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在二十年前,电脑还是编程编程大背头的时代,Windows的源码源码「休闲小游戏」是我们的回忆。纸牌、数控数控扫雷、编程编程空当接龙……满满的源码源码javascriptcore 源码回忆。然而,数控数控最近,编程编程来自美国肯尼索州立大学的源码源码四位小哥,用开源电子原型平台Arduino从零开始复现了另一款Windows经典小游戏——三维弹球 (3D Pinball)。数控数控从3D建模、编程编程代码编写到动手施工,源码源码他们以最专业的数控数控方式向童年致敬。
其中一位小哥说:建造这样一个项目,编程编程是源码源码我的童年梦想。不仅如此,他们还提供了打造现实版「三维弹球」的教程,只需9步,你也可以打造一台属于自己的三维弹球。
首先,我们回忆一下这款经典的Windows小游戏。开局,球会从右下角的管道被弹出,然后在桌面自由滚动,碰到不同的障碍物会拿到不同的分数,只要保证它不从底部中间的缝隙掉出去就可以。
那么,四位小哥打造的「三维弹球」,长啥样呢?模型是这样的,实物则是完美复现了小游戏中的场景——从管道的位置,到障碍物的布局,各种细节栩栩如生。
实际手玩耍又是种什么体验呢?近距离视角下,简直一模一样!这台机器还有更厉害的地方——全自动、多球。
看到这里,是不是也想拥有一台呢?别着急,四位小哥提供了超详细的教程,手把手教你如何打造现实版「三维弹球」。
「三维弹球」的主要功能模块包括追踪得分系统、多球弹珠机、还有自主启动开关。上方有一个USB摄像头,在自动运行模式下会持续地监测弹球的位置,并根据球的位置指挥击打器。
用到的工具和材料清单包括:数控机床或激光切割机、Dremel和砂纸、烙铁、3D打印机、Linux计算机、USB摄像头、大量的/ AWG线、大量的热缩线、3/4英寸的胶合板(波罗的海桦木)、一个电源、降压转换器、iapp手册搜索源码弹球组件、左右翻转器组件、2个翻转式击打器、2个翻转按钮、2个叶子开关、保险杠总成、2个弹弓组件、至少6个星柱的弹弓、至少2个2英寸的橡皮筋、发射器机制、号刺刀式灯、场地中的障碍、掷球器、翻转开关。
以下是9步打造现实版「三维弹球」的步骤:
Step 1:纸面设计和低成本试错
设计中最可能出现的问题可能就是游戏机本身的尺寸限制和内部结构的安排,一些预想的弹球击打方式实验时才发现无法实现,所以需要先画出设计草图,然后在此基础上不断改进。团队在确定最终的游戏场地设计之前,经历了多次设计的修改和优化,每一次改进,都在便宜的胶合板上做一个模型来测试,一步步靠近最终的设计。
一些经验教训包括进行模块化设计,不同功能组件要能随意放置和取消。不要自己设计滑轮,借鉴成熟的弹球游戏的场地设计,这样能少走很多弯路。
Step 2:在SolidWorks上进行设计建模
弹球机的设计由两个主要的子部分组成,运动场和支架。球场是标准尺寸——. x英寸2,由3/4英寸厚度的波罗的海桦木胶合板制成。游戏场地包括一个由直径为2英寸的亚克力管和3D打印的适配器组合而成的第二层。第二层有两个主要功能。首先,第二层作为介质,将球从上层球场直接输送到左翻板内侧。球下落位置的可预测性,使得第二层成为一个的通道,此通道便于多球运动,这是其第二大功能。
当坡道和左内线上的翻转开关背对背地触发时,舵机会释放出两个球,这些球会下滚到第二层上方的两个管子中的一个,与坡道射出的球发生碰撞。因此,在多球模式下,这些管子将球会送入第二层,进入入左边的内管。
3/4英寸胶合板厚度的选择是为了给工程提供足够的刚性,并允许在承重接头处有更大的紧固件啮合。选用波罗的海桦木作材料,因为它的质量高,杂质少,属于硬木,不易损坏,易语言 ssr源码易于使用激光雕刻,一般来说,对于较重的木制结构是首选。
支架是游戏场地的安装装置,并容纳了定制的电子装置。电子装置直接固定在底板上,延伸的延伸到游戏面板底部。通过观察窗可以看到电子装置在支架的两侧。此外,该支架还可以通过侧面的可拆卸的插销对球场进行间距调节。游戏台倾斜角度范围为0-8度,每两度设置一个调节档位。更高的球道坡度可以使游戏节奏更快,难度更高。
Step 3:用数控机床或激光雕刻制作主体
尽管你可以手工切削出游戏台的整体结构,但这样误差交大,后续安装连接多有不便,浪费材料。这几个美国小哥用一台大型5轴数控机床进行铣削,最后再用木楔进行细节调整。
Step 4:电子器件和电源选择
大多数弹球机的 “高压 “在V-V的范围,这取决于你买的电磁铁的品牌,同时你要选择一个能支持这种磁铁线圈的电源。其次,你需要考虑到 “低电压 “的电源,用于给灯或其他较小的电器元件等东西供电。我们选择的低电压是6.3v的电压,但这不一定是一成不变的。这要看你买的是什么LED,以及你是否用这个电源给其他的电器东西供电。一般6.3V应该就可以满足需要。如果没有低压电源,那还需要一个降压转换器将高电压(如V)降到小元件的额定电压。此外,使用的元件的电阻大小,决定了电流大小。所以,电源总功率要视情况而定。如果你的组件没有达到正确的功耗额定值,这些元件在很短的时间内产生很大的电流。在这种情况下,单个击打器内部线圈可能会产生3-4安电流,两个加起来8安培左右,会导致元件烧毁。你应当计算出 “最坏的情况下 “的电流大小,然后给出一个合理的安全范围,挑出一个对应的电源。
Step 5:建立I/O接口电路
开关输入部分:开关输入板负责将所有的值从游戏场地中读入到Arduino。这个单独的电路非常简单,但需要对很多输入进行放大处理。因为Arduino有一个内部的上拉电阻,所以你可以如上图那样接线。这里最大的问题是要确保每个开关都有连接器,以防有一个开关因为某种原因单独取出调试。这个项目中使用了标准针脚连接,可以很容易地将所有的分时帝王指标源码东西同时插入到Arduino中。
灯光控制部分:电路由一个BJT晶体管(2n)、几个电阻和LED组成。晶体管作为一个数字 “开关”,可以打开或关闭,把它这个连接到前面提到的6.3v电源上,就得到了一个光源和单独可寻址的LED。不能直接将LED直接连接到Arduino上的原因是,Arduino无法提供多个LED要求的额定电流。正确的办法是把Arduino作为一个数字开关,控制BJT。这样就可以将LED的数量扩大到我们需要的数量。
电磁控制部分:总体思路与LED板相同:从Arduino发送一个信号,能够打开/关闭任何一个电磁铁(翻板、弹弓、弹出式保险杠)。因为这些元件比LED功率更大,所以需要一些更大的晶体管:MOSFET。电路元件清单包括1k电阻、k电阻、电阻、IRFV MOSFET、1N二极管、微法电容。电磁铁需要连接到V的电压才会启动。因为电感不能瞬间改变电流,这就带来了一个问题。工作时,线圈会通过很高电流,而关闭时,如果没有一个地方分散电流,可能会破坏元件,非常危险。这里使RC缓冲器电路和二极管来解决这个问题。要使它们覆盖尽量多的电磁控制并联支路。
击打器和其他线圈的电路略有不同。这是因为,在弹球游戏中,玩家有时会按住按钮,以保持击打器长时间启动。如果要用同样的功率线圈,很快就会烧毁。在此电路中的第二个线圈可以实现快速第一次翻转。一旦翻转完成,一个机械机构会打开EOS开关,迫使电流通过两个线圈。
Step 6:组装所有元件
根据游戏场地的大小,焊接时间或长或短。这个项目花了大约两天的时间焊接,并把所有器件安装到位。最终有5种连接器插到板子上:高功率的螺线管电源、与电磁铁专用开关的连接、与LED的连接、与开关的连接、一些辅助电源(5V、V等)。所有这些都插到了一个3D打印的查壳工具源码连接板上,里面封装了所有电路设备。当需要开盖检测故障的时候,只需要拔掉5个大的连接器,然后把整个装置举起来。
Step 7:安装Arduino软件驱动
在这台机器上,需要在与Arduino相连的计算机上安装以下依赖项:ROS rosserial_arduino ROS package、OpenCV (c++)、Tkinter、Apscheduler。整个软件系统依靠ROS架构作为后端来回传递消息。四个主要节点在弹珠机运行在自主模式下时,进行异步通信,以控制弹珠机的流程。这些节点分别是Input_Output.ino、track_metal.cpp、run_low_level.py和GUI.py。当不在自主模式下运行时,可以省略track_metal.cpp节点。源代码和详细解释在本项目的Github主页放出。
Step 8:更改Pin、将代码上传到Arduino、更新USB摄像头
如果你自己动手制作弹球机,并使用了本项目的源码,要注意的是,你的Arduino的Pin需要更新两处:Arduino/Input_Ouptut/ Input_Ouptut.io,以及src/Classes/playfield.py。此外还需要调整脚本,删除对开关和LED的调用。playfield.py会记录有多少个项目,需要手动设置每个项目的Pin。之后就可以将代码上传到Arduino中。此步骤必须安装上一步中提到的rosserial_arduino,并正确设置Arduino IDE与ROS绑定。最后,要做的是更新代码中你自己使用的摄像头名称。只需在 src/Track/track_metal.cpp 中找到 “std::::string camera_metal.cpp “这一行:“std::::string camera_string = “/dev/v4l/by-id/usb-d_Logitech_Webcam_Ce_6D6BFE5E-video-index0”;”将字符串更新为摄像机的名称,可能是”/dev/v4l/by-id/“
所有步骤完成后,重新编译才可以工作。
Step 9:玩起来吧!
如果一切正常,那么找到到 “启动”目录,然后输入 “roslaunch automatic_pinball_c.report”。这行代码启动所有与弹球机相关的节点,包括GUI节点和跟踪球的位置的节点。此外,你可以使用’roslaunch manual_pinball.report’不运行任何自主部分,只体验手动模式。
四位来自KSU的“造梦者”是何许人也?Kevin Kamperman,今年毕业于KSU,目前正在佐治亚理工学院研究所实习,从事无人机相关的研究。春季毕业的时候,Kevin Kamperman还被KSU评为今年的“荣誉毕业生”。Cody Meier,同样也是今年毕业于KSU,主修的专业是机械电子、机器人和自动化工程。Omar Salazar和上一位小哥是同专业,也是主修机械电子、机器人和自动化工程。他在采访视频中表示,这个项目加强了他在团队合作方面的能力。最后一位叫Tyler Gragg的小哥,可谓是“机器人制造”的狂热爱好者,在个人介绍文字中,还特意写道“Let’s Make Robots”,参与不少机器人项目。Tyler也荣登了学校“光荣榜”。嗯,是四位非常优秀的“造梦者”了。
那些年,经典的Windows小游戏,纸牌、扫雷、空当接龙……这些至今仍然拥有众多粉丝。然而,微软如今把这些经典游戏放在了WindowsStore中,「三维弹球」就没有那么幸运了。其实,从Win7开始,微软团队将原先的软件全部移植到位系统中。然而,「三维弹球」却出现了严重bug,为了节省时间,微软直接放弃了这个游戏。但四位小哥的这个项目,却赋予了这款经典之作新的生命。这个星球有趣的人可真多啊。
更多细节和教程请参考以下链接:
现实版「三维弹球」项目地址: instructables.com/id/Ar...
Github源代码地址: github.com/Tdoe/Aut...
通用弹球游戏设计制作教程: howtobuildapinballmachine.wordpress.com
十大数控编程软件 手机软件一般用哪种编程语言写的
十大数控编程软件?现在cad/CAM 行 业 中 普 遍 使 用 的 是 MASTERCAM 、 CIMATRON 、PRO-E 、 UG 、 CATIA、CAD...
其中可转换编程的是MASTERCAM。常用编程的是数控仿真系统。LIFECAM,PRESSCAM二种是世上最快最容易学的2D铣床自动编程的软件,会CAD便可,现在软件开发得很好用,一天学会编程,而且又快又好,一人能编十台机五金模的程式。
手机软件一般用哪种编程语言写的?
手机软件的主流编程语言是:Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统。语言用的是java语言,不过用的不是JDK,而是谷歌自己出的基于JDK的SDK。
1、手机软件:主要指安装在智能手机上的软件,完善原始系统的不足与个性化。是手机完善其功能,为用户提供更丰富的使用体验的主要手段。
2、手机软件不断升级,但也是治标不治本,促销短信和促销电话的骚扰依然存在,许多人被迫采取一些极端报复举措。近日一位大爷因不堪忍受骚扰,购买了呼死你软件对骚扰电话以暴制暴。
3、手机软件就是可以在安装在手机上的软件,完善原始系统的不足与个性化。随着科技的发展,现在手手机机的功能也越来越多,越来越强大。不是像过去的那么简单死板,目前发展到了可以和掌电脑相媲美。
4、编程语言,是用来定义计算机程序的形式语言。它是一种被标准化的交流技巧,用来向计算机发出指令。一种计算机语言让程序员能够准确地定义计算机所需要使用的数据,并精确地定义在不同情况下所应当采取的行动。
5、编程语言俗称\计算机语言\,种类非常的多,总的来说可以分成机器语言、汇编语言、高级语言三大类。电脑每做的一次动作,一个步骤,都是按照已经用计算机语言编好的程序来执行的,程序是计算机要执行的指令的集合,而程序全部都是用我们所掌握的语言来编写的。
Gcode在线模拟器-CNC编程利器
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深入探索Gcode,了解其基本命令与用法。以下是一些Gcode实例源代码,它们承载着丰富的信息与功能,但出于格式限制,仅展示部分示例,以节省空间。
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java编程的软件(java编程的软件有哪些)
现在java编程一般使用什么软件
数控编程现在用的多的还是Mastercam、UG、Cimtron、PowerMILL等软件。国内也有Caxa(北航研制)、NPU(西北工业大学研制)等功能也很强大,适合大型专用工件的加工编程。
IntelliJIDEA:IntelliJIDEA是一款综合的Java编程环境,被许多开发人员和行业专家誉为市场上最好用的IDE之一,与MyEclipse齐名。
java用IntelliJIDEA、NetBeans软件编程最好。IntelliJIDEAIntelliJIDEA,是java编程语言开发的集成环境。
Jcreator是专注于Java程序设计的集成式开发环境。具有小巧、易用、美观等优点,是适合Java初学者的IDE。不仅可以支持JSP、Ant、CVS,还可以进行无限撤销、自动类库方法提示、代码缩进等功能。
Jcreator是一个用于Java程序设计的集成开发环境,具有编辑、调试、运行Java程序的功能。这个软件比较小巧,对硬件要求不是很高,完全用C++写的,速度快、效率高。
java初学者用什么软件1、java初学者就可以用myeclipse或者eclipse,还有记事本。随着学习的深入,相信慢慢都会了解到也会从中找到最适合自己的那款开发工具。java初学者用什么软件java初学者用myeclipse或者eclipse,记事本都可以。
2、Jcreator是一个用于Java程序设计的集成开发环境,具有编辑、调试、运行Java程序的功能。这个软件比较小巧,对硬件要求不是很高,完全用C++写的,速度快、效率高。
3、IDEA也不错,有两个版本,免费版的可以做Java开发,就是写那种跑起来是黑框框的Java程序,也可以做Android开发(做Android更好的选择去google下载AndroidStudio);付费版的还可以做J2EE开发。
java用什么软件编程最好
1、数控编程现在用的多的还是Mastercam、UG、Cimtron、PowerMILL等软件。国内也有Caxa(北航研制)、NPU(西北工业大学研制)等功能也很强大,适合大型专用工件的加工编程。
2、MyEclipse:MyEclipse是Eclipse的升级版,也是一款功能强大的J2EE集成开发环境,由Genuitec公司发布,提供免费版和收费版。被誉为最好用的JavaIDE之一。
3、JAVA编程常用的软件:IntellijIDEAIntellijIDEA是当前Java开发人员呼声很高的一款IDE,具有美观,高效等众多特点,小编还是非常喜欢的,所以以往我都是在自己电脑安装这款软件的。
4、Jcreator是一个用于Java程序设计的集成开发环境,具有编辑、调试、运行Java程序的功能。这个软件比较小巧,对硬件要求不是很高,完全用C++写的,速度快、效率高。
5、初学者的话不建议上来就用IDE开发工具,比如说Eclipse、MyEclipse、IntelliJIDEA、netbean。但是也可以使用这些,不建议的原因不便于你了解JavaAPI,及相关的编译原理,编译过程之类的。主要是就是熟悉基础。
Java编程工具有哪些比较好用?JcreatorJcreator是专注于Java程序设计的集成式开发环境。具有小巧、易用、美观等优点,是适合Java初学者的IDE。不仅可以支持JSP、Ant、CVS,还可以进行无限撤销、自动类库方法提示、代码缩进等功能。
EditplusEditPlus是功能很全面的文本、HTML、程序源代码编辑器。默认的支持HTML、ASP、Perl、C/C++、CSS、PHP、Java、java和VB的语法着色。通过定制语法文件还可以扩展到其他程序语言。
用elipsebean,我都用过,都很好,喜欢中文介面的话,bean好点java开发工具,对于初学者用哪个比较好?对于初学者,为了减少学习难度,还是建议选一个好用的IDE,如eclipse、bean。
IntelliJIDEAIntelliJIDEA,是java编程语言开发的集成环境。
MongoDBMongoDB是使用非常广泛的工具,具有跨平台和面向文档数据库等优势,是现在使用最多的一种数据库。在使用过程中,有灵活的文档模型、高可用复制集、可扩展分片集群,还能进行实时监控等相关操作。
都有哪些软件是用Java开发的?用Java开发的软件如下:Notepad++Notepad++是Windows操作系统下的一套文本编辑器,有完整的中文化接口及支持多国语言编写的功能(UTF8技术)。
很多有用的软件和开发工具都是运用Java编写和开发的,例如Ecilpse,和NetbansIDE.。我认为这些都是最经常使用的用Java编写的桌面应用程序。
Eclipse-IBM甩出来给开源社区的IDE,其本身就是使用Java开发的。\x0d\MyEclipse-把Eclipse包装了一下,加了J2EE企业开发的许多功能强大的插件。
学java开发推荐选择千锋教育,该教育机构采用全程面授高品质、高体验培养模式,非常不错。
(1)Android应用程序许多Android应用程序都是由Java程序员和开发人员开发的。尽管Android使用不同的jvm和不同的封装方法,但是代码仍然是用Java语言编写的。相当数量的手机支持Java游戏,这让很多非程序员都懂Java。
刚学Java之前,很多人都不清楚需要用到哪些软件,学习java首先需要学习JDK,JDK是一个编写Java的Applet小程序和应用程序的程序开发环境。JDK是整个Java的核心,包括了Java运行环境,一些Java工具和Java的核心类库。
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