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2.易航智能——专注量产的量产自动驾驶解决方案供应商
3.u盘量产软件源码-(u盘量产软件源码是什么)
4.VINS-Mono：原理深剖+白板从零手推公式+源码逐行精讲！
5.Android Adb 源码分析(一)
6.Android设备开发中的手机手机大魔鬼 - CTS测试

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       在机器人创新的探索中，GEEKROS创始人杨状状凭借对地平线旭日®X3派（RDK X3）的源码源码热情，利用TogetheROS™.Bot机器人操作系统（TROS.B）的量产强大工具，成功打造了桌面四足机器人和陪伴型宠物猫等开源项目，手机手机收获了社区的源码源码免费导航源码赞誉。为追求更小体积与灵活设计，量产他寻求更高集成度的手机手机解决方案，这催生了RDK X3 Module的源码源码诞生。

       这款模组以其通用接口和参考载板设计，量产帮助状状解决了开发难题。手机手机现在，源码源码他已将RDK X3 Module与TROS.B系统结合，量产快速进入产品开发阶段，手机手机我们期待其早日与广大机器人爱好者见面。源码源码RDK X3 Module的推出，是地平线 Robotics Developer Kits（RDK）系列的首款产品，旨在通过模组化设计和高性能智能芯片，加速实现量产级机器人产品的落地，价格亲民，起售价元。

       RDK X3 Module集成了旭日3系列的5Tops算力，支持双频Wi-Fi和千兆以太网，内存、存储和Wi-Fi配置灵活，提供丰富的开发资料，包括Linux源码、软硬件参考设计和算法工具链。它兼容树莓派CM4配件生态，搭载TogetheROS™.Bot 2.0-Beta，这个版本的机器人操作系统优化了性能，支持多种算法和应用部署，源码开放，便于二次开发。

       除了RDK X3 Module和TogetheROS™.Bot 2.0-Beta，地平线还持续研发更多创新产品，包括即将推出的RDK家族新成员和新功能，以及全新社区。此外，一场盛夏狂欢派对也在筹备中，hbasemob源码设计为开发者朋友们带来丰富的体验。让我们共同期待地平线Robotics的更多惊喜和未来可能。

易航智能——专注量产的自动驾驶解决方案供应商

       北京易航远智科技有限公司自年成立以来，致力于自动驾驶系统的自主研发，成为中国首批自动驾驶创业公司之一。公司获得了包括经纬中国、源码资本、明势资本等知名创投机构的支持，以及北汽产投、广汽资本和理想汽车等主机厂的战略投资。

       易航智能自年起便涉足自动驾驶Tier1量产项目，至今已拥有万辆整车量产经验，积累了超过亿公里的驾驶数据。公司拥有感知、决策规划控制、软硬件开发、测试标定等全栈自研能力，并率先实现了NOA行泊一体、城市全场景FSD等高阶功能。

       易航智能团队在感知、决策、控制、故障诊断等核心算法方面拥有深厚的技术实力。公司主营自动驾驶解决方案（ADAS、NOA、FSD）、域控制器、摄像头模组、驾驶算法与软件等产品，并在北京、苏州设有研发中心和工厂，固安设有测试基地。主要客户包括理想汽车、北汽集团、江铃雷诺、上汽大通、一汽大众、威马汽车等主机厂。

       易航智能汇集了汽车行业精英和计算机视觉、包装软件源码深度学习领域专家，硕士及以上学历人员占比超过一半。团队成员主要来自国内外主机厂、Tier 1供应商、国内外顶尖科研机构和伯克利、剑桥、清华、北大、北航等知名院校。

       苏州平方米的一期生产工厂已建成并投入使用，拥有全球领先的智能化、自动化自动驾驶专用摄像头及域控制器生产线，产品已在多款车型中前装量产。

       公司还建立了全球领先的摄像头调试和测试实验室，产线可进行AA和内参标定，已量产1M、2M、8M前视、侧视、环视摄像头，FOV覆盖°-°。

       易航智能已通过IATF 、ISO、ISO 、ISO等国际认证。

u盘量产软件源码-(u盘量产软件源码是什么)

       探索u盘量产软件源码的奥秘

       想象在繁忙的电脑高速公路上，等待解困的唯一办法就是希望前方出现快速通道。面对这一场景，U盘热插拨监听程序应运而生，如同高速闸道口，可瞬间为电脑操作提速。

       这款程序基于VC++开发，功能强大，不仅能够自动检测U盘是否插入电脑，还能实时监测U盘的拨出动作，甚至对其他USB设备的插入或拔出状态进行监听。国外开发者精心编写的源码，为用户提供了高效且便捷的U盘管理解决方案。

       为了直观展示其功能与效果，周易开运源码源码测试截图已呈现。通过实际操作与观察，用户能更深入地理解程序的运行机制与应用场景。

       对于有志于学习C/C++编程的朋友们，我们提供一套完整的学习资源。只需私信“”，即可获得丰富的素材资料、开发工具以及在线课程权限，助您踏上编程之旅，实现技术提升。

VINS-Mono：原理深剖+白板从零手推公式+源码逐行精讲！

       自动驾驶领域在年呈现出快速发展的态势，各大创业公司纷纷宣布获得大额融资。1月日，文远知行完成B轮3.1亿美元融资；1月日，滴滴获得3亿美元融资；2月8日，小马智行获得1亿美元C+轮融资；3月日，Momenta完成C轮总计5亿美元的融资；4月日，大疆创新推出智能驾驶业务品牌“大疆车载”，向汽车企业提供自动驾驶解决方案；4月日，小鹏汽车发布搭载激光雷达的智能汽车小鹏P5，成为全球第一款量产的激光雷达智能汽车；4月日，图森未来在美股上市，被称为“全球自动驾驶第一股”；4月日，华为和北汽合作实现上海城区通勤无干预自动驾驶，成为全球唯一城市通勤自动驾驶量产车。

       在自动驾驶、无人机、增强现实、机器人导航等技术领域中，定位和建图（SLAM）发挥着至关重要的作用，而视觉惯性里程计（VIO）作为SLAM算法中的一个重要分支，其理论复杂度较高。对VIO的掌握能力将直接影响到SLAM从业者的专业水平。VINS-Mono是由香港科技大学飞行机器人实验室（沈邵劼团队）在年开源的知名单目VIO算法。该算法由第一作者秦通（华为天才少年）提出，并在年获得IEEE Transactions on Robotics期刊的最佳论文奖。VINS-Mono使用单目相机和惯性测量单元（IMU）实现了视觉和惯性联合状态估计，同时能够估计传感器外参、金牌源码图片IMU零偏以及传感器时延，是一款经典且优秀的VIO框架。

       VINS-Mono在室内、室外大尺度以及高速飞行的无人机场景中均表现出色。在手机AR应用中，该算法优于当前最先进的Google Tango效果。同时，VINS-Mono也是VINS-Fusion算法的基础，应用于汽车SLAM时同样展现出高精度和稳定性。

       在自动驾驶、无人机、增强现实、机器人导航等领域的岗位中，掌握VINS-Mono算法成为了关键技能之一。为此，计算机视觉life团队推出了独家课程《VINS-Mono：原理深剖+白板从零手推公式+源码逐行精讲》。该课程通过详细的步骤解读、疑难问题解析、结合作者回复的issue理解，帮助学员深入掌握VINS-Mono背后的原理。课程内容覆盖从基础理论到复杂公式的推导，通过白板从零开始手推公式的方式，使学员能够理解复杂公式的形成过程，从而真正掌握VINS-Mono的原理。课程价格根据购买时间调整，购买越晚价格越高。如有疑问，学员可加入QQ群（）咨询，购买成功后会自动显示内部答疑群。

Android Adb 源码分析(一)

       面对Android项目的调试困境，我们的团队在项目临近量产阶段，将userdebug版本切换为了user版本，并对selinux权限进行了调整。然而，这一转变却带来了大量的bug，日志文件在/data/logs/目录下，因为权限问题无法正常pull出来，导致问题定位变得异常困难。面对这一挑战，我们尝试了两种解决方案。

       首先，我们尝试修改data目录的权限，使之成为system用户，以期绕过权限限制，然而数据目录下的logs文件仍保留了root权限，因此获取日志依然需要root权限，这并未解决问题。随后，我们找到了一个相对安全的解决办法——通过adb命令的后门机制，将获取root权限的命令修改为adb aaa.bbb.ccc.root。这一做法在一定程度上增加了后门的隐蔽性，避免了被窃取，同时对日常开发的影响也降至最低。

       在解决这一问题的过程中，我们对Android ADB的相关知识有了更深入的理解。ADB是Android系统中用于调试的工具，它主要由三部分构成：adb client、adb service和adb daemon。其中，adb client运行于主机端，提供了命令接口；adb service作为一个后台进程，位于主机端；adb daemon则是运行于设备端（实际机器或模拟器）的守护进程。这三个组件共同构成了ADB工具的完整框架，且它们的代码主要来源于system/core/adb目录，用户可以在此目录下找到adb及adbd的源代码。

       为了实现解决方案二，我们对adb的代码进行了修改，并通过Android SDK进行编译。具体步骤包括在Windows环境下编译生成adb.exe，以及在设备端编译adbd服务。需要注意的是，在进行编译前，需要先建立Android的编译环境。经过对ADB各部分关系及源代码结构的梳理，我们对ADB有了更深入的理解。

       在后续的开发过程中，我们将继续深入研究ADB代码，尤其是关于如何实现root权限的功能。如果大家觉得我们的分享有价值，欢迎关注我们的微信公众号“嵌入式Linux”，一起探索更多关于Android调试的技巧与知识。

Android设备开发中的大魔鬼 - CTS测试

       在Android设备开发领域，谷歌的CTS测试就像一道难以绕开的门槛，每一个开发者都需要跨越这道门槛，确保自己的产品能顺利发布。CTS，即Compatibility Test Suite，谷歌为了维护Android生态的统一性与兼容性，制定了这套测试规范，旨在确保所有定制系统底层的Android接口API遵循统一标准。CTS测试的重要性不言而喻，一旦设备在量产前未能通过，即刻成为亟需解决的首要问题。

       CT斯测试的引入，是针对Android系统碎片化现象的解决方案。随着越来越多的手机厂商加入，对原生Android系统进行个性化定制，这不仅可能导致Android原生系统逻辑缺陷的混淆，还会引发兼容性问题，影响应用的正常运行。为了消除这些不确定性，谷歌通过CTS测试，确保所有设备遵循相同的底层API规范，从而保证Android系统的兼容性。

       想要了解CTS测试的全貌，可以从以下几点入手：

       1. 为何引入CTS测试？

       Android设备界面上的多样化，源于不同厂商在Android原生基础上的个性化定制。这导致了Android系统的碎片化，影响了系统与应用的兼容性。为解决这一问题，谷歌通过CTS测试，为Android设备提供了一套统一的兼容性标准，旨在保证不同设备在使用Android系统时的一致性和稳定性。

       2. 如何获取CTS测试的内容和资料？

       CTS测试是完全开源的，开发者只需访问谷歌官网，即可获取到相关资料和测试套件的下载地址。此外，Android开源项目（AOSP）中也包含了CTS目录，存放了测试源码，方便开发者深入了解和使用。

       3. 除了CTS测试，还有哪些相关测试？

       谷歌提供了多类兼容性测试套件，如GTS（Google Mobile Services Test Suite）、GSI（Generic System Image）、VTS（Vendor Test Suite）和ITS（Imaging Test Suite）。这些测试套件共同确保了Android系统的全面兼容性和安全性，为设备升级和应用开发提供坚实的基础。

       通过以上内容，我们可以清晰地了解到CTS测试在Android设备开发中的核心作用和重要性。随着后续的文章，我们将深入探讨CTS、ITS、VTS等相关测试的具体方法与解决策略，帮助开发者在实际应用中更好地应对和解决测试中的各种问题。

我制作了一个app现在想让他上线，不考虑运营宣传等，仅仅是让他上线，然后可以下载就可以，花多少钱？

       软件开发公司排行榜

       极其流行，同样也是竞争力极其大的一种商业模式。虽然国内软件开发公司都发展壮大起来了，但是各地软件开发公司的实力及资质仍然参差不齐。下面为大家介绍下近期国内软件开发公司的排名汇总。

       1：华盛恒辉科技有限公司

       上榜理由：华盛恒辉是一家专注于高端软件定制开发服务和高端建设的服务机构，致力于为企业提供全面、系统的开发制作方案。在开发、建设到运营推广领域拥有丰富经验，我们通过建立对目标客户和用户行为的分析，整合高质量设计和极其新技术，为您打造创意十足、有价值的企业品牌。

       在军工领域，合作客户包括：中央军委联合参谋(原总参)、中央军委后勤保障部(原总后)、中央军委装备发展部(原总装)、装备研究所、战略支援、军事科学院、研究所、航天科工集团、中国航天科技集团、中国船舶工业集团、中国船舶重工集团、第一研究所、训练器材所、装备技术研究所等单位。

       在民用领域，公司大力拓展民用市场，目前合作的客户包括中国中铁电气化局集团、中国铁道科学研究院、济南机务段、东莞轨道交通公司、京港地铁、中国国电集团、电力科学研究院、水利部、国家发改委、中信银行、华为公司等大型客户。

       2：五木恒润科技有限公司

       上榜理由：五木恒润拥有员工多人，技术人员占%以上，是一家专业的军工信息化建设服务单位，为军工单位提供完整的信息化解决方案。公司设有股东会、董事会、监事会、工会等上层机构，同时设置总经理职位，由总经理管理公司的具体事务。公司下设有研发部、质量部、市场部、财务部、人事部等机构。公司下辖成都研发中心、西安研发中心、沈阳办事处、天津办事处等分支机构。

       3、浪潮

       浪潮集团有限公司是国家首批认定的规划布局内的重点软件企业，中国著名的企业管理软件、分行业ERP及服务供应商，在咨询服务、IT规划、软件及解决方案等方面具有强大的优势，形成了以浪潮ERP系列产品PS、GS、GSP三大主要产品。是目前中国高端企业管理软件领跑者、中国企业管理软件技术领先者、中国最大的行业ERP与集团管理软件供应商、国内服务满意度最高的管理软件企业。

       4、德格Dagle

       德格智能SaaS软件管理系统自德国工业4.0，并且结合国内工厂行业现状而打造的一款工厂智能化信息平台管理软件，具备工厂ERP管理、SCRM客户关系管理、BPM业务流程管理、

       OMS订单管理等四大企业业务信息系统，不仅满足企业对生产进行简易管理的需求，并突破局域网应用的局限性，同时使数据管理延伸到互联网与移动商务，不论是内部的管理应用还是外部的移动应用，都可以在智能SaaS软件管理系统中进行业务流程的管控。

       5、Manage

       高亚的产品 (8Manage) 是美国经验中国研发的企业管理软件，整个系统架构基于移动互联网和一体化管理设计而成，其源代码编写采用的是最为广泛应用的

       Java / J2EE 开发语言，这样的技术优势使 8Manage

       可灵活地按需进行客制化，并且非常适用于移动互联网的业务直通式处理，让用户可以随时随地通过手机apps进行实时沟通与交易。