Qt编写Modbus从机程序
在之前的串口串口程序文章中,我们已经熟悉了如何使用MODSCAN软件和串口助手处理Modbus协议。源码今天,串口串口程序我们将利用之前分享的源码Qt串口助手源码,开发一个Modbus从机程序,串口串口程序使其能够与MODSCAN进行数据交互。源码奇藕商城源码我们的串口串口程序目标是实现功能码0x读取保持寄存器和0x写入单个寄存器的功能。
当主机发送0x功能码时,源码程序需要读取并回应从机特定寄存器的串口串口程序内容。例如,源码如果请求读取寄存器-,串口串口程序其内容分别为 2B(十进制)和 ,源码 (十进制0和)。
功能码0x用于向从机写入单个寄存器。串口串口程序比如,源码我们可以将十六进制 写入寄存器2。串口串口程序在0x功能码下,iapp接口布局源码可以写入多个寄存器,如 0A和 到从寄存器2开始的两个位置。
在调试中,如果主从机的寄存器地址设置不一致,可能会出现错误的数据包,如MODSIM接收到的数据包 C5 C8与 C0 F1。当地址设置一致时,响应的包将正确反映寄存器内容。
Qt编写的Modbus从机程序需要解析接收到的串口数据,根据功能码进行响应。比如,当主机修改地址2的寄存器值为0xFF时,程序会接收并返回确认报文。注意,Modbus从机通常不主动发送数据,集团erp源码java而是等待主机查询。
通过这个例子,我们已经展示了基于Qt的Modbus从机程序的基本运作。更多功能码的处理和自定义串口交互,大家可以在之前的文章基础上进行深入学习。欢迎关注嵌入式从0到1,持续分享嵌入式知识。
qt串口程序代码(能收不能发)win7 位系统
搭建串口通信环境,验证主机A与主机B(win7 bit与win)通过串口正常通信。
测试结果表明,接收数据正常,程序的写操作也显示成功,但在主机B端未接收到数据。
疑惑:为何数据发送失败?尝试直接连接主机A的TX与主机A的RX,同样发送成功但无接收。录制影院php源码
总结:自编qt串口程序具备接收功能,但发送功能存在问题。
另外,发现程序在退出时出现异常崩溃现象。串口程序作为子窗口在主窗口中使用QMdiArea控件显示。
在代码中定义接口引脚,分别针对主机A与B进行说明。
用Qt编写一个串口通讯程序
Qt软件编程,windows下的Qt编程,实现功能串口通信,数据发送和接收。
根据协议编写打印机串口通信程序。
新建一个Qt项目: 文件-新建文件或项目(ctrl+n)
单机 choose 之后
全部下一步到完成
成功建立一个Qt Widgets Application
新建一个管理SerialPort的类 右击项目名字-添加新文件 弹出 如下框:
选择C++ Class,单机 choose 弹出如下框: 并填写 单机下一步 之后 单机完成
编写SPComm类: 在SPComm.h中加入头文件 #include QtSerialPort/QtSerialPort
在头文件中 声明串口功能: bool isOpen() const; void setPortName(const QString name); QString portName() const; void setBaudRate(int baudRate); int baudRate() const; virtual bool open(); virtual void close(); virtual bool clear(); int readData(char *buffer, int count, int timeout = ); int writeData(char *data, int size); int write(char ch); protected: QString m_portName; int m_baudRate; QSerialPort *m_serialPort;
在CPP文件中实现对应的功能: //这个函数用来设置波特率,打开串口的时候用到 static QSerialPort::BaudRate getBaudRate(int baudRate) { switch (baudRate) { case : return QSerialPort::Baud; case : return QSerialPort::Baud; case : return QSerialPort::Baud; case : return QSerialPort::Baud; case : return QSerialPort::Baud; case : return QSerialPort::Baud; case : return QSerialPort::Baud; case : return QSerialPort::Baud; default: return QSerialPort::UnknownBaud; } } //这个函数用来设置串口的名字 //window 下用"com1" linux下用"/dev/ttyS0" void SPComm::setPortName(const QString name) { m_portName = name; } //用来获取串口的名字 QString SPComm::portName() const { return m_portName; } //设置波特率 void SPComm::setBaudRate(int baudRate) { m_baudRate = baudRate; } //用来打开串口,调用前,gbn产品溯源码先设置串口名字和波特率 bool SPComm::open() { if (m_serialPort-isOpen()) { return true; } m_serialPort-setPortName(m_portName); m_serialPort-setBaudRate(getBaudRate(m_baudRate)); m_serialPort-setParity(QSerialPort::NoParity); m_serialPort-setDataBits(QSerialPort::Data8); m_serialPort-setStopBits(QSerialPort::OneStop); m_serialPort-setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); m_serialPort-setReadBufferSize(); return m_serialPort-open(QSerialPort::ReadWrite); }
//用来关闭串口 void SPComm::close() { if (m_serialPort-isOpen()) { m_serialPort-close(); } }
//重启串口,清楚数据 bool SPComm::clear() { if (m_serialPort-isOpen()) { m_serialPort-clear(); this-close(); return this-open(); } return false; }
//用来接收串口发来的数据 int SPComm::readData(char *buffer, int count, int timeout) { int len = 0; forever { int n = m_serialPort-read(buffer[len], count - len); if (n == -1) { return -1; } else if (n == 0 !m_serialPort-waitForReadyRead(timeout)) { return -2; } else { len += n; if (count == len) break; } } return len; }
//发送数据到串口 比如发送协议 int SPComm::writeData(char *data, int size) { int len = 0; forever { int n = m_serialPort-write(data[len], size - len); if (n == -1) { return -1; } else { len += n; if (size == len) break; } } return len; }
//别忘记了 //构造函数 添加初始化数据 SPComm::SPComm(QObject *parent) : QObject(parent) { m_serialPort = new QSerialPort(); m_baudRate = ; m_portName = ""; } //析构的时候 删除 数据 SPComm::~SPComm() { delete m_serialPort; }
串口类编写完成: 测试一下能否调用: 1.双击mainwindow.ui
切换到了设计模式: 2 拖入按钮
3 双击按钮,设置按钮的名字
4设置好按钮的名字为 打开串口 5右击按钮-转到曹-选择clicked()-点击OK 跳转到了 一下界面
为这个按钮添加功能代码: 首先在mainwindow.h中添加SPComm.h的头文件
在mainwindow.h头文件中,添加这行代码SPComm *m_spcomm; private: Ui::MainWindow *ui; SPComm *m_spcomm;
在mainwindow.cpp的构造函数中 添加 m_spcomm = new SPComm(); 析构函数中 添加delete m_spcomm;
双击mainwindow.cpp 回到按钮那里添加功能 void MainWindow::on_pushButton_clicked() { if(m_spcomm-isOpen()) return; m_spcomm-setBaudRate(); m_spcomm-setPortName("com1"); if(m_spcomm-open()) qDebug() "打开串口成功"; }
同上关闭串口的代码为 void MainWindow::on_pushButton_2_clicked() { if(m_spcomm-isOpen()) m_spcomm-close(); qDebug() "关闭串口成功"; }
点击 按钮 编译 并且运行成
如果想编写一个打印机串口程序 根据以上步骤 同理 添加一个Printer类 根据协议编发送指令,写打印机的功能。 比如发送协议 进行 切纸 换行 打印数据
Qt实现串口通信
为了在Qt中实现串口通信,首先需要理解相关的基本概念和操作步骤。 串口通信涉及的关键参数包括波特率、校验位、数据位、停止位以及控制流。确保你明确了这些设置,它们将决定数据传输的速率和可靠性。 具体操作上,涉及的主要步骤有:串口的初始化,包括打开和关闭串口、刷新设备状态以获取可用的串口、发送和接收数据,以及根据通信状态调整界面指示,例如通过LED灯来显示通信状态。当串口打开时,LED灯会显示绿色;关闭时,显示红色。 在设计界面时,LED灯被设计为QLabel控件,宽度和高度均为像素。通过右键点击并选择“样式表”,可以添加相应的代码以控制其显示效果。 以下是实现串口通信的源代码分步骤指导:在头文件中,引入QtSerialPort类相关的两个头文件是必须的。
在工程文件中,添加必要的初始化代码。
在头文件中,定义全局的串口对象,便于跨函数使用。
设置参数,如在头文件中定义初始化参数的函数和变量,并在.cpp文件中实现这些函数。
定期刷新串口,以确保数据更新和可用性。
发送和接收数据是通信的核心,根据数据流进行相应的操作。
控制串口的打开和关闭,状态改变时,相应地更新LED灯显示。
下面是关键源码部分的示例: 工程文件.pro:[在这里插入.pro文件代码]
头文件源码:[在这里插入头文件代码]
.cpp文件源码:[在这里插入.cpp文件代码]
运行后,你可以看到串口通信的直观效果,LED灯会实时反映出通信状态。使用QT基于YMODEM协议实现串口文件发送(和xshell互通)
本文介绍如何使用QT实现YMODEM协议的串口文件发送功能,用于与MCU嵌入式设备进行文件传输。YMODEM协议是常用于嵌入式设备的文件传输协议,但需注意协议细节以避免常见问题。
YMODEM协议核心代码包括文件发送与接收流程。文件发送主要步骤涉及启动传输、发送文件内容与结束标志,接收端则需等待启动信息,解析文件名与大小结束符,并反馈确认信息。实现过程中遇到两个主要问题:
第一,与xshell互通时,需注意xshell默认会在发送文件前发送"rb -E"指令,而下位机无法解析此指令,因此会回复'C'字符。为解决此问题,应修改代码,在开始发送文件前发送任意字符,以触发接收端的'C'回复,保证文件传输正常启动。
第二,YMODEM协议要求文件名以'\0'作为结束符,但xshell在文件名与大小中间填充了空格。这可能导致接收端解析错误,文件名与大小不正确。因此,需与下位机团队确认,他们是否正确解析'\0'作为结束符。
为确保YMODEM协议在不同环境下稳定工作,需进行兼容性测试与优化。本文提供了一种解决思路和示例代码,并提供Demo截图和资源下载链接。为了获取更多支持和资源,可关注公众号"QTShared",获取免费解答与更多QT相关知识。
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