1.正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux内核定时器
2.嵌入式系统的嵌入定时器问题
3.13. 从0学ARM-Cortex-A9 RTC裸机程序编写
4.嵌入式实时操作系统11——操作系统内核运行原理
5.嵌入式39——system_stm32xx.c/.h文件的作用

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux内核定时器

       Linux内核中的定时器功能至关重要，它支持各种定时应用。式系内核提供了定时器API，钟源包括短延时函数，嵌入如微秒、式系纳秒和毫秒级延时，钟源YM源码101这些都与时间管理紧密相关。嵌入Linux系统需要一个作为时钟源的式系定时器，例如Cortex-A7中的钟源通用定时器，但具体由哪个定时器负责，嵌入未在正点原子的式系教程中详述，可能需要自行研究Linux内核的钟源实现。

       系统时钟的嵌入设置非常重要，Linux内核允许通过配置界面调整系统节拍率，式系常用值有Hz、钟源Hz等，这直接影响到定时中断的频率。内核使用全局变量jiffies记录运行时间，jiffies/HZ即为系统运行秒数，angular copy源码但位系统有溢出风险，为此Linux提供了处理绕回的API函数。开发时，通过这些函数判断时间是否超时，如time_after函数，用于检查某个时间点是否已过期。

       为了便于开发，Linux提供了jiffies与ms、us、ns之间的转换函数。使用内核定时器非常直观，只需设置超时时间和处理函数，超时后函数自动执行。定时器以timer_list结构表示，定义时需设置超时时间（如2秒，即jiffies+(2*HZ)）和回调函数。定时器的初始化、注册、vmmap有源码删除和修改等功能都有对应的API函数。

       一个典型的应用例子是周期性控制LED灯，通过定时器来设置LED的闪烁周期。编写定时器驱动时，会涉及设备结构体、打开定时器函数、ioctl函数（处理命令和参数）、回调函数（处理定时器触发）以及定时器初始化等步骤。驱动程序和测试APP的交互也非常重要，用户通过输入控制LED的开关和周期。

       总结来说，Linux内核的定时器功能类似于FreeRTOS的软件定时器，通过软件控制而非硬件中断实现定时操作，通过配置系统节拍和一系列API函数，实现精确的定时和时间管理。在驱动开发中，定时器的使用是不可或缺的一部分。

嵌入式系统的表单签到源码定时器问题

       定时器时钟为5MHz，也就是说定时器启动后每隔1/(5*^6)，进行加一操作。那么ms就需要：(*^-3)*(5*^6)=次加一操作。当定时器达到最大计数值，产生溢出中断，定时结束。那么现在只缺一个最大计数值了，位可计算范围为2*=。

        综上，-=。计数初值为（十进制）；3CB0（进制）。

. 从0学ARM-Cortex-A9 RTC裸机程序编写

       RTC，全称为Real-Time Clock，是一种专门用于提供系统时间的集成电路，即使在系统电源关闭时，也能通过备用电池持续工作。它通常配合一个.kHz晶体和简单辅助电路运作，具备闹钟功能，asm源码解析能存储和显示秒、分、时、日期、星期、月和年等信息。

       以Cortex-A9为核心的Exynos 中的RTC特性包括：BCD编码的时钟数据、自动处理闰年、关机时的警告中断、独立电源输入、以及为嵌入式系统提供的毫秒级时钟中断。RTC模块在Linux中主要负责系统断电后时间日期的持久保持和时间日期报警，通过RTCCON寄存器进行控制，涉及BCD寄存器如BCDSEC、BCDMIN等的设置和操作。

       RTC模块的报警功能由RTC ALM寄存器控制，断电模式下能产生ALARM_WK和ALARM_INT信号。报警时间设置是通过一系列寄存器，如ALMSEC、ALMMIN等进行BCD编码操作。备用电池仅驱动振荡电路和BCD计数器，以节省功耗。

       在操作上，例如设置时间为年月日::，需要开启RTCCON，然后分别写入BCD寄存器，最后关闭RTCCON以防止误操作。滴答定时器TICNT用于计时中断，可通过调整TICCKSEL位来控制计数频率。ALARM闹钟则通过RTCALM寄存器设置，如每小时分秒产生中断，需要设置相应的BCD时间。

       中断信号处理是关键，滴答计时器和alarm闹钟中断需要初始化，通过GIC中断表进行配置，与中断处理函数结合。关于中断处理的具体细节，可参考《. 从0开始学ARM-基于Exynos中断详解、key程序编写》。

       完整的代码实现涉及中断初始化、中断处理函数以及额外的代码细节，可在相关资源中找到。更多ARM Linux相关教程，可访问一口Linux获取。

嵌入式实时操作系统——操作系统内核运行原理

       深入探索嵌入式实时操作系统：内核调度的艺术与实践

       在嵌入式系统的世界中，操作系统内核犹如大脑中枢，巧妙地管理着各种任务的运行。它的工作原理，就像驾校中的调度机制，将学员分为"就绪"与"等待"两部分。就绪表，如同学员在等待练车机会，而等待表则记录那些需要稍作休息的学员。

       在实际应用中，例如智能家具的空调面板，FreeRTOS这个强大的工具被广泛应用。为了实现高效能与用户友好，系统被设计成三个任务：首先，temp_humi_task（高优先级任务），每4毫秒精准地读取并发送温湿度数据，保证实时性。一旦任务执行完毕，它会暂时放下工作，进入低优先级的等待队列。

       接下来，显示任务和按键任务依次运行，它们的优先级较低，负责实时响应用户的操作，如显示信息和处理按键输入。系统时钟就像精准的倒计时器，每过1毫秒，都会进行一次任务调度，确保整个系统的流畅运行。

       这个动态运行的过程，就像一幅永不休止的软件工程画卷，每一次任务切换都是一次细致入微的调度。在这个过程中，每个任务都在尽其所能地执行，以满足系统对实时性和效率的需求。

       总结：嵌入式实时操作系统通过精细的内核调度，确保了各种任务的有序运行，实现了高效能与用户体验的完美结合。理解并掌握这一原理，是提升嵌入式系统设计能力的关键。我们期待您一同探索这背后的奥秘，一起见证技术的精妙之处。

       注意：本文内容仅为理论讲解，实际操作中可能需要结合具体硬件和软件环境进行调整。持续关注我们的更新，一起成长在嵌入式技术的海洋中。

嵌入式——system_stmxx.c/.h文件的作用

       system_stml4xx.c/system_stml4xx.h 文件涉及的是系统初始化函数 SystemInit 和系统时钟更新函数 SystemCoreClockUpdate 的声明与定义。

       SystemInit 函数主要负责时钟系统的初始化操作，以及中断向量表偏移地址的设置。值得注意的是，它并不负责设置具体的时钟值，这是它与标准库的主要区别。在标准库中，SystemInit 函数会自动为我们配置好与系统时钟配置相关的各个寄存器。

       当启动文件 startup_stmlxx.s 被设置后，系统复位时将直接调用 SystemInit 函数进行系统初始化。

       SystemCoreClockUpdate 函数则用于在系统时钟配置发生修改后更新全局变量 SystemCoreClock 的值。SystemCoreClock 是一个全局变量，开放这个变量可以让我们在用户代码中直接使用这个变量进行时钟运算，从而更加方便。