1.2.4G的手手柄遥控车手柄能不能改成vr游戏手柄控制
2.超详细教程！自制一个Arduino NES（红白机）游戏机！柄源
3.开源！代码手把手教你驱动Arduino+ROS小车大功率直流霍尔编码电机
4.雕爷学编程Arduino动手做（120）---游戏摇杆扩展板
5.scratch编程能用PS手柄当外部传感器吗？

2.4G的手手柄遥控车手柄能不能改成vr游戏手柄控制

       可以耍个流氓----你搞几个光耦，然后Aruino驱动光耦---光耦驱动遥控器上面的柄源按键。 这样就可以直接上手了。代码仿ios便签源码 不推荐使用Arduino直接驱动2.4G模块然后发送信息。手手柄 就如楼下所说，柄源光通信协议就弄死你。代码

超详细教程！手手柄自制一个Arduino NES（红白机）游戏机！柄源

       打造复古魅力：自制Arduino NES游戏机，代码带你重温经典！手手柄

       想让你的柄源Arduino设备变身成为一款独一无二的便携式游戏机吗？那就跟随这一步步深入的教程，让我们一起打造一个Arduino NES（红白机）模拟器——Nofrendo。代码这个教程特别适合那些对硬件编程充满热情的初学者。

       Nofrendo的魅力

       Nofrendo，作为一款上世纪的全速运行在老奔腾系统的经典模拟器，不仅因其兼容性广而备受瞩目。通过将其源代码转化为Arduino库，如esp-nofrendo，它能够在ESP平台上流畅运行，为爱好者们提供了无限可能，无论是移植到其他硬件平台还是进行个性化定制。

       搭建硬件环境

       为了让游戏机更加生动，广告exe源码我们推荐使用Arduino_GFX库，如ST x显示屏，但别忘了调整分辨率以适应x的屏幕。音频方面，arduino-nofrendo支持ESP的内置DAC和I2S放大器，确保音质清晰，关键实现都在display.cpp文件中。

       扩展控制器选项

       为了提升操作体验，Nofrendo支持GPIO、I2C M5Stack CardKB和BBQ键盘等多种控制器。添加更多I2C设备，如游戏手柄，让游戏体验更加丰富。同时，注意选择合适的文件系统，如SPIFFS、SD或SD_MMC，以适应长期使用需求。

       改造与布局设计

       改造T8 V1.7，巧妙地隐藏ESP开发板，同时处理3D天线问题。确保保留IPEX连接器，焊接SD引脚，并固定模拟摇杆。小剑源码对I2S放大器模块进行微调，布局前务必检查组件位置，合理规划ESP接口，减少GPIO使用，简化SPI显示器的连接方式。

       在面包板上，GPIO会映射到LCD、摇杆、按钮和电源，而锂电池（可选）为游戏时间提供持久动力。上传NES ROM时，可能需要拆卸SD卡，推荐Chase（用于esp-nofrendo示例）和BLADE BUSTER（需要PSRAM）等经典游戏。

       预制游戏设备推荐

       除了基础的TTGO T-Watch + Game模块和ODROID-GOM5Stack + M5Stack CardKB，你还可以根据自己的喜好探索更多可能性。只需选择对应的设备，上传预设的esp-nofrendo代码，然后在Arduino IDE中调整配置，即可开始游戏之旅。

       扩展功能与社区资源

       游戏设备不仅可以作为起点，还可以通过添加触摸屏UI和存档管理等功能进行深度定制。探索自制NES游戏的世界，例如《自制 NES 游戏》教程，作者陈亮的sourceforge 建站 源码创意源自DF创客社区。记得在享受复古乐趣的同时，不忘保留原创作者的辛勤成果。

       让我们一同沉浸在Arduino NES游戏机的怀旧氛围中，用科技重现经典，创造属于自己的游戏传奇！

开源！手把手教你驱动Arduino+ROS小车大功率直流霍尔编码电机

       通过将Arduino-mega-扩展板中的TB电机驱动模块剥离并根据电机功率调整接口，实现了ROS小车底盘的驱动与控制。本篇将介绍如何使用ROS包（ros_arduino_bridge）和Arduino完成数据交互，实现ROS Topic的通讯方式控制电机完成指定动作。对于能否用Arduino控制大功率直流电机，答案是肯定的。下面将介绍大功率电机扩展板的接口和如何运行代码及注意事项。

       在Arduino mega 大功率电机扩展板上，原有的电机驱动模块TB被剥离，以此适应不同功率的驱动需求。组合示例如驰海电机 + 大功率双路直流驱动器，接口指引与先前的扩展板有所不同，增加两个变量。

       在进行连线测试前，需确认牛角插头方向正确，确保一端插入Arduino扩展板的牛角插座，另一端插入电机驱动器控制引脚接口。重要事项需注意，源码 模板下载确保驱动器电源接口接入Arduino扩展板的电源接口，同时给驱动器供电。驱动器电源接口位于motor1与motor2之间，需注意正负极，电压范围为[5.6,]伏特。

       为了检验电线是否正确连接，编写代码测试控制逻辑。结合驱动器控制接口和Arduino扩展板接口定义，执行测试代码。通过程序运行和电机转动的现象，判断电机驱动器输出端与电机正负极之间的连接顺序是否正确。

       在完成正确的连线后，使用提供的代码适配至ROS小车的Arduino驱动部分。与之前的推文内容一致，仅代码稍有不同，具体代码地址可查阅。配置ROS包时，使用ros_arduino_bridge代码和配置方法通用，适用于Ubuntu + ROS环境，硬件处理器不作限制。

       总结，本篇介绍了Arduino扩展板的使用方法，从PCB接口说明到连线注意事项，以及电机驱动器控制逻辑和代码操作，最终适配到ROS小车的构建过程。希望详细的调试记录能帮助搭建小车实体。

       展望，除了驱动不同电机功率的两轮差速小车，我们的Arduino扩展板还具备两路舵机接口，可驱动MG等大功率舵机。通过这一扩展板，不仅可以构建阿克曼小车或实现2自由度云台，还可以结合opencv实现物体跟踪或像robomaster机器人一样自动瞄准射击。后续将分享更多机器人研发攻略，敬请期待。

       创作不易，感谢喜欢这篇内容的朋友，请转发分享给更多人，一起交流创造的乐趣，激励我们提供更多机器人研发攻略。

雕爷学编程Arduino动手做（）---游戏摇杆扩展板

       在Arduino的探索之旅中，我们不断尝试与学习，以实践出真知。本文将引领您深入探索一个名为“JoyStick Shield PS2游戏摇杆扩展板”的有趣项目，这是Arduino兼容的传感器模块系列实验之一。这个扩展板设计独特，功能强大，旨在模拟键盘和鼠标功能，同时提供大摇杆模块，为各种创意项目和游戏开发提供支持。

       游戏摇杆扩展板的机械特性包括摇杆的作动力、操作角度、额定功率、最高使用电压、分压误差、绝缘阻抗以及耐电压等参数。电气特性则涵盖额定功率、接触阻抗、最高使用电压等关键指标。此外，它还具备开关的开关按压力、接触阻抗、额定功率等特性。耐久特性方面，包括旋转寿命和开关按压寿命，确保了产品的可靠性和耐用性。

       游戏摇杆扩展板提供了一系列技术参数，包括一个PS2带按钮十字摇杆、4颗圆形按钮、2个小按键、板载的开关电压、复位按键、无线数传接口以及I2C通讯接口。通过添加nRFL的RF接口、Nokia LCD接口以及蓝牙模块接口，扩展板大大增强了其功能，使其在游戏开发、无线通讯和图形显示方面具有广泛的应用。

       使用游戏摇杆扩展板时，需要注意不同接口的配置和连接。例如，使用2.4G NRFL时，需将RF SPI接口与特定端口连接；使用蓝牙时，需调整板载开关以正确配置蓝牙的KEY脚；而Nokia LCD的接口则需与特定端口相连。此外，板载的按键功能多样，提供了丰富的输入方式。

       在Arduino项目中，游戏摇杆扩展板提供了PS2游戏摇杆（X轴、Y轴和Z键），四个独立按键，以及预留的I2C接口、TTL串口和模拟量接口，为项目提供了丰富的输入输出选项。它还兼容Arduino UNO R3接口，使得Arduino复位按键功能得以实现。

       通过这个扩展板，您可以轻松地构建一个遥控手柄，或结合XBee模块实现无线控制。结合Arduino Leonardo，您还可以模拟电脑鼠标等功能，将Arduino应用于各种创新项目和游戏控制中。

       为了帮助学习和实践，本文提供了Arduino实验开源代码，包括实验串口返回情况的详细说明。通过这些代码，您可以深入理解如何利用游戏摇杆扩展板进行编程和调试，进一步探索Arduino的无限可能。

       总之，游戏摇杆扩展板是Arduino爱好者和开发者不可或缺的工具，它不仅扩展了Arduino的功能，还为游戏开发、无线通讯和图形显示等领域提供了强大的支持。通过实践和学习，您将能够充分发挥这个扩展板的潜力，创造出更多有趣且实用的应用。

scratch编程能用PS手柄当外部传感器吗？

       Scratch编程可以使用外部传感器，但是通常需要通过连接硬件设备来实现。PS手柄不是标准的Scratch支持的外部传感器，因此不能直接连接到计算机或设备上使用。但是，如果您拥有手柄的相关硬件或接口，可以通过编写自定义代码或使用第三方库来实现手柄的连接和控制。例如，在Raspberry Pi等设备上，可以使用GPIO接口或蓝牙模块来连接手柄，并使用Python或其他编程语言来编写控制代码，将手柄的输入传递给Scratch程序。不过，这需要一定的硬件和软件技能，如果您没有相关经验，建议先学习相关技术，或者考虑使用Scratch支持的标准传感器，例如micro:bit、Arduino等。