MNN和ncnn，尤其是在低精度计算的应用中，通过采用INT8、FP和BFP等计算低精度，TNN不仅模型尺寸和内存消耗大幅减少，计算性能也显著提升，尤其是在中低端设备上。

       TNN的通用性和轻便性使其在AI项目落地中展现出极高的灵活性和效率。它支持与平台无关的模型表示，提供统一的模型描述文件和调用接口，兼容主流安卓、iOS系统和CPU、GPU、NPU等硬件平台，企业无需为不同平台部署AI应用而烦恼。TNN还兼容TensorFlow、PyTorch、MXNet、Caffe等主流训练框架，覆盖了广泛的应用场景，且所有算子均为源码实现，接口易用，切换平台仅需调整调用参数。

       开源文化在AI领域蓬勃发展，腾讯优图作为顶级AI实验室之一，积极参与这一趋势。TNN的开源不仅为腾讯内部产品如QQ、QQ空间、腾讯微视、腾讯云和天天P图提供了强有力的技术支持，还鼓励业界人士共同建设更优的移动端推理框架。腾讯优图将继续推进AI基础设施的研发，包括模型训练、压缩和基础算法组件的开发，并考虑开源更多成果，以实现从框架到平台、算法的全栈优化，降低AI门槛，加速产业发展。

       在开源文化的推动下，腾讯在GitHub上开源了超过个项目，覆盖云原生、大数据、AI、云计算、安全、硬件等热门技术领域。通过与开源社区的协作，腾讯将优质内部项目对外贡献，不仅促进了公司内部的技术复用，也提升了社区的整体技术水平。TNN的开源地址已公布，欢迎开发者参与，共同构建更优秀的移动端推理框架。

umi3源码解析之核心Service类初始化

       前言

       umi是一个插件化的企业级前端应用框架，在开发中后台项目中应用颇广，确实带来了许多便利。借着这个契机，便有了我们接下来的“umi3源码解析”系列的分享，初衷很简单就是从源码层面上帮助大家深入认知umi这个框架，能够更得心应手的使用它，学习源码中的设计思想提升自身。该系列的大纲如下：

       开辟鸿蒙，今天要解析的就是第一part，内容包括以下两个部分：

       邂逅umi命令，看看umidev时都做了什么？

       初遇插件化，了解源码中核心的Service类初始化的过程。

       本次使用源码版本为?3.5.，地址放在这里了，接下来的每一块代码笔者都贴心的为大家注释了在源码中的位置，先clone再食用更香哟！

邂逅umi命令

       该部分在源码中的路径为：packages/umi

       首先是第一部分umi命令，umi脚手架为我们提供了umi这个命令，当我们创建完一个umi项目并安装完相关依赖之后，通过yarnstart启动该项目时，执行的命令就是umidev

       那么在umi命令运行期间都发生了什么呢，先让我们来看一下完整的流程，如下图：

       接下来我们对其几个重点的步骤进行解析，首先就是对于我们在命令行输入的umi命令进行处理。

处理命令行参数//packages/umi/src/cli.tsconstargs=yParser(process.argv.slice(2),{ alias:{ version:['v'],help:['h'],},boolean:['version'],});if(args.version&&!args._[0]){ args._[0]='version';constlocal=existsSync(join(__dirname,'../.local'))?chalk.cyan('@local'):'';console.log(`umi@${ require('../package.json').version}${ local}`);}elseif(!args._[0]){ args._[0]='help';}

       解析命令行参数所使用的yParser方法是基于yargs-parser封装,该方法的两个入参分别是进程的可执行文件的绝对路径和正在执行的JS文件的路径。解析结果如下：

//输入umidev经yargs-parser解析后为：//args={ //_:["dev"],//}

       在解析命令行参数后，对version和help参数进行了特殊处理：

       如果args中有version字段，并且args._中没有值，将执行version命令，并从package.json中获得version的值并打印

       如果没有version字段，args._中也没有值，将执行help命令

       总的来说就是，如果只输入umi实际会执行umihelp展示umi命令的使用指南，如果输入umi--version会输出依赖的版本，如果执行umidev那就是接下来的步骤了。

       提问：您知道输入umi--versiondev会发什么吗？

       运行umidev

//packages/umi/src/cli.tsconstchild=fork({ scriptPath:require.resolve('./forkedDev'),});process.on('SIGINT',()=>{ child.kill('SIGINT');process.exit(0);});//packages/umi/src/utils/fork.tsif(CURRENT_PORT){ process.env.PORT=CURRENT_PORT;}constchild=fork(scriptPath,process.argv.slice(2),{ execArgv});child.on('message',(data:any)=>{ consttype=(data&&data.type)||null;if(type==='RESTART'){ child.kill();start({ scriptPath});}elseif(type==='UPDATE_PORT'){ //setcurrentusedportCURRENT_PORT=data.portasnumber;}process.send?.(data);});

       本地开发时，大部分脚手架都会采用开启一个新的线程来启动项目，umi脚手架也是如此。这里的fork方法是基于node中child_process.fork()方法的封装，主要做了以下三件事：

       确定端口号，使用命令行指定的端口号或默认的，如果该端口号已被占用则prot+=1

       开启子进程，该子进程独立于父进程，两者之间建立IPC通信通道进行消息传递

       处理通信，主要监听了RESTART重启和UPDATE_PORT更新端口号事件

       接下来看一下在子进程中运行的forkedDev.ts都做了什么。

//packages/umi/src/forkedDev.ts(async()=>{ try{ //1、设置NODE_ENV为developmentprocess.env.NODE_ENV='development';//2、InitwebpackversiondeterminationandrequirehookinitWebpack();//3、实例化Service类，执行run方法constservice=newService({ cwd:getCwd(),//umi项目的根路径pkg:getPkg(process.cwd()),//项目的package.json文件的路径});awaitservice.run({ name:'dev',args,});//4、父子进程通信letclosed=false;process.once('SIGINT',()=>onSignal('SIGINT'));process.once('SIGQUIT',()=>onSignal('SIGQUIT'));process.once('SIGTERM',()=>onSignal('SIGTERM'));functiononSignal(signal:string){ if(closed)return;closed=true;//退出时触发插件中的onExit事件service.applyPlugins({ key:'onExit',type:service.ApplyPluginsType.event,args:{ signal,},});process.exit(0);}}catch(e:any){ process.exit(1);}})();

       设置process.env.NODE_ENV的值

       initWebpack（接下来解析）

       实例化Service并run（第二part的内容）

       处理父子进程通信，当父进程监听到SIGINT、SIGTERM等终止进程的信号，也通知到子进程进行终止；子进程退出时触发插件中的onExit事件

       initWebpack

//packages/umi/src/initWebpack.tsconsthaveWebpack5=(configContent.includes('webpack5:')&&!configContent.includes('//webpack5:')&&!configContent.includes('//webpack5:'))||(configContent.includes('mfsu:')&&!configContent.includes('//mfsu:')&&!configContent.includes('//mfsu:'));if(haveWebpack5||process.env.USE_WEBPACK_5){ process.env.USE_WEBPACK_5='1';init(true);}else{ init();}initRequreHook();

       这一步功能是检查用户配置确定初始化webpack的版本。读取默认配置文件.umirc和config/config中的配置，如果其中有webpack5或?mfsu等相关配置，umi就会使用webpack5进行初始化，否则就使用webpack4进行初始化。这里的mfsu是webpack5的模块联邦相关配置，umi在3.5版本时已经进行了支持。

初遇插件化

       该部分在源码中的路径为：packages/core/src/Service

       说起umi框架，最先让人想到的就是插件化，这也是框架的核心，该部分实现的核心源码就是Service类，接下来我们就来看看Service类的实例化和init()的过程中发生了什么，可以称之为插件化实现的开端，该部分的大致流程如下

       该流程图中前四步，都是在Service类实例化的过程中完成的，接下来让我们走进Service类。

Service类的实例化//packages/core/src/Service/Service.tsexportdefaultclassServiceextendsEventEmitter{ constructor(opts:IServiceOpts){ super();this.cwd=opts.cwd||process.cwd();//当前工作目录//repoDirshouldbetherootdirofrepothis.pkg=opts.pkg||this.resolvePackage();//package.jsonthis.env=opts.env||process.env.NODE_ENV;//环境变量//在解析config之前注册babelthis.babelRegister=newBabelRegister();//通过dotenv将环境变量中的变量从.env或.env.local文件加载到process.env中this.loadEnv();//1、getuserconfigconstconfigFiles=opts.configFiles;this.configInstance=newConfig({ cwd:this.cwd,service:this,localConfig:this.env==='development',configFiles});this.userConfig=this.configInstance.getUserConfig();//2、getpathsthis.paths=getPaths({ cwd:this.cwd,config:this.userConfig!,env:this.env,});//3、getpresetsandpluginsthis.initialPresets=resolvePresets({ ...baseOpts,presets:opts.presets||[],userConfigPresets:this.userConfig.presets||[],});this.initialPlugins=resolvePlugins({ ...baseOpts,plugins:opts.plugins||[],userConfigPlugins:this.userConfig.plugins||[],});}}

       Service类继承自EventEmitter用于实现自定义事件。在Service类实例化的过程中除了初始化成员变量外主要做了以下三件事：

       1、解析配置文件

//packages/core/src/Config/Config.tsconstDEFAULT_CONFIG_FILES=[//默认配置文件'.umirc.ts','.umirc.js','config/config.ts','config/config.js',];//...if(Array.isArray(opts.configFiles)){ //配置的优先读取this.configFiles=lodash.uniq(opts.configFiles.concat(this.configFiles));}//...getUserConfig(){ //1、找到configFiles中的第一个文件constconfigFile=this.getConfigFile();this.configFile=configFile;//潜在问题：.local和.env的配置必须有configFile才有效if(configFile){ letenvConfigFile;if(process.env.UMI_ENV){ //1.根据UMI_ENV添加后缀eg:.umirc.ts-->.umirc.cloud.tsconstenvConfigFileName=this.addAffix(configFile,process.env.UMI_ENV,);//2.去掉后缀eg:.umirc.cloud.ts-->.umirc.cloudconstfileNameWithoutExt=envConfigFileName.replace(extname(envConfigFileName),'',);//3.找到该环境下对应的配置文件eg:.umirc.cloud.[ts|tsx|js|jsx]envConfigFile=getFile({ base:this.cwd,fileNameWithoutExt,type:'javascript',})?.filename;}constfiles=[configFile,//eg:.umirc.tsenvConfigFile,//eg:.umirc.cloud.tsthis.localConfig&&this.addAffix(configFile,'local'),//eg:.umirc.local.ts].filter((f):fisstring=>!!f).map((f)=>join(this.cwd,f))//转为绝对路径.filter((f)=>existsSync(f));//clearrequirecacheandsetbabelregisterconstrequireDeps=files.reduce((memo:string[],file)=>{ memo=memo.concat(parseRequireDeps(file));//递归解析依赖returnmemo;},[]);//删除对象中的键值require.cache[cachePath]，下一次require将重新加载模块requireDeps.forEach(cleanRequireCache);this.service.babelRegister.setOnlyMap({ key:'config',value:requireDeps,});//requireconfigandmergereturnthis.mergeConfig(...this.requireConfigs(files));}else{ return{ };}}

       细品源码，可以看出umi读取配置文件的优先级：自定义配置文件?>.umirc>config/config，后续根据UMI_ENV尝试获取对应的配置文件，development模式下还会使用local配置，不同环境下的配置文件也是有优先级的

       例如：.umirc.local.ts>.umirc.cloud.ts>.umirc.ts

       由于配置文件中可能require其他配置，这里通过parseRequireDeps方法进行递归处理。在解析出所有的配置文件后，会通过cleanRequireCache方法清除requeire缓存，这样可以保证在接下来合并配置时的引入是实时的。

       2、获取相关绝对路径

//packages/core/src/Service/getPaths.tsexportdefaultfunctiongetServicePaths({ cwd,config,env,}:{ cwd:string;config:any;env?:string;}):IServicePaths{ letabsSrcPath=cwd;if(isDirectoryAndExist(join(cwd,'src'))){ absSrcPath=join(cwd,'src');}constabsPagesPath=config.singular?join(absSrcPath,'page'):join(absSrcPath,'pages');consttmpDir=['.umi',env!=='development'&&env].filter(Boolean).join('-');returnnormalizeWithWinPath({ cwd,absNodeModulesPath:join(cwd,'node_modules'),absOutputPath:join(cwd,config.outputPath||'./dist'),absSrcPath,//srcabsPagesPath,//pagesabsTmpPath:join(absSrcPath,tmpDir),});}

       这一步主要获取项目目录结构中node_modules、dist、src、pages等文件夹的绝对路径。如果用户在配置文件中配置了singular为true，那么页面文件夹路径就是src/page，默认是src/pages

       3、收集preset和plugin以对象形式描述

       在umi中“万物皆插件”，preset是对于插件的描述，可以理解为“插件集”，是为了方便对插件的管理。例如：@umijs/preset-react就是一个针对react应用的插件集，其中包括了plugin-access权限管理、plugin-antdantdUI组件等。

//packages/core/src/Service/Service.tsthis.initialPresets=resolvePresets({ ...baseOpts,presets:opts.presets||[],userConfigPresets:this.userConfig.presets||[],});this.initialPlugins=resolvePlugins({ ...baseOpts,plugins:opts.plugins||[],userConfigPlugins:this.userConfig.plugins||[],});

       在收集preset和plugin时，首先调用了resolvePresets方法，其中做了以下处理：

       3.1、调用getPluginsOrPresets方法，进一步收集preset和plugin并合并

//packages/core/src/Service/utils/pluginUtils.tsgetPluginsOrPresets(type:PluginType,opts:IOpts):string[]{ constupperCaseType=type.toUpperCase();return[//opts...((opts[type===PluginType.preset?'presets':'plugins']asany)||[]),//env...(process.env[`UMI_${ upperCaseType}S`]||'').split(',').filter(Boolean),//dependencies...Object.keys(opts.pkg.devDependencies||{ }).concat(Object.keys(opts.pkg.dependencies||{ })).filter(isPluginOrPreset.bind(null,type)),//userconfig...((opts[type===PluginType.preset?'userConfigPresets':'userConfigPlugins']asany)||[]),].map((path)=>{ returnresolve.sync(path,{ basedir:opts.cwd,extensions:['.js','.ts'],});});}

       这里可以看出收集preset和plugin的来源主要有四个：

       实例化Service时的入参

       process.env中指定的UMI_PRESETS或UMI_PLUGINS

       package.json中dependencies和devDependencies配置的，需要命名规则符合?/^(@umijs\/|umi-)preset-/这个正则

       解析配置文件中的，即入参中的userConfigPresets或userConfigPresets

       3.2、调用pathToObj方法：将收集的plugin或preset以对象的形式输出

//输入umidev经yargs-parser解析后为：//args={ //_:["dev"],//}0

       umi官网中提到过：每个插件都会对应一个id和一个key，id是路径的简写，key是进一步简化后用于配置的唯一值。便是在这一步进行的处理

       形式如下：

//输入umidev经yargs-parser解析后为：//args={ //_:["dev"],//}1

       思考：为什么要将插件以对象的形式进行描述？有什么好处？

执行run方法，初始化插件

       在Service类实例化完毕后，会立马调用run方法，run()执行的第一步就是执行init方法，init()方法的功能就是完成插件的初始化，主要操作如下：

       遍历initialPresets并init

       合并initpresets过程中得到的plugin和initialPlugins

       遍历合并后的plugins并init

       这里的initialPresets和initialPlugins就是上一步收集preset和plugin得到的结果，在这一步要对其逐一的init，接下来我们看一下init的过程中做了什么。

       Initplugin

//输入umidev经yargs-parser解析后为：//args={ //_:["dev"],//}2

       这段代码主要做了以下几件事情：

       getPluginAPI方法：newPluginAPI时传入了Service实例，通过pluginAPI实例中的registerMethod方法将register方法添加到Service实例的pluginMethods中，后续返回pluginAPI的代理，以动态获取最新的register方法，以实现边注册边使用。

//输入umidev经yargs-parser解析后为：/