1.常用的十大python图像处理工具
2.基于B-spline的样样条轨迹优化
3.电脑打印按哪个键
4.啥是逆向工程
5.Rhinoceros（犀牛）的CAD几何内核：SOLIDS++ （openNURBS仅仅B样条而已，算个P的条曲内核）

常用的十大python图像处理工具

       åŽŸæ–‡æ ‡é¢˜ï¼š Python image manipulation tools.

       ä½œè€… | Parul Pandey

       ç¿»è¯‘ | 安其罗乔尔、JimmyHua

       ä»Šå¤©ï¼Œåœ¨æˆ‘们的世界里充满了数据，图像成为构成这些数据的重要组成部分。但无论是用于何种用途，这些图像都需要进行处理。图像处理就是分析和处理数字图像的过程，主要旨在提高其质量或从中提取一些信息，然后可以将其用于某种用途。

       å›¾åƒå¤„理中的常见任务包括显示图像，基本操作如裁剪、翻转、旋转等，图像分割，分类和特征提取，图像恢复和图像识别。Python成为这种图像处理任务是一个恰当选择，这是因为它作为一种科学编程语言正在日益普及，并且在其生态系统中免费提供许多最先进的图像处理工具供大家使用。

       è®©æˆ‘们看一下可以用于图像处理任务中的常用 Python 库有哪些吧。

       1.scikit-image

       scikit-image是一个开源的Python包，适用于numpy数组。它实现了用于研究，教育和工业应用的算法和实用工具。即使是那些刚接触Python生态系统的人，它也是一个相当简单直接的库。此代码是由活跃的志愿者社区编写的，具有高质量和同行评审的性质。

       èµ„源

       æ–‡æ¡£é‡Œè®°å½•äº†ä¸°å¯Œçš„例子和实际用例，阅读下面的文档：

       /abidrahmank/OpenCV2-Python-Tutorials

       ç”¨æ³•

       ä¸‹é¢æ˜¯ä¸€ä¸ªä¾‹å­ï¼Œå±•ç¤ºäº†OpenCV-Python使用金字塔方法创建一个名为“Orapple”的新水果图像融合的功能。

       6. SimpleCV

       SimpleCV 也是一个用于构建计算机视觉应用程序的开源框架。有了它，你就可以访问几个高性能的计算机视觉库，如OpenCV，而且不需要先学习了解位深度、文件格式、颜色空间等。

       å®ƒçš„学习曲线大大小于OpenCV，正如它们的口号所说“计算机视觉变得简单”。一些支持SimpleCV的观点有：

       å³ä½¿æ˜¯åˆå­¦è€…也可以编写简单的机器视觉测试摄像机、视频文件、图像和视频流都是可互操作的资源

       å®˜æ–¹æ–‡æ¡£éžå¸¸å®¹æ˜“理解，而且有大量的例子和使用案例去学习：

       /hhatto/pgmagick

       ç”¨æ³•

       ä½¿ç”¨pgmagick可以进行的图像处理活动很少，比如：

       å›¾åƒç¼©æ”¾

       è¾¹ç¼˜æå–

       . Pycairo

       Pycairo是图像处理库cairo的一组Python捆绑。Cairo是一个用于绘制矢量图形的2D图形库。矢量图形很有趣，因为它们在调整大小或转换时不会失去清晰度 。Pycairo是cairo的一组绑定，可用于从Python调用cairo命令。

       èµ„源

       Pycairo的GitHub库是一个很好的资源，有关于安装和使用的详细说明。还有一个入门指南，其中有一个关于Pycairo的简短教程。

       åº“：/pygobject/pycairo指南：https://pycairo.readthedocs.io/en/latest/tutorial.html用法

       ä½¿ç”¨Pycairo绘制线条、基本形状和径向梯度：

       æ€»ç»“

       æœ‰ä¸€äº›æœ‰ç”¨ä¸”免费的Python图像处理库可以使用，有的是众所周知的，有的可能对你来说是新的，试着多去了解它们。

基于B-spline的轨迹优化

       常见的全局路径规划算法生成的路径通常有很多拐点，对机器人运动不利，线源且增加控制复杂度。曲线本文基于B-splines对ROS下的代码A*算法进行优化，以生成更平滑路径。样样条基址助手源码

       样条作为分段多项式函数，条曲广泛用于插值数据点或近似函数、线源曲线和曲面。曲线B样条曲线是代码路径平滑的强大工具，适用于计算机图形学、样样条计算机辅助设计等领域。条曲

       1 B-spline曲线

       1.1 基函数

       u为节点，线源p为次数。曲线

       1.2 B-spline

       对于n+1个控制点，代码gqis溯源码knot vector包含m+1个结点，B曲线表示为：一个n+1的控制点集合、一个m+1个结点的knot vector和一个次数p。需满足条件m=n+p+1。例如，个点（n=），次数为3（p=3），github隐藏源码则m=。在路径规划中使用B样条时，需采用clamped曲线，即第一个和最后一个点的knots数量为p+1。

       2 Python实验

       3 A*与B-spline在ROS中的应用

       在ROS仿真中，对A*生成的所有路径点进行B样条优化，出现move_base等待超时问题，macd改写源码初步判断为原始路径点过多，导致轨迹优化插件超过了move_base的等待时间。后来通过增加迭代过程，对原始点在一定间隔进行删除再进行B样条插值优化，生成路径更平滑。

       图示中，绿色粗线代表原始路径，回答网站源码红色细线为优化后路径。

       源码如下：

电脑打印按哪个键

       打印机的快捷键是什么？

       打印快捷键是Ctrl+P。

       Ctrl快捷键运用：

       1. Ctrl+A：全选

       2. Ctrl+B：加粗

       3. Ctrl+C：复制

       4. Ctrl+D：删除

       5. Ctrl+E：搜索助理

       6. Ctrl+F：查找

       7. Ctrl+G：定位

       8. Ctrl+H：历史记录

       9. Ctrl+I：收藏夹

       . Ctrl+J：网页源代码

       . Ctrl+K：网页链接

       . Ctrl+L：网页左上角

       . Ctrl+M：网页右上角

       . Ctrl+N：新建或打开

       . Ctrl+O：打开

       . Ctrl+P：打印

       . Ctrl+R：还原

       . Ctrl+S：保存

       . Ctrl+T：网页标题

       . Ctrl+U：网页 Underline

       以上内容参考_百度百科-Windows快捷键大全

       电脑键盘上按什么键是打印。按什么键是选择键盘上打印键是组合键，为Ctrl键+P键。

       鼠标键就是选择键。

       打印机快捷键一般有哪些

       Ctrl+P：打印

       一：想直接打印桌面东西有什么快捷键这个还真没有，你要把需要打印的文件打开，才能按ctrl+p打印的，祝生活愉快！

       二：如何在office中设置快捷键直接打印可以将打印这一过程录制成宏。这样下次直接调用就可以了。不光是打印，如果文档里面要做很多相关的重复性的工作，都可以录制成宏。你可以在网上搜索下“word宏”。

       三：打印的快捷键是什么ctrl+P,在菜单---文件---打印。也行。

       四：电脑键盘上按什么键是打印。按什么键是选择键盘上打印键是组合键，为Ctrl键+R键

       示例图如下：

       鼠标键就是选择键。

       五：打印机快捷键一般有哪些Ctrl+P打印

       键盘快捷键按键目的

       Ctrl+A全选

       Ctrl+B整理收藏夹

       Ctrl+C复制

       Ctrl+D删除

       Ctrl+E搜索助理

       Ctrl+F查找

       Ctrl+H历史记录

       Ctrl+I收藏夹

       Ctrl+JIE7.0里的源

       Ctrl+L网页里打开新网址

       Ctrl+M网页

       问题六：excel怎么打印快捷键是什么

       1. 在Excel表格的标题栏上，最左边的，最大的office图标下，点击打印机的图标“打印”→“打印预览”。

       另外还有一个方法，可以在键盘上按住Ctrl+F2快速进入打印预览页面。

       2. 在表格中已成功的打开了，打印预览页面，可以调整表格的打印边界。

       3. 调整完打印预览后，关闭经色的按钮即可“关闭”打印预览页面。

       问题七：word文档中打印的快捷键是什么？

       ctrl+p