1.PIC微控制器应用：PICBasic语言和PICBasicPro语言编译内容简介
2.瑞芯微-I2S | ALSA基础-3
3.qiankun 2.x 运行时沙箱 源码分析
4.微前端框架 之 qiankun 从入门到源码分析

PIC微控制器应用：PICBasic语言和PICBasicPro语言编译内容简介

       在"机器人创意与制作"系列中，修源有一本专门针对PIC微控制器应用的修源书籍，名为《PIC微控制器应用: PICBasic语言和PICBasicPro语言编译》。修源本书的修源核心内容聚焦于PIC F这一款微控制器的开发与实际应用，旨在帮助读者深入理解其工作原理。修源

       书中详细讲解了如何使用编译器、修源简单代码特效源码编程器及开发环境，修源包括测试方法，修源以及编译器的修源基本和附加指令。特别关注I/O口的修源创建与扩展，以及如何有效地与LCD、修源A/D转换器和各种传感器进行接口。修源此外，修源作者还通过实际案例展示了语音合成器、修源电机控制（包括三种典型应用）和交流设备的修源使用方法，强调理论与实践的源码改ui结合，使读者能更好地掌握知识并应用于工程设计。

       《PIC微控制器应用: PICBasic语言和PICBasicPro语言编译》不仅适合大专院校理工科学生，特别是那些学习机械电子学、计算机控制、机器人工程和人工智能领域的学生，作为补充教材。同时，对于广大机电技术爱好者来说，它也是一本极具实用价值的自学参考资料，能够提供丰富的实例和源代码，促进技能提升和实践能力的培养。

瑞芯微-I2S | ALSA基础-3

       针对音频设备，Linux内核包含两类音频设备驱动框架：ALSA。ALSA项目旨在解决Linux下声卡驱动（OSS）的维护不足与落后问题。项目由Jaroslav Kysela发起，mybatisplus源码解析并吸引了更多开发者加入，实现了更多声卡支持与API重组。目前已成为Linux主流音频架构，其官网提供更多信息。

       ALSA系统包括应用层的ALSA Library和内核设备驱动层的ALSA Driver。应用程序通过调用ALSA Library API即可控制底层音频硬件。Linux内核中的ALSA架构，从上到下依次为应用程序、ALSA Library API、ALSA Core、ASoC Core、硬件驱动程序、硬件设备。ALSA驱动在硬件上进行封装以简化实现难度。

       Linux系统下，大模型源码设备文件显示有C0、D0等声卡设备，分别表示设备0和设备1。以C0D0c为例，c代表捕获，p代表播放。这些设备按照ALSA Driver的命名规则组织。在内核中，ALSA Driver进一步封装为ASoC，实现从上至下的结构体系。

       在Linux源码中，ALSA架构位于/sound目录下，代码组织在不同子目录内，如alsa-driver、alsa-lib等。源码 美元基金ALSA Core的数据结构主要定义在include/sound/core.h文件及其子目录中。关键数据结构如struct snd_card、struct snd_device、struct snd_minor等分别用于表示声卡、声卡逻辑设备及上下文信息。

       ALSA设备文件注册与管理由内核函数驱动，如snd_register_device用于注册设备文件，device_add用于添加设备至设备层次结构，而snd_unregister_device用于注销设备文件。这些函数涉及设备文件在sysfs和devtmpfs文件系统中的创建与删除。音频设备的文件操作主要包含open和llseek操作，其中open操作由特定的文件操作snd_fops实现。

qiankun 2.x 运行时沙箱 源码分析

       本文详细解析了qiankun 2.x框架中的运行时沙箱，包括JS沙箱和样式沙箱的实现原理。沙箱在微前端解决方案中起着隔离作用，尤其是在single-spa框架基础上，qiankun解决了单个应用全局污染的问题。

       JS沙箱通过proxy代理window对象，记录其属性操作，微应用的所有操作都在这个proxy对象上，确保全局对象的干净。而样式沙箱则通过增强createElement和appendChild等方法，控制script、link、style标签的创建和添加，确保样式隔离，微应用卸载时能正确清理动态添加的样式。

       样式沙箱实际上是一个动态元素管理器，区分主应用和微应用的元素插入，并在微应用卸载后自动删除。它还额外处理了scoped css模式下的样式。深入源码分析部分，可以查看createSandboxJS、SingularProxySandbox和样式沙箱相关函数，如patchAtBootstrapping和patchDocumentCreateElement等。

       最后，虽然源码分析有一定难度，但持续学习和实践将使这些技术变得熟悉。感谢大家的反馈和支持，关注微信公众号“李永宁lyn”，获取最新内容。文章已收录至GitHub，欢迎关注和星标。

微前端框架 之 qiankun 从入门到源码分析

       微前端框架 qiankun 是单页应用框架single-spa的优化版本，它旨在解决single-spa在构建微前端架构时遇到的问题，如强侵入性打包和状态维护的不足。理解qiankun前，最好先对single-spa有深入认识，以便带着问题去剖析源码。

       single-spa虽然简单，但存在几个显著问题，如需将微应用打包成单个JS文件，影响了打包优化，且微应用发布时配置调整频繁。qiankun通过二次封装，解决了这些问题，使得微前端的构建和维护更为便捷。

       qiankun 2.0.版本的源码分析全面深入，其优势在于提供了完整的示例项目和解决方案，避免用户重复踩坑。文章按主题拆分，让你逐步理解框架结构、主应用配置和微应用接入。源码中，loadApp方法被认为是核心，涉及样式隔离、通信机制等内容。

       通过本文，你将学会如何从零开始使用qiankun，以及如何解析其内部实现。继续深入研究，你可以探索样式隔离的两种方式、预加载策略以及应用间通信机制。阅读qiankun源码可能需要反复阅读和讨论，但定会有收获。

       最后，文章已收录到GitHub，你可以通过关注微信公众号获取最新更新。感谢您的点赞、收藏和评论，期待下期内容的互动。学习如溪水长流，成为习惯，知识自然成常。