1.海龟交易策略的启动mc源码
2.1.3-用JMCCC简单启动MC
3.双足机器人mc_rtc框架学习分享（1）BaselineWalkingController复现
4.S7-1500直接与三菱PLC的MC协议通信（含源码，不加模块不写代码）

海龟交易策略的mc源码

       以下是海龟交易策略的MC源码内容简化版：

       初始化参数：初始余额（），损失阈值（2），世动器赢利阈值（4）

       创建变量：交易次数（N），界启止损点（StopLoss），启动交易价值（DV），源码源码qgeomap源码解析账户余额（AccountBalance），世动器系统状态（system），界启资金风险（DollarRisk），启动平均权益价格（AvgEtyPrice），源码源码交易触发时间（LTT），世动器交易跟踪器（Tracker），界启上次交易状态（LastTrade），启动累计盈利（myprofit），源码源码最高买入价（HBP），世动器最低买入价（LBP），交易日数（Ndays）

       初始化价格变量：历史最高价（L-L）、历史最低价（S-S）

       天突破策略：如果当前无交易位置（市场位置=0），计算平均真实波动幅度（N），netconf源码交易价值（DV），账户余额（AccountBalance），资金风险（DollarRisk），交易触发点（LTT），止损点（StopLoss），并初始化最高买入价（HBP）和最低买入价（LBP）。如果上次交易状态未记录，则进行买入和卖出操作，同时记录历史最高价和最低价。系统状态设置为1。

       天突破策略：如果当前无交易位置（市场位置=0），且上次交易状态为卖出，计算并执行与天突破策略相似的操作，但使用天的数据，同时系统状态设置为2。

       系统跟踪：如果当前状态为跟踪（Tracker=1/-1），并在价格突破止损或赢利点时改变交易状态。

       加仓逻辑：根据当前交易状态和持仓数量执行加仓操作，hibird 源码同时设置止损点。

       退出策略：在交易达到指定时间（天或天）后，根据当前市场位置执行卖出或买进平仓操作。

       输出报告：打印交易日期、时间、连续赢利次数、连续亏损次数和最大回撤。

       请注意，上述描述是简化版本，源代码中包含具体的函数调用和逻辑判断。在实际应用中，需要根据特定的交易环境和市场数据进行调整。

1.3-用JMCCC简单启动MC

       在上文中，我们已经成功设置了基础的Java环境，接下来将构建Minecraft的启动器。请注意，如果你使用的是JMCCC 3，其语法与2版本存在差异，地方源码建议先阅读章节1.7（链接未给出）。

       游戏文件并非凭空而来，虽然启动器本身有下载功能，但这里我们先自己准备游戏文件夹，即.minecraft文件夹。你可以通过下载整合包或使用其他启动器（如官方、HMCL或PCL）下载游戏，然后将文件夹导入项目。

       导入文件时，只需将文件拖入项目文件夹，系统会弹出窗口进行选择。如果出现“.minecraft文件夹已存在，是否覆盖？”的提示，选择“覆盖”或“全部覆盖”即可。也可直接在资源管理器中操作，将文件夹直接拖入项目。

       删除原有的“Hello World！”代码，yixin源码使用Ctrl+D快捷键，然后开始编写启动器。启动Minecraft大致需要几个步骤：

       首先，创建游戏容器，通过Launcher类的Launcher方法来创建。初次使用时会提示未引用“Launcher”和“LauncherBuilder”，这时通过鼠标悬停并选择“import”进行引用。

       接下来，设置启动参数。LaunchOption类中有版本控制、登录方式和游戏文件夹等参数，尽管可以用中文，但建议使用英文以避免问题。添加引用后，可能需要添加try/catch语句来处理可能出现的异常。

       异常处理是捕捉并处理程序运行中的异常，Java要求使用Checked Exception。有两种处理方式：一是使用“throws IOException”，将异常抛给调用者自行处理；二是使用try/catch，捕获异常并进行日志记录。

       最后一步是使用launch方法启动游戏，但同样需要在try/catch语句中执行。启动时可能有多种异常情况，根据需要选择合适的异常处理方式。

       以下是完成后的源代码示例：

       完成后，运行程序，你应能看到初步的启动效果。

双足机器人mc_rtc框架学习分享（1）BaselineWalkingController复现

       双足机器人mc_rtc框架学习分享（1）：BaselineWalkingController复现详解

       mc_rtc是连接仿真软件与双足机器人操作系统的桥梁，通过MCGlobalController类实现数据交互，控制器需基于MCController基类进行定制。本文将带你逐步复现AIST实验室的BaselineWalkingController控制器。

       首先，通过官网或docker进行安装，curl或源码安装均有介绍，注意根据ROS版本调整。遇到编译问题时，如cmake共享模块导入失败或fastcdr库缺失，都有详细解决办法。

       接着，从GitHub下载BaselineWalkingController源码，并确保cmake共享模块成功导入。控制器的依赖项，如osqp和osqp-eigen，需要分别安装。编译过程中可能耗时，耐心等待即可。

       控制器配置文件需要复制到mc_rtc扫描路径，同时，可选择安装Choreonoid仿真软件进行操作。有两种使用方法：Choreonoid配合rviz，或仅使用rviz进行控制。

       关于控制器的使用，只需在mc_rtc面板中选择BWC，启动后可通过GuiWalk面板进行步行操作。若遇到错误，如firstOrderImpedance重复加载，需更新控制器或mc_rtc库。

       此外，choreonoid启动时的错误通常与mc_rtc库版本不匹配有关，更新库并检查所有依赖即可。自定义Attitude观察器的安装问题也给出了解决方法。

       源码安装时，如SpaceVecAlg安装失败，检查网络或按照提示操作。添加mc_rtc源时的网络问题，也给出了相应的解决策略。

S7-直接与三菱PLC的MC协议通信（含源码，不加模块不写代码）

       在本文中，我们将探讨如何实现S7- PLC直接与三菱PLC的MC协议通信，无需额外模块或编写代码。本文将提供详细的步骤和源码，让您能够轻松实现这一目标。

       首先，确保您的系统配置满足以下需求：三菱QPLC IP设置为...，并采用ASC报文方式。然后，设置对应端口为。

       接着，进行以下步骤设置：在三菱PLC端，将IP及PROT对应设置。首先，将Socket connet管脚设置为true，再将Start_PBt管脚设置为true。打开DB块MCD，X区Array将自动与三菱M进行刷新。

       使用西门子PLC仿真软件，可实现与三菱PLC的通信。将名为MC_ASC.DOC的源码文件下载并修改文件名后（如更改为MC_ASC.scl），导入到TIA中。

       为了提供更直观的示例，以下是实现直接通信的关键步骤和源码摘要，以便您在具体实施时参考：

       步骤一：配置三菱PLC的IP地址为...，使用ASC报文方式。

       步骤二：设置通信端口为。

       步骤三：在三菱PLC中配置对应端口和Socket connet管脚，将Socket connet设置为true，然后设置Start_PBt管脚为true。

       步骤四：在西门子PLC端，打开DB块MCD，X区Array将自动与三菱M进行刷新。

       步骤五：将名为MC_ASC.DOC的源码文件修改为MC_ASC.scl格式，导入到TIA中。

       通过以上步骤，您可以实现S7- PLC与三菱PLC的MC协议直接通信，无需额外模块或编写代码，简化了通信过程并提高了效率。