如何用代码编写一个测量物体尺寸的代码

       使用OpenCV测量图像中物体的大小

       图像目标尺寸检测类似于计算从我们的相机到一个物体的距离——在这两种情况下，我们都需要事先定义一个比率来测量每个给定度量单位的识别识别像素数（pixels_per_metric）。在这里所说的源码源码这个被称为“pixels_per_metric”的比率指标，我在接下来的物体物体部分中对其更正式的定义。

       pixels_per_metric

       为了确定图像中物体的识别识别大小，我们首先需要使用一个参照物作为“校准”点。源码源码腾讯wetv源码我们的物体物体参照物应该有两个重要的属性：

       我们应该知道这个物体的真实尺寸（在宽度或高度上的毫米或英寸等值的大小）。

       我们应该能够轻松地在中找到这个参照物，识别识别要么基于参照物的源码源码位置(如，参照物可以是物体物体一副图像中左上角的物体)或基于参照物的外表(例如参照物可以是中具有最独特的颜色或独一无二的形状，不同于所有其他的识别识别物体)。

       在任何一种情况下，源码源码我们的物体物体参考应该以某种方式唯一可识别。

       在这个例子中，识别识别我们将使用美分硬币作为我们的源码源码参照物，并且在所有示例中，确保它始终是我们图像中最左边的对象。

       图1：我们将使用美分硬币作为参照物，并确保它始终处于图像最左侧位置，这使得我们可以通过对它们位置的轮廓大小进行排序，进一步来提取信息。

       通过保证美分硬币是最左边的物体，我们可以从左到右对我们的物体等高线区域进行排列，抓住这个硬币（它将始终对应于排序列表中的第一个等高线区域）。并使用它来定义我们的pixels_per_metric比率，我们将其定义为：

       pixels_per_metric =物体像素宽 / 物体真实宽

       美分硬币的真实宽度是0.英寸。现在，假设我们图像中硬币的像素宽为像素（基于它的相关边界框）。那么这种情况下pixels_per_m

Image Captioning 实战

       实现image captioning项目的详细步骤如下：

       1. 环境：使用Linux系统，配备Anaconda环境。

       2. 项目参考：直接在现有的image caption项目基础上进行。

       3. 第三方包安装：需安装detectron2和apex。

       3.1 detectron2安装：在Linux上手动安装detectron2，下载项目代码后，通过命令行运行安装脚本。

       3.2 apex安装：手动下载apex源码，参照detectron2的安装方式完成安装。

       3.3 pycocoevalcap和pycocotools安装：先通过pip安装pycocoevalcap，pycocotools会自动安装。

       4. 实现过程：项目分为两阶段，首先提取图像特征，然后使用image caption模型生成描述。

       4.1 获取图像特征：修改配置文件和代码，确保提取的特征正确保存。

       4.2 image caption：下载并准备数据集，按照官方教程完成数据准备。

       5. 结果展示：对生成的image caption进行展示，结果与预期存在偏差，表明模型的物体识别能力有限。

Matlab HU不变矩树叶识别源码 GUI界面

       基于MATLAB HU不变矩的树叶识别系统，通过计算树叶的几何特征，实现对树叶类型的判断。几何矩的平移、旋转和尺度不变性使其成为识别中物体的有力工具。年，Hu和M.K提出并证明了7个不变矩具有上述特性。然而，仅有和的不敏感性表现较好，其它四个产生的误差较大。有些学者强调，二阶矩构成的不变矩在描述二维物体时确实保持了旋转、缩放和平移不变性。实际应用表明，虽然HU不变矩在速度上有显著优势，但准确识别的比率较低，尤其是对于复杂纹理和小物体。该特征量特别适用于识别图像中较大物体或简单形状，如水果的形状或车牌中的字符。对于HU不变矩的定义，需要从如下角度理解和应用：HU不变矩的计算原理具体涉及阶不变矩、离散化处理、中心矩和归一化等步骤，确保识别过程中能够忽略图像的位置、大小和旋转变化，着重于物体的形状特征分析。在树叶识别等领域，这种快速而简洁的描述使得识别过程更为高效，尤其是在要求快速识别大量物体或进行大规模图像处理时显现出优势。此系统将理论与实际应用紧密结合，为图像识别技术的发展提供了一种有效途径。

Linux从c开头的文件探索无限可能linux文件c开头

       Linux是一种开源操作系统，提供了一个完整的应用程序框架，开发人员可以使用它来构建自己的应用程序。尤其是使用C编程语言构建的可执行程序,更是为Linux操作系统提供了无限可能。本文将介绍如何从Linux下的c开头的文件有效探索开发者们无限的可能。

       首先，在Linux系统中，所有以c开头的文件都可以被定义为可执行文件，可以在系统上执行。一般情况下，c开头的文件均由C编写，但也可能由其他编程语言（如Perl，Shell等）来编写，海外ie 源码只要在系统上可以执行即可。

       其次，可以使用gcc编译器在Linux系统上编译c文件。gcc编译器的作用是编译源代码，从而生成可执行的可执行程序。编译之后，可以使用命令`./hello.out`来执行编译好的可执行程序。此外，Linux操作系统还可以执行脚本程序，只需要在文件前面加上执行脚本程序的声明行即可，之后就可以运行脚本程序了。

       最后，开发者们可以利用这些c开头的文件及其它编程语言，在Linux系统上开发出各种应用程序，从而构建出完整的应用程序框架，从而更好地探索开发者们无限的可能。

       比如，基于Linux系统可以开发出实时图像处理程序，从而实现自动识别物体，还可以构建机器学习系统，通过大数据和深度学习技术来提高程序性能，同时也可以用于智能家居控制系统制作，实现家居智能化。

       总之，Linux操作系统为开发者们提供强大的应用框架，从c开头的文件探索出无限的可能，开发者们可以利用常见的编程语言来开发出多种不同的应用，开发出一个高效的程序来改善Linux系统的工作环境，使之更好地满足用户的需求。

TurtleBot 3 & 2i ROS开源实验平台

       TurtleBot 3 & 2i ROS开源实验平台是全球最受欢迎的ROS平台，以小型、低成本、可编程的移动机器人形式出现，广泛应用于教育、研究和业余爱好。

       TurtleBot3系列，如TurtleBot3 Burger和TurtleBot3 Waffle Pi，提供移动跟随功能，集成开放式机械手，能够实现°激光距离传感器LDS-，模块化执行器，以及可扩展性，支持多种自定义选项，如控制板、计算机和传感器等，具有强大的传感器阵容和尺寸小的特性。

       TurtleBot3 Burger和Waffle Pi提供了强大的功能，如使用增强的°LiDAR、9轴惯性测量单元和精确编码器，以及Intel®RealSense™和识别SDK等，支持自主定位与导航、SLAM地图构建、物体识别与抓取等功能，适合ROS教学、科学研究、多机器人协作，以及机器人爱好者的产品原型设计。

       此外，TurtleBot3还具备强大的传感器阵容，包括增强的°LiDAR、9轴惯性测量单元和精确编码器等，配合功能强大的Intel®RealSense™和识别SDK，以及高效率的Raspberry Pi相机，是制造移动机器人的最佳硬件解决方案。

       TurtleBot3的硬件、固件和软件是开源的，方便用户下载、修改和共享源代码，所有组件均采用注模塑料制造，成本低廉，也提供3D CAD数据用于3D打印。对于想要自己制作OpenCR1.0板的用户，详细信息包括原理图、PCB gerber文件、BOM和固件源代码均已开放。

       TurtleBot3的视觉PRO版-TB3汉堡视觉PRO版，结合度SLAM导航和规划、3D点云探测、二维码识别和WIFI通讯模块，实现多智能体组网。旨在成为学生“软件开发”、“动手实践”、“多机器人协作”、“创意展示”、“竞赛”等综合平台，最大程度激发学生们对机器人学习兴趣。

       TurtleBot 2i移动研究机器人基于ROS的模块化机器人平台，对TurtleBot的先前迭代进行了改进，具有全新设计的模块化底盘，并实现了对机械臂的本地支持，提供Pincher MK3 4 DOF机械臂，允许机器人与现实世界中的餐饮项目源码小物体交互，适合个人自主搭建、机器人研发与教育、多功能机器人研究以及开源社区软件培训。

       TurtleBot 2i配备有ROS开放源码的SDK及示例源代码，帮助使用者开发和测试自己的机器人算法程序，价格便宜，非常适合做机器人研究以及提供个人或家庭的机器人开发平台，广泛被院校、研究所以及个人采用。智能佳提供专业的技术服务支持团队，确保购买后无忧使用。

素材什么意思

       1、你说我变了，我说人不好变只有心会变。

       2、是不是因为心痛的麻木了，臣妾才笑得最美丽。

       3、下过雨的天空，带走了尘埃，带不走我的心痛。

       4、每一个人心中都一段悲伤，想隐藏缺再生长。

       5、我的心承受着伤痛，累的我喘不过气了。

       6、一颦一笑一心足，一悲一喜一生误。

       7、心灵是记忆和悲伤的根源。

       8、语言过于苍白，心却是因为你的每一句话而疼。

       9、我一直在试着把你放在怎样心都不会疼的地方。

       、别跟我提开学，伤心境。

       、爱，起于微笑，浓于亲吻，逝于泪光。

       、我怕眼泪不敢流，因为心已经死透。

       、我们泪流满面，步步回头，可是只能往前走。

       、伤心欲笑，痛出望外。

       、你住进我的心里，可恨的是竟然摆脱不了。

       、当面刺痛你心的人，一定是你的好朋友。

       、宁愿多一秒的开心，因为伤心就会少一秒。

       、外秋风，裹着秋雨，卷着伤悲，滴落在心上。

       、心里刺着你的名字你怎说我不爱你

       、回心痛的时候，总会告诉自己，至少他很记忆。

       、我没心没肺的笑着，只为掩盖心中的那抹忧伤。

       、我的心疼还在没有人可以明白。

       、生命是一场场阵痛，疼一阵。便成长一点

       、不怕伤了心，最怕动了情。

       、一般心软的人绝情起来都不是人。

       、甜蜜的花蕊，喜欢你留下了心痛的眼泪。

       、带有杂质的boll买入源码关心和疼爱，请靠边站，我不想要。

       、虽然距离那么遥远，两颗心永远不会变。

       、没人疼的时候，对自己好点。

       、负心人继续伤害别人，伪君子继续扮成圣人。

       、如果爱情是随遇而安，那么就不会痛彻心扉。

       、再悲伤的歌·也唱不出我心里的痛......

       、想一想真的好伤心，也不知道什么时候能解脱。

       、我爱你、爱的死心塌地，爱的刻苦铭心。

       、一座空城，一段想念。一次路过，一生心疼。

       、你陪我哭过，陪我笑过，却狠心的不陪我终老。

       、心情不好时，酒真的可以暖心。

       、心动动一时，心死死一世。

       、那种孤独真的可怕，心脏突然一沉的落寞。

       、你不要太伤心，由于我一向都在。

       、我不在乎你穷，我心里只有你。

       、一厢情愿的爱情，注定是一个悲剧。

       、我需要一个拥抱，抱我今天心情不好。

       、不爱了你就说，别耽搁我。

       、无端被卷进这场感情悲剧里，心乱如麻。

       、你心情再不好也没权利对为你好的人发脾气。

       、证明一个女人爱不爱你穷一次就心知肚明。

       、安于心，困于情，仿佛受伤，却从不言痛。

       、如果你来了还会离开，那么我宁愿错过。

       、我并不是不哭不闹，只是心死了，不再计较。

       、臣妾有两颗心，一颗用来痛苦，一颗用来原谅。

       、你，可不可以在我伤心的时候，抱着我。

       、为何突然离开，心如何替代。

       、高兴转眼即逝，惟有痛苦悲伤铭刻于心。

       、男人的泪往往流在心里，而你未曾发觉。

       、iapp源码教学爱与不爱只是一瞬间的事，何必为他感到伤心。

       、说让自己笑，结果心痛的感觉越来越强烈。

       、真想K你一顿，解我心头千千恨。

       、听说一个没心的人不会流泪，可是却哭了。

       、疼你胜过疼自己，无需证明我的爱是你的。

       、蔷薇，伸手摘一朵。刺痛，该歇息了……

       、既然你不爱我了，那就把心还给我。

       、幻想之后总会撞到现实，或悲或喜或心碎。

       、每一次的想念，我的心都会隐隐刺痛几下。

       、最痛的痛，是你不心痛我的心痛。

       、每段，感情背后都会有个莫名心伤的女人。

       、决心，就是把生死压上，不成功誓不罢休。

       、我的眼泪有它的经历，别以为我心里没有秘密。

       、如果我会离去，我必将把你深深地爱在心里。

       、心复杂伤人伤己，心简单乐人乐己。

       、我的男人，请你别把心带分别的女人上。

       、原来世上有种记忆，可以让人哭到心痛。

       、知道了，我会穿衣服，你生病了，我也心疼。

       、眼泪即使冰冷，可不如你的心冰冷。

       、除了心痛，没有什么能证明我们真的爱过。

       、失望是种记忆，因为有了盼望，才有失望。

       、不管是友情还是爱情，你真心为谁哭过。

       、风，慢慢的抚过了我受伤的心灵。

       、爱爱，没有人会对疼痛比你了解得更加清楚了。

       、我的心只有你懂，唯有你把我看透。

       、分手后，打不打伞心都是湿的。

       、当女人不再对你流泪，她已经心寒了。

       、难过了我就捂捂心脏，然后就继续开怀大笑。

       、他说欠我一世疼爱我用一世等他来还。

       、恋一的人是痛苦的，不如痛彻心扉的表达出来。

       、有没有人像我伤的那么多心如刀割却没人能说。

       、隔墙有耳，我没发现真的会是你听见我的心碎。

       、不去怪你的失约，可是我的心有多疼，谁懂。

       、失去你的那一刻，我居然不会心痛，不会伤心。

       、亲爱的，曾经的一切，我都会死死的记在心底。

       、我怕触碰到你心底的伤你便转身说再见。

       、不要轻易伤害一颗默默付出的心……

       、纵使我对你百般疼爱，你却仍不屑一顾。

       、没有人心疼，久了，也就不需要了。

       、站在记忆的尽头，心疼你的过去。

       、不要伤了自己的心，却让别人和你一起伤心。

       、是我好难过，一想你就心痛。

       、那些不愿提及的过往，在黑暗的夜晚滑落泪水。

       、最伤心的是牵着她的手，却不能和她在一起。

       素材是什么意思

       素材

       拼音：sù

       cái

       解释：

       1、文学、艺术创作的原始材料。即未经提炼和加工的实际生活现象。

       2.指编纂书刊的第一手材料。

       例句：这是一篇十分优秀的考场议论文！这样严谨的思辨分析，这样丰厚的素材积累，对于一个初三的学生来说，实在难能可贵！

       素材是什么意思呀？

       素材指的是作者从现实生活中搜集到的、未经整理加工的、感性的、分散的原始材料，这些材料并不能都写入文章之中。但是，这种生活“素材”，如果经过作者的集中、提炼、加工和改造，并写入作品之后，即成为“题材”了。

       多媒体素材是指多媒体课件、以及多媒体相关工程设计中所用到的各种听觉和视觉工具材料。多媒体素材是多媒体课件的基本组成元素，是承载教学信息的基本单位。它包括文本、图形、图像、动画、视频、音频等。素材的准备包括采集制作，是课件制作中耗费时间、精力最多的工作。

       其他素材：

       1、教学素材

       教学素材指数学课本上的文本、、物体及其数量等一切可以利用来为教学服务的材料，是静态的，客观的，尚未形成数学思维的材料。例如，如2只猫，8条小金鱼，飞走6只小鸟等等。它与数学思维是一对正反的教学理念，教学中要做到有效，必须把数学素材形成数学思维。

       2、素材

       素材是指各类摄影、设计，是素材中占比较大的一个类目。常用于网页设计，海报设计和各类印刷宣传品等，一般提供素材的网站有昵图网，前图网等。随着版权风险的增大，也可以选择较低价的正版素材，比如PIC图库等。

       素材是什么意思 怎么理解素材的意思

       素材是什么意思

       1. 素材是指作者从现实生活中收集到的未经整理加工、感性分散的原材料。这些材料不能全部写进文章。而这种生活“素材”如果被作者浓缩、提炼、加工、转化，写进作品中，就会成为一种“主题”。

       2. 说素材是作文的主要内容是错误的。例如，一篇议论文中的议论文材料可以是一种材料。如果一篇叙事性文章集中在几件事情上，那么这篇作文就会有好几种材料。

       什么是素材

       素材是作者从社会生活中搜集起来，未经集中、提炼和加工的文艺创作的原始材料。《中国史稿》前言：“和本书观点基本一致或部分一致的研究成果，固然是编写时的素材，即使完全不一致的意见，我们也都进行了认真的、必要的探索。

       任何小说的创作，都有一个积累和发现素材的过程，它是形成小说题材的基础。素材获取的丰富和真实程度，是决定小说能否进入成功创作的关键环节。

       一般而言，某些幻想类的小说，可以从别人的小说中汲取好的字，词，句，已达到自己满意的效果。而生活中的素材则更加难找。

       扩展资料

       新闻素材作为记者在采访中获得的原始材料，是记者提炼新闻事实、新闻题材、报道主题和写作新闻报道的基础。

       新闻素材来源不一，而且往往零散杂错、真伪莫辨，一般只是接触到事物的局部细节或表象，只有经过认真的核实、鉴别、整理和提炼加工，才能成为真实、完整、典型、生动的新闻事实，成为新闻报道反映事物的本来面目，揭示事物本质的具有高度可信性和雄辩说服力的材料。

       百度百科—素材

       作文素材是什么意思？

       作文素材就是文学、艺术的原始材料，就是未经总括和提炼的实际生活现象。“素材”一旦进入文章之后就成为“题材”，构成文学和艺术作品的材料。

       从作者得到素材的不同途径来看，素材又可表现为直接的事象材料（如生活中的现象）和间接的符号材料（如图文资料）。作文素材，要善于从生活中去汲取精华。贾平凹称，社会转型特别急，问题也特别多，这些问题为作家的写作提供了很多素材。积累方法上，可以从生活中积累、从阅读中积累、从背诵中积累。

       常见作文素材分类：人物素材、哲理故事素材、名人警句素材、社会新闻素材、时政热点素材、诗歌素材、历史典故素材、当代企业家案例、改革示例。另外，找作文素材的方式：

       1、教材中有许多素材。语文课文中的人物、故事都可以加工成作文素材。使用教材中的素材可以显示出作者对课文的深刻理解，容易得到阅卷老师的好感。

       2、语文试卷中有许多素材。做完人物传记阅读题，别忘了从其中开发作文素材。

       3、直接从范文中挖素材。读过范文，记得将其中打动的事例记录下来，为之所以。

       百度百科-作文素材 

       什么是素材？

       素材(source material of literature and art) ，指的是作者从现实生活中搜集到的、未经整理加工的、感性的、分散的原始材料。这些材料并不能都写入文章之中。但是，这种生活“素材”，如果经过作者的集中、提炼、加工和改造，并写入作品之后，即成为“题材”了。

       矢量素材

       在介绍矢量图形之前，我们首先阐述矢量对象的概念。矢量对象是以矢量的形式，即用方向和大小来综合表示目标的形式描述的对象。例如画面上的一段直线，一个矩形，一个点，一个圆，一个填充的封闭区域……等等。矢量图形文件就是由这些矢量对象组合而成的描述性文件。矢量图形则是计算机软件通过一定算法，将矢量对象的描述信息在显示终端上重绘的结果。比如说一个椭圆，它就包括由通过椭圆边缘的一些点组成的轮廓和轮廓内的点两部分。　对于矢量图像，椭圆的颜色取决于椭圆轮廓曲线的颜色和轮廓封闭的区域颜色，与轮廓内单独的点无关。我们可以通过修改描述椭圆轮廓的直线或曲线来更改椭圆的性质，也可以移动、放缩、变形，或者在不改变图形显示质量的前提下，改变具有矢量性质的椭圆的颜色。　矢量图形具有独立的分辨率，也就是说我们以各式各样的分辨率来显示矢量图形，它都不会失真。

       新闻素材

       记者在采访中获得的原始材料，是记者提炼新闻事实、新闻题材、报道主题和写作新闻报道的基础。新闻素材来源不一，而且往往零散杂错、真伪莫辨，一般只是接触到事物的局部细节或表象，只有经过认真的核实、鉴别、整理和提炼加工，才能成为真实、完整、典型、生动的新闻事实，成为新闻报道反映事物的本来面目，揭示事物本质的具有高度可信性和雄辩说服力的材料。

       多媒体素材

       多媒体素材是指多媒体课件、以及多媒体相关工程设计中所用到的各种听觉和视觉工具材料。多媒体素材是多媒体课件的基本组成元素，是承载教学信息的基本单位。它包括文本、图形、图像、动画、视频、音频等。素材的准备包括采集制作，是课件制作中耗费时间、精力最多的工作。

       淘宝素材

       淘宝素材就是为初学网上开店铺装修、建店者完全免费提供的教程、等资料，是在网络电子商务发展到今天产生的必然产物，是针对在网上开店的朋友提供淘宝素材及店铺装修的教程，包括淘宝、易趣、拍拍、淘教网、淘宝教材网等网上开店的店铺（也就是网店）装修介绍，以及网页三剑客的教程和网站源程序的下载内容。

       意境素材

       意境素材是指活跃着生命律动的韵味无穷的诗意空间的装饰素材，一般会以、头像等方式呈现出来，可以给博客、空间等区域增加一个活性的点缀，有着很高的欣赏意义。数学素材

       小说素材

       小说素材指小说家从现实生活中积累和摄取的，尚未经过整理、集中、提炼和加工的原始材料。任何小说的创作，都有一个积累和发现素材的过程，它是形成小说题材的基础。素材获取的丰富和真实程度，是决定小说能否进入成功创作的关键环节。　一般而言，某些幻想类的小说，可以从别人的小说中汲取好的字，词，句，已达到自己满意的效果。而生活中的素材则更加难找。

       空间素材

       空间素材是用于空间装扮的，flash，音乐，文字等等。也用于空间皮肤、百度空间等装扮，随着QQ空间的慢慢走红，素材也变得极其重要，素材就像是整个空间的灵魂，没有好的素材，再好的空间也出不来。空间素材包括 类、文字类、音频类、Flash类 、 Photoshop自定义类等 各种各样使自己的个人空间更加完美的唯美素材。

       婚庆素材

       婚庆素材的搜集有很多方法，最容易的方法是去看别人的婚礼。在我们的身边时不时的有朋友、亲人结婚办喜事，自己不妨提前去，可以跟主家交谈一番，交流一下婚礼素材的种类，购买时要注意的事项等等。条件一般的家庭的婚礼场面都差不多，所以参加个三五场婚礼下来，我们就会知道不少关于婚庆素材的事情。

       如果你对于婚礼要求较高的话，可以花钱去婚庆公司咨询，“术业有专攻”，专业做婚庆的他们一定会给您提供多种婚庆所需素材和方案的。不止是结婚庆典，其他的大型的庆典也有很多的相似之处，在询问别人知道了基础的内容之后，剩下的就要看自己是否用心了，比如说，结婚时候的手捧花、胸花可以自己新手制作，这样有独特含义的东西相信对方一定会喜欢的。[1]

       口碑素材

       口碑素材Brand Public Praise Material，是指品牌信息中具备口碑传播条件的内容。它的表现形式有故事、题材、新闻、消息、传说、评论、描述等，通常包括产品服务应用消息、企业荣誉、企业公民行为、负品牌现象[2]

       教学素材

       教学素材指数学课本上的文本、、物体及其数量等一切可以利用来为教学服务的材料，是静态的，客观的，尚未形成数学思维的材料。例如，如2只猫，8条小金鱼，飞走6只小鸟等等。它与数学思维是一对正反的教学理念，教学中要做到有效，必须把数学素材形成数学思维。[3

       素材是什么?

       素材指的是作者从现实生活中搜集到的、未经整理加工的、感性的、分散的原始材料。这些材料并不能都写入稳重之中。但是，这种生活“素材”，如果经过作者的集中、提炼、加工和改造，并写入作品之后，即成为“题材”了。

       素材,顾名思义它也是素材的一种,它属于设计素材.

       一向是被设计师所创造的,每当一位设计师在创意一个作品时,无意识中也就为大家提供了设计素材,比如新年快乐这么一幅平面设计,上面有新年快乐设计元素,与此同时又有人需要制作同一主题的,那么他可以引用已有的设计元素,这个新年快乐这个素材也就有用武之地了

       设计行业内的素材分类很多,每个行业都有自己专署的素材类别

       作文素材是什么

       作文素材就是文学、艺术的原始材料，就是未经总括和提炼的实际生活现象。“素材”一旦进入文章之后就成为“题材”，构成文学和艺术作品的材料。从作者得到素材的不同途径来看，素材又可表现为直接的事象材料和间接的符号材料。

       广义的素材可以泛指客观大千世界里的一切事象，真可以称得上“取之不尽，用之不竭”。作文素材，要善于从生活中去汲取精华。贾平凹称，社会转型特别急，问题也特别多，这些问题为作家的写作提供了很多素材。积累方法上，可以从生活中积累、从阅读中积累、从背诵中积累。

       素材与源码是什么意思

       分别是写作和计算机的专业术语。

       素材，指的是作者从现实生活中搜集到的、未经整理加工的、感性的、分散的原始材料。源码是指编写的最原始程序的代码，是未编译的按照一定的程序设计语言规范书写的文本文件，是一系列人类可读的计算机语言指令。

       源码主要功用，1、生成目标代码，即计算机可以识别的代码。

       2、对软件进行说明，即对软件的编写进行说明。为数不少的初学者，甚至少数有经验的程序员都忽视软件说明的编写，因为这部分虽然不会在生成的程序中直接显示，也不参与编译。

做个 ROS 2 视觉检测开源库-YOLO介绍与使用

       在无人驾驶和室内工作场景中，机器人需要进行物体识别。计算机视觉技术在机器人系统中扮演着至关重要的角色。YOLO（You Only Look Once）是一种高速而准确的目标检测算法，能够实时识别图像或视频中的多个对象，而无需多次检测。本章将详细介绍如何将目标检测算法YOLO与ROS 2集成，同时探讨如何创建一个开源库来完成目标检测任务。

       目标检测是计算机视觉领域中的一项重要任务，它的主要作用是识别图像中的物体并确定其位置。YOLO 就是一种高效且准确的多物体检测算法，其特点是速度快，能够捕捉到目标的全局信息，减少了背景误检的情况。YOLO 有多个版本，本章我们选用安装更为方便和更容易投入生产的 YOLOv5 作为我们学习和使用的版本。

       在系统上安装 YOLOv5 非常简单，只需要通过 Python 包管理器 pip，一行命令就可以安装。如果对源码感兴趣或者有修改源码需求的小伙伴，可以通过下载源码方式进行安装。安装完成后，就可以使用命令行工具进行训练和检测。这里使用 YOLOv5 提供的训练好的常见物体的目标检测模型进行演示，通过命令下载模型文件和待检测。对于 zidane.jpg ，一共检测出了三个物体，耗时 .8ms。有了模型文件和，使用命令就可以对该进行目标检测。

       除了直接检测一个本地，也可以直接指定系统视频设备的编号来启动实时的检测。感受完 YOLO 的强大，要想让 YOLO 结合 ROS 2 一起使用，我们还要掌握如何使用 Python 调用 yolov5 模块，完成检测。