1.udev的rules定制和调试
2.STM32 进阶教程 1 - micropython 移植

udev的rules定制和调试

       udev的rules定制和调试

        在定制项目中，对外设的热插拔的管理基本都在udev/systemd-udev来管理。这里没有对基本的udev使用/rules书写进行介绍。

        1. udev的rules可能的位置

        /lib/udev/rules.d -- udev默认/预置的rules

        /etc/udev/rules.d/ -- 定制的rules， 优先级高于/lib/udev/rules.d，官方建议客户写的rules都放这里

        至于放在哪个位置，自己决定就好，既然你在修改系统就应该知道你在做什么

        2. 定制自己的rules

        定制热插拔的事件，具体到rules就是：

          1）过滤到正确的udev事件。

          2）指定执行的动作，rules里的“RUN”，通常是脚本（毕竟要完成一个功能，绝大多数场景都不是一个命令能搞定的）

        3.到这里就要设计到rules的调试了

          1）如何知道要过滤的是条件？

          2）如何将必要的参数传递给RUN执行的脚本？

        方法1:

        udevadm monitor -p

        -- 监测所以的kernel/udevd的热插拔事件， -p选项很有必要，打印出本次热插拔事件的一些属性

       è¿™é‡Œå°±æ˜¯æ¯”较设备插入和拔出时的事件属性的不同，可作为过滤的条件

        比如：

        rules文件对于规则：

        到这里很多时候就能满足要求了，如果还有解决不里的场景，就要进一步修改过滤条件。

        man udev里会有绝大部分的关键字的信息（想全部的就只能去撸源码）。

       æ–¹æ³•2:

        通过在RUN指定的脚本里传递参数，来找到设备存在和不存在的属性差异。

        比如：

        参考信息：

        a）、udev 规则的匹配键

        ACTION： 　　 　　　　　　事件 (uevent) 的行为，例如：add( 添加设备 )、remove( 删除设备 )。

        KERNEL： 　　 　　　　　　内核设备名称，例如：sda, cdrom。

        DEVPATH：　　　　　　　  设备的 devpath 路径。

        SUBSYSTEM： 　　　　　　 设备的子系统名称，例如：sda 的子系统为 block。

        BUS： 　　　　　　　　　　 设备在 devpath 里的总线名称，例如：usb。

        DRIVER： 　　　　 　　　　 设备在 devpath 里的设备驱动名称，例如：ide-cdrom。

        ID： 　　　　　　　 　　　　设备在 devpath 里的识别号。

        SYSFS{ filename}： 　　　　设备的 devpath 路径下，设备的属性文件“filename”里的内容。

        　　　　　　　　　　　　　　　例如：SYSFS{ model}==“STSS”表示：如果设备的型号为 STSS，则该设备匹配该 匹配键。

        　　　　　　　　　　　　　　　在一条规则中，可以设定最多五条 SYSFS 的 匹配键。

        ENV{ key}： 　　　　　　 　 环境变量。在一条规则中，可以设定最多五条环境变量的 匹配键。

        PROGRAM：　　　　　　　　调用外部命令。

        RESULT： 　　　　　　　　  外部命令 PROGRAM 的返回结果。

        b）、udev 的重要赋值键

        NAME：　　　　　　　　　　　在 /dev下产生的设备文件名。只有第一次对某个设备的 NAME 的赋值行为生效，之后匹配的规则再对该设备的 NAME 赋值行为将被忽略。如果没有任何规则对设备的 NAME 赋值，udev 将使用内核设备名称来产生设备文件。

        SYMLINK：　　　　　　　　　 为 /dev/下的设备文件产生符号链接。由于 udev 只能为某个设备产生一个设备文件，所以为了不覆盖系统默认的 udev 规则所产生的文件，推荐使用符号链接。

        OWNER, GROUP, MODE：　　为设备设定权限。

        ENV{ key}：　　　　　　　　　导入一个环境变量。

        c）、udev 的值和可调用的替换操作符

        Linux 用户可以随意地定制 udev 规则文件的值。例如：my_root_disk, my_printer。同时也可以引用下面的替换操作符：

        $kernel, %k：　　　　　　　　设备的内核设备名称，例如：sda、cdrom。

        $number, %n：　　　　　　　 设备的内核号码，例如：sda3 的内核号码是 3。

        $devpath, %p：　　　　　　　设备的 devpath路径。

        $id, %b：　　　　　　　　　　设备在 devpath里的 ID 号。

        $sysfs{ file}, %s{ file}：　　  设备的 sysfs里 file 的内容。其实就是设备的属性值。

        $env{ key}, %E{ key}：　　　一个环境变量的值。

        $major, %M：　　　　　　　　设备的 major 号。

        $minor %m：　　　　　　　　设备的 minor 号。

        $result, %c：　　　　　　　　PROGRAM 返回的结果。

        $parent, %P：　　　　　　    父设备的设备文件名。

        $root, %r：　　　　　　　　  udev_root的值，默认是 /dev/。

        $tempnode, %N：　　　　　　临时设备名。

        %%：　　　　　　　　　　　　符号 % 本身。

        $$：　　　　　　　　　　　　　符号 $ 本身。

        对比一下和man里的差别，$sysfs{ file}，这个在实际解决问题的时候是很有用的。

        这种方法适合调试系统启动的时候对rules的调试，这个过程中是没得udevadmin monitor使用的。（当然，可以尝试自己写一个systemd启动服务，这就涉及到启动的时机、关联、影响，实际操作会比预想的复杂）

        这里提两个点：

        1. env - 可以是udev事件里的属性（-p打印的）

        2. $sysfs{ file}, 这里的file就是在系统/sys目录下对应的节点下的文件，有些情况下只能在sysfs的file的内存才能准确区分事件。

STM 进阶教程 1 - micropython 移植

       在STMFZET6开发板上移植Micropython，为单片机和嵌入式程序开发引入Python的优点。

       MicroPython是Python 3的精简高效实现，包含标准库的网页源码在线查一部分，可在微控制器和受限环境中运行。它具备Python的高级特性，如交互式提示符、任意精度整数、闭包、列表解析、生成器和异常处理等，音乐狂源码同时体积紧凑，可在k代码空间和k RAM中运行。

       移植Micropython至STMFZET6开发板，让我们以正点原子的stmf4探索者开发板为例，使用JFLAH、rhino 源码解读PUTTY和ST_DFU工具进行硬件配置。ST_DFU工具可从document/d...>获取。

       安装所需的工具，如Git、gcc和gcc-arm-none-eabi交叉编译器，负数有源码并在Ubuntu系统中下载Micropython源码。在ports/stm/boards目录下找到支持的处理器或开发板型号，如STMF4DISC，然后将其复制并重命名为MYBOARD。在micropython目录下进入mpy-cross目录，PaperWork php源码先编译MicroPython cross-compiler，随后编译Micropython。生成的固件以DFU或HEX形式适用于烧录。

       使用jlink工具直接烧录firmware.hex文件至开发板。如需使用DFU，参考相关教程。程序烧录与运行后，在电脑资源管理器中应能看到USB串行设备或新盘符。通过PUTTY连接开发板，执行命令验证Micropython功能，如加减乘除运算、IO口操作、随机数生成等。

       实现Micropython移植教程至此完成。如需深入了解Micropython，可访问en...>。对移植过程感兴趣或有实际应用案例的同学，可继续研究和实践。针对所用开发板，仍有未完全支持的功能，如不支持特定GPIO口的操作、LED控制端口不匹配或UART1使用受限。下一节将介绍解决这些具体问题的方法。