1.动手做一个QQ 群聊机器人
2.树莓派实战：微信机器人（itchat实现）
3.开源ESP32 Quad-Terminal四足机器人操控终端
4.使用Python创建微信机器人
5.机器人C/C++编程Step 0：实用Make与CMake教程(一)
6.机器人src是机带机什么意思

动手做一个QQ 群聊机器人

       QQ 机器人是与个人 QQ 号绑定的工具，可以实现自动回复和自定义回复，器人器人提升群聊互动效率。源码源码用本文将指导您 DIY 一个 QQ 群聊机器人。机带机教程源自 hwk 在 实验楼 的器人器人发布，地址如下：基于图灵机器人实现QQ群聊机器人。源码源码用次新股源码

       实验简介包括：

       了解 QQ 群机器人，机带机通常是器人器人基于腾讯 SmartQQ 协议的开源项目。本文将结合图灵机器人的源码源码用 API，构建一个能满足日常聊天需求的机带机群聊机器人。

       所需知识点包括：

       学习图灵机器人的器人器人 API 使用方法。

       实验步骤包括：

       下载 QQRobot 源码：GitHub - zeruniverse/QQRobot。源码源码用

       在 Xfce 终端执行操作。机带机

       注册图灵机器人账号，器人器人创建和设置机器人。源码源码用

       在 QQBot.py 中添加图灵机器人 APIkey。

       编辑 groupfollow.txt，加入需要监控的群名。

       运行程序，生成二维码，通过手机 QQ 扫描完成登陆。

       启动后，机器人开始运行，自动回复和响应群聊消息。

       功能包括：

       启动成功后，绑定的 QQ 号将收到自动回复。

       通过其他 QQ 号发送消息指令，群聊机器人会执行相应的动作。

       实验分析涉及：

       登录验证、消息收发、好友管理、群聊和讨论组操作。

       完整代码、地图PHP源码步骤和示例可在 实验楼 查看。更多 Python 项目资源：Python 全部 - 课程。

       关注公众号“实验楼”，获取更多项目教程，使用手机查看。

树莓派实战：微信机器人（itchat实现）

       本文介绍如何利用树莓派和开源库itchat构建微信机器人，实现自动回复、AI聊天、定时发送天气预报以及控制摄像头等实用功能。树莓派作为小时在线的server，使得微信机器人的应用范围更加广泛。

       itchat是一个用于微信个人号接口的开源库，通过少量代码（不足行）即可实现微信机器人功能。其原理是模拟微信网页版客户端，通过HTTP协议进行通信。具体实现细节可以参考github上的源码。

       首先，实现自动回复功能。注册消息处理函数以应对不同类型的微信消息，包括文本、、语音、视频等。默认处理单聊消息，同时可以扩展处理群聊消息。程序启动后，通过扫描二维码登录，然后自动运行。为避免发送消息给自己无效，可以通过发送消息给文件传输助手filehelper实现相同效果。

       接下来，实现AI聊天功能。readline源码编译结合AI本地库或在线API，如青云客，可实现基于关键字命令的对话功能。对于自由对话可能效果不佳。在实现AI聊天功能的基础上，可以进一步获取天气预报信息，通过AI请求传递特定地点的天气查询。

       定时发送天气预报功能需要解决定时任务执行和消息发送问题。Python库apscheduler可实现定时任务调度，而itchat提供便捷的API来搜索特定群。

       控制摄像头功能则包括通过USB接口连接摄像头、使用fswebcam进行拍照以及使用linphone进行视频通话。fswebcam是用于拍照的命令行工具，而linphone是一个开源的IP电话客户端，适合在树莓派上使用。

       完整代码已上传至GitHub，提供实用示例和详细的实现步骤。除了上述功能，还增加了健身打卡、睡觉打卡等实用功能，使得微信机器人的功能越来越丰富。

       参考itchat提供的教程文档，可以找到更多关于微信机器人功能的实现和扩展。通过利用树莓派和itchat，开发微信机器人成为了可能，为自动化和智能化应用提供了新的途径。

开源ESP Quad-Terminal四足机器人操控终端

       ESP四足机器人低成本操控终端开源项目，以Arduino平台为基础，专为仿生机器人设计。其核心功能包括:

       利用Wi-Fi UDP通信技术，实现与机器人的双向数据传输，配置文件支持SD卡存储和在线修改。vb发帖源码

       实时显示机器人关节反馈数据，以及波形绘制功能，便于监测和分析机器人的运行状态。

       集成按键控制，支持电机标定和状态标定，便于远程操作和调整。

       通过按键实现简单遥控，用户可以直观地控制机器人的行动。

       安装教程推荐使用Arduino 2.0 IDE或Vscode，需从Seeed Github下载以下库：Seeed_Arduino_FS, Seeed_Arduino_LIS3DHTR, Seeed_Arduino_mbedtls-dev, Seeed_Arduino_rpcUnified, Seeed_Arduino_rpcWiFi, Seeed_Arduino_SFUD。

       该项目支持Wio Terminal主板，但也可移植到其他ESP平台。Wio Terminal需更新至Wi-Fi固件，并参考相关wiki文档进行操作，如getiot.tech/wifi相关内容。

       针对遥控精度和供电问题，底板在年8月进行了升级，采用Wio外扩排针串口1与IO板通信，并扩展了电池和按键功能，兼容USB通讯与充电。

       使用操作指南如下：首次开机后，可从sd_card目录复制文件至G TF卡，或直接修改代码固定连接Wi-Fi。Wio作为客户端，与机器人主控制器进行通信。主界面分为RC和WIN模式，通过按键切换，RC模式用于摇杆控制，WIN模式则通过摇杆选择功能按键。

       源代码中的WiFiUDPClient文件是核心控制部分，开发者可以根据需求进行定制和扩展。这款低成本操控终端为四足机器人操控提供了一个灵活且易于使用的音php源码平台。

使用Python创建微信机器人

       微信，这个拥有亿日活跃用户的社交巨头，无论在国内还是国外都享有极高的地位。今天，我们将一起探讨如何利用Python打造一个微信聊天机器人。鲁迅先生曾说过：“世上本没有路，走的人多了，也便成了路。”

       一、项目介绍

       1.微信库选择

       在Python中，开发微信机器人主要使用itchat和wxpy两个库。wxpy基于itchat开发，若仅用于基本操作，推荐使用wxpy，因其界面优雅、面向对象且深度整合了GeWe框架。而itchat扩展性强，若需自行开发微信库，则更适合itchat。

       2.实现原理

       相信大家都有使用微信网页版的经历。wxpy（基于itchat）库正是模拟网页版微信进行操作的，通过调用微信的API实现各种操作。我们可以查看itchat的源码来了解其原理。

       3.图灵机器人

       既然能模拟网页微信，那么如何实现自动回复呢？这里我们就要借助GeWe框架，用户可以在官网（/#/newHome）免费注册账号。

       4.整体流程

机器人C/C++编程Step 0：实用Make与CMake教程(一)

       理解C/C++编译流程与CMake用法是步入开源机器人项目的关键。在开源环境中，使用gcc或clang工具链结合Make或CMake进行依赖管理与编译代码成为主流。面对编译错误与配置困惑，学习这些工具能帮助你更高效地解决实际问题。

       编译流程基础：从源代码生成可执行文件，IDE提供辅助，但实际项目需要更多细节。使用gcc/g++直接编译虽简便，但常见问题如找不到头文件、库调用错误、找不到库文件等。解决方法涉及头文件目录、库文件路径、链接参数配置等。

       示例程序演示了从单源文件到封装模块的组织过程，以及编译、链接时可能遇到的常见错误。通过添加头文件引用目录、指定静态库路径、链接器参数等，可以解决找不到头文件、未定义参考及找不到库文件的问题。

       Make工具简化编译管理：面对大型项目，直接调用gcc/g++配置繁琐且难以处理依赖关系。Makefile定义规则指导编译流程，简化了配置过程。示例中的Makefile通过规则描述了目标文件的生成流程，从库文件到最终可执行文件的构建。

       使用Makefile，目标文件的构建顺序遵循依赖关系，自动执行所需步骤。Make工具允许对多个目标执行并行构建，同时确保正确处理依赖关系。通过变量定义、依赖规则、删除命令等，Makefile提供了灵活的构建策略。

       Makefile的高级用法与CMake集成：大型项目中，使用包含子makefile的方法能保持主makefile简洁，清晰表达依赖关系。CMake工具进一步简化复杂、跨平台工程的构建流程，通过预处理、变量管理、依赖自动检测等功能，提供了一种更为强大的构建系统。

       总结：理解C/C++编译流程与CMake用法对于开源机器人项目的入门至关重要。从基础问题解决到高级应用，这些工具帮助开发者构建、管理复杂项目，提高了开发效率与跨平台兼容性。通过实践与学习，开发者能够更好地掌握这些技术，为机器人领域的工作打下坚实基础。

机器人src是什么意思

       机器人src指的是机器人源代码，SRC全称为“Source（源代码）”。它是机器人程序的核心部分，是广大开发者编写机器人程序的基础。SRC主要包含了机器人程序的逻辑和算法，开发人员通过对源代码进行修改来实现不同的机器人功能。

       机器人src的作用非常重要。它是机器人程序的灵魂所在，承载了机器人软件的全部功能。开发人员可以根据需求对SRC进行修改和优化，从而更好地适应不同场景和要求。除此之外，SRC还可以保证机器人软件的稳定性和安全性，使用户可以更加放心地使用。

       学习机器人src需要掌握一定的编程基础和知识架构。首先需要学会常见的编程语言，如C++、Java等，以便理解SRC代码。其次要了解机器人操作系统和常用的机器人硬件设备，了解机器人程序的功能和工作原理。最后要不断练习和实践，通过不断地修改、优化和测试机器人程序，提升自己的SRC编程能力。

求一个FIRA5v5机器人足球比赛的源代码文件与dll文件，急用！谢谢！

       第一步，准备调试环境。使用C#编写测试程序以加载并运行dll文件，该dll源代码为C语言编写，运行结果为黑屏，因此C#代码同样在黑屏的console环境下运行。测试程序代码如下：

       ```csharp

       using System;

       using System.Collections.Generic;

       using System.Linq;

       using System.Text;

       using System.Runtime.InteropServices;

       namespace TestMelp

       {

        class Program

        {

        [DllImport(@"D:\Visual Studio Projects\FileMelp\Debug\FileMelp.dll", CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]

        extern static void cmd_melp(int argc, string[] argv);

        static void Main(string[] args)

        {

        //string cmd = "melp -s -i D:/bin/bit -o D:/bin/output";

        string cmd = "melp -a -i D:/bin/inputD -o D:/bin/bitRight";

        string[] argv = cmd.Split(new char[] { ' ' });

        int argc = argv.Length;

        cmd_melp(argc, argv);

        }

        }

       }

       ```

       由于dll和测试程序不在同一目录，可能出现文件路径问题，测试程序中采用了绝对路径。另外，注意cmd命令行中不能有两个连续空格，可通过`Trim`方法解决。

       第二步，定位到含有源代码的dll工程。本文中的`FileMelp.dll`工程是依据之前的VS dll生成方法创建的，具体实现细节不再详述。在`FileMelp`工程的`melp.h`和`melp.c`文件最底部添加以下代码：

       ```c

       #ifndef LIB_H

       #define LIB_H

       extern _declspec(dllexport) void cmd_melp(int argc, char **argv);

       /* 加入任意你想加入的函数定义 */

       #endif

       void cmd_melp(int argc, char **argv)

       {

        main(argc, argv);

       }

       ```

       然后按F6键，生成`FileMelp.dll`动态库。

       第三步，将测试程序添加到dll源代码中。在`FileMelp`工程中，右键点击`FileMelp`工程选择属性，或者按`Alt+Enter`键，弹出如下界面。在`Configuration Properties`下的`Debugging`选项卡中，选择第一步中生成的测试`.exe`文件。这样就完成了调试前的准备工作。接下来，在需要调试的代码位置添加断点，开始调试。

Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)

       Arduino开源机器人汇总（基于GRBL或Marlin）

       GRBL，作为开源的嵌入式CNC框架，因其高效和低成本，被广泛应用于多种开源机器人，如绘图机器人、机械手臂等，它的代码质量高且易于定制。

       XYZ结构机器人

       XYZ结构常见于CNC设备，如3D打印机，每个轴独立控制，运动规划简单，步进数与滑台位置关系明确。推荐入门项目如DrawBot绘图机器人，使用GRBL控制。

       CoreXY结构

       CoreXY结构以单同步带控制XY运动，紧凑且能提供更大的工作空间，运动速度快。大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro就采用了这种结构。

       经典项目举例

DrawBot V1.1: henryarnold和MoustafaElkady的开源作品，GRBL控制。

DREMEL CNC: Nikodem Bartnik设计，使用GRBL，教程详尽。

INDYMILL: 金属版CNC升级，GRBL控制，付费安装教程。

大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro: GRBL支持，开源且有视频教程。

sffactory 机械臂: Marlin 2.0控制，结构改进，内容丰富。

DArm: 廖洽源作品，Marlin 2.0，提供Solidworks工程。

Drawbot机械臂: Marlin控制，基于DArm设计，但未开源源码。

UArm Swift Pro: GRBL-Mega/Marlin版本，金属机身，结构封闭。

Mirobot六自由度机械臂: 周冬旭博士作品，GRBL控制，固件不开源。

MK2 Plus 机械臂: GRBL控制，作者为Jacky Le，基于MK1的改进。