【robomaster源码】【文本分类 源码】【缘创派源码】binder源码实例

2024-11-29 23:10:42 来源:内核源码树目录 分类:探索

1.binderԴ?源码?ʵ??
2.Android进程间通信之bindService篇
3.log4j2(一) 获取 ILoggerFactory
4.面试 | 再也不怕被问 Binder 机制了
5.深度分析Binder线程池的启动流程
6.AndroidFramework 之启动 ServiceManager

binder源码实例

binderԴ??ʵ??

       通过屏幕渲染机制我们了解到,Android的实例屏幕渲染是通过vsync实现的。软件层将数据计算好后,源码放入缓冲区,实例硬件层从缓冲区读取数据绘制到屏幕上,源码渲染周期是实例robomaster源码ms,这让我们看到不断变化的源码画面。如果计算时间超过ms,实例就会出现卡顿现象,源码这通常发生在软件层,实例而不是源码硬件层。卡顿发生的实例原因在于软件层的计算时间需要小于ms,而计算的源码执行地点则在Handler中,具体来说是实例在UI的Handler中。Android进程间的源码交互通过Binder实现,线程间通信通过Handler。

       软件层在收到硬件层的vsync信号后,会在Java层向UI的Handler中投递一个消息,进行view数据的计算。这涉及到测量、布局和绘制,通常在`ViewRootImpl`的`performTraversals()`函数中实现。因此,view数据计算在UI的Handler中执行,如果有其他操作在此执行且耗时过长,则可能导致卡顿,文本分类 源码我们需要找到并优化这些操作。

       要找到卡顿的原因,可以通过在消息处理前后记录时间,计算时间差,将这个差值与预设的卡顿阈值比较。如果大于阈值,表示发生了卡顿,此时可以dump主线程堆栈并显示给开发者。实现这一功能的关键在于在Looper中设置日志打印类。通过`Looper.loop()`函数中的日志打印,我们可以插入自定义的Printer,并在消息执行前后计算时间差。另一种方法是在日志中添加前缀和后缀,根据这些标志判断时间点。

       BlockCanary是一个用于检测Android应用卡顿的工具,通过源码分析,我们可以了解到它的实现逻辑。要使用BlockCanary,首先需要定义一个继承`BlockCanaryContext`的类,并重写其中的关键方法。在应用的`onCreate()`方法中调用BlockCanary的安装方法即可。当卡顿发生时,BlockCanary会通知开发者,并在日志中显示卡顿信息。

       BlockCanary的缘创派源码核心逻辑包括安装、事件监控、堆栈和CPU信息的采集等。在事件发生时,会创建LooperMonitor,同时启动堆栈采样和CPU采样。当消息将要执行时,开始记录开始时间,执行完毕后停止记录,并计算执行时间。如果时间差超过预设阈值,表示发生了卡顿,并通过回调传递卡顿信息给开发者。

       堆栈和CPU信息的获取通过`AbstractSampler`类实现,它通过`post`一个`Runnable`来触发采样过程,循环调用`doSample()`函数。StackSampler和CpuSampler分别负责堆栈和CPU信息的采集,核心逻辑包括获取当前线程的堆栈信息和CPU速率,并将其保存。获取堆栈信息时,通过在`StackSampler`类中查找指定时间范围内的堆栈信息;获取CPU信息时,从`CpuSampler`类中解析`/proc/stat`和`/proc/mpid/stat`文件的CPU数据,并保存。

       总结而言,BlockCanary通过在消息处理前后记录时间差,检测卡顿情况,空间怎么绑定源码并通过堆栈和CPU信息提供详细的卡顿分析,帮助开发者定位和优化性能问题。

Android进程间通信之bindService篇

       在Android的进程间通信中,binder是一种核心机制,广泛应用于四大组件之一的Service。本文专注于使用Service与binder结合的bindservice通信方式,探讨其实现方法与关键特性。

       创建Service作为服务端,其主要功能是向客户端提供接口。创建Service的方式包括扩展binder类、使用Messenger和AIDL。扩展binder类适用于服务端与客户端在同进程场景,不具备跨进程能力,因此这里不详细说明。使用Messenger能实现跨进程通信,特点是请求放入队列,服务端无需线程安全设计,但在实际项目中使用较少。

       AIDL(Android Interface Definition Language)是一种便捷实现跨进程通信的工具。它支持客户端并发访问,要求服务端实现线程安全设计。创建.aidl文件定义接口,服务端和客户端均需包含源码。实现AIDL接口的实例在onBind()接口返回给客户端,使得客户端能调用接口。问道私服辅助源码

       使用AIDL的关键技术点在于通过IPC调用传递对象。支持Java语言原语类型、String、CharSequence、List和Map等数据类型传递。对于自定义对象,必须实现Parcelable接口,以完成序列化。在Android 及以上版本中,可直接定义Parcelable对象。AIDL工具在编译时协助生成序列化代码。

       在方法中使用Bundle参数时,需在解析前显式设置ClassLoader。这样能确保Bundle中对象正确加载。

       本文总结了使用binder和bindservice实现Java端与Java端跨进程通信的方式,并简单概述了AIDL工具的关键技术点。使用bindservice结合AIDL,能在多个场景下有效实现Java应用之间的高效通信。

log4j2(一) 获取 ILoggerFactory

       å…³äºŽlog4j2的初始化流程,现在项目基本都是springboot项目,就需要结合 springboot 源码来解析,这块可以参考 Springboot - Log4J2LoggingSystem源码解析

        因为spring-boot-starter依赖中日志使用的是spring-boot-starter-logging,这里面是用的是logback,所以需要先剔除此依赖

        再添加log4j2依赖

        如果我们想使用 yml 后缀的配置文件还需要再加一个依赖

        然后相关依赖版本如下

        以下源码基于 log4j 2.7。

        先看一张log4j官方提供的类图

        先简单了解一下这些类

        过滤器的种类也很多,比如根据日志级别。Filter会返回一个枚举值Filter.Result,有三种:

        详细参见 log4j - Filters

        log4j的初始化流程实在有点饶,这里简要讲讲。

        LoggerFactory#getLogger(String)

        在只有一个log4j2的依赖时,加载流程大致如下:

        在 getILoggerFactory() 方法中做了这么几件事

        再看下 log4j2 的 StaticLoggerBinder 源码

        下一篇看看后续Logger的获取。

        添加 logback 依赖(直接放开 spring-boot-starter-logging 也行),这样我们项目就有两个 org/slf4j/impl/StaticLoggerBinder.class 了

        然后启动,提示

        我的疑问就是为啥不用log4j2而用logback,就打开这个网址查了下,里面最后有一段

        告诉我们

        好吧,随机的我也是醉了。。

        参考

       _android_internal_os_RuntimeInit_nativeZygoteInit(JNIEnv*env,jobjectclazz){ //gCurRuntime是个全局的变量,后面跟上的是另外实现的方法。gCurRuntime->onZygoteInit();}onZygoteInit源码分析

       onZygoteInit函数在需要源码的位置:/frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp文件中。

该函数是个虚函数,并且是一个无返回值和无参数的函数virtualvoidonZygoteInit(){ //Re-enabletracingnowthatwe'renolongerinZygote.atrace_set_tracing_enabled(true);//获取进程的状态信息sp<ProcessState>proc=ProcessState::self();//打印日志信息ALOGV("Appprocess:startingthreadpool.\n");//启动线程池proc->startThreadPool();}startThreadPool源码分析

       startThreadPool系统实现在\frameworks\native\libs\binder\ProcessState.cpp文件中。

       每一个支持Binder进程间通信机制的进程内都有一个唯一的ProcessState对象,当这个ProcessState对象的成员函数StartThreadPool函数被第一次调用的时候,它就会在当前进程中启动一个线程池,并将mThreadPoolStarted这个成员变量设置为true。

//该函数是个无参数,无返回值的函数voidProcessState::startThreadPool(){ AutoMutex_l(mLock);//判断线程池是否启动状态,启动的话就将标志信息设置为true属性。if(!mThreadPoolStarted){ mThreadPoolStarted=true;spawnPooledThread(true);}}总结

       Binder在android底层中是一个非常重要的机制,我们在实际的项目调用过程中,我们在app应用程序中只要实现自己的Binder本地对象的时候,跟其他服务一样,只需要将它进行启动起来,并且进行注册到ServerMananger就可以了。至于内部的实现一般是不需要去关心的。

AndroidFramework 之启动 ServiceManager

        本文源码基于 Android ,涉及相关源码如下。

        ServiceManagaer 是 Binder 的守护进程,在 Binder 机制中起着重要的作用。本文将从源码的角度对其进行分析,整体流程如下:

        时序图如下。

        先来看看 ServiceManager 是如何启动的:

        在 Zygote 一文中说过, init 进程启动的第二阶段会解析 init.rc 文件。

        在这之后会触发 trigger init 。

        结合 init.rc 看看 action init 做了什么。

        当触发 trigger init 后,会启动 servicemanager 服务,其声明如下。

        对应的执行文件为 /system/bin/servicemanager ,在编译前位于 frameworks/native/cmds/servicemanager 下,来看看 Android.bp 。

        其对应的源码为 service_manager.c 和 binder.c ,入口函数 main() 位于 servicemanager.c 。

        启动完 ServiceManager 后会打开 Binder 驱动。

        在 main() 中首先调用 binder_open() 。

        binder_open() 主要做了如下事情:

        给结构体 binder_state 分配内存。

        系统调用 open() 打开 /dev/binder ,如果打开驱动失败,则执行 fail_open 释放内存。

        简单的解释一下什么是系统调用?

        由于需要限制不同的程序之间的访问能力,防止程序获取别的程序的内存数据, CPU 划分出两个权限等级,用户态和 内核态。

        所有的用户程序都是运行在用户态,但有时需要做一些内核态的事情,而唯一可以做这些事情的就是操作系统,所以程序需要向操作系统发起请求,以程序的名字来执行这些操作。这时就需要一个从用户态切换到内核态但不能控制内核态中执行的机制,这种机制就是 系统调用。

        系统调用 ioctl() 传入 BINDER_VERSION 命令获取 Binder 驱动版本,对比版本是否一致,不一致则执行 fail_open 释放内存。

        系统调用 mmap() 映射 kb 的内存空间,即把 Binder 驱动文件的 kb 映射到内存空间供 ServiceManager 使用,内存映射失败则执行 fail_map ,关闭 fd 并释放内存。

        ServiceManager 进程 mmap 的内存大小可以通过 adb shell 命令查看。

        可以看到内存映射地址为 0xff ~ 0xf ,差为 0x 即十进制的 kb 。

        打开 Binder 驱动后会将 ServiceManager 设置为上下文管理者。

        调用 binder_become_context_manager() 。

        android 新增 BINDER_SET_CONTEXT_MGR_EXT 命令来设置安全的上下文管理者,如果设置失败,则使用原有的 BINDER_SET_CONTEXT_MGR 命令来设置上下文管理者,两者区别在于是否携带参数。

        最后会进入循环,从 Binder 驱动读取和解析数据。

        调用 binder_loop() 进入循环,不断地通过系统调用 ioctl() 从 Binder 驱动读取数据,并通过 binder_parse() 进行数据解析。

        注意这里调用 binder_loop() 传入的 svcmgr_handler() ,后面会使用到。

        binder_write() 会封装 struct binder_write_read ,并通过系统调用 ioctl() 将对应的命令传递给 Binder 驱动。

        binder_parse() 用来解析从 Binder 驱动读取到的数据,然后根据不同的命令执行对应的操作。

        因为 cmd 命令可能有多个,所以通过 while 循环每次处理一个 cmd 命令,多 cmd 的结构大致如下图所示。

        这里重点看下 BR_TRANSACTION 命令。

        BR_TRANSACTION 是 Binder 驱动向 Server 端发送请求数据。

        binder_transaction_data 的结构如下,其表明了 transcation 传输的具体语义,语义码记录在 code 中,不同语义码携带的数据是不同的,这些数据由 data 指定。

        在解析完 binder_transaction_data 的具体语义后,会调用前面传给 binder_loop() 的 svcmgr_handler() ,其实就是 switch case 语义码做不同的事情。

        ServiceManager 的功能其实很简单:

        至此 ServiceManager 就分析完了。

Framework层的Binder(源码分析篇)

       本文以android-.0.0_r的AOSP分支为基础,解析framework层的Binder工作原理。

       从ServiceManager的getService方法入手,其核心代码是通过getIServiceManager().getService(name)获取服务。首先,ServiceManager的实现与进程中的ProcessState密切相关,ProcessState是单例,负责打开和映射Binder驱动。构造函数中,它会初始化驱动、验证版本并设置线程数,接着进行binder映射。

       在ProcessState的getContextObject方法中,调用native函数android_util_Binder.cpp中的getContextObject()。这个函数通过handle 0(ServiceManager的handle)获取BpBinder对象,然后通过javaObjectForIBinder函数将其转换为Java中的类型。

       进一步分析,BpBinder与java层的Binder之间存在对应关系,通过BinderProxy NativeData创建单例的BinderProxy。然后,每个服务的BinderProxy实例化和计数处理都在这个过程中完成。ServiceManagerNative.asInterface方法简化了getIServiceManager的调用,通过调用asInterface实例化ServiceManagerProxy。

       IServiceManager接口通过AIDL生成,其代理类ServiceManagerProxy实际上是不必要的。aidl文件在编译时生成对应java代码,用于binder通信。通过aidl文件,我们可以看到如queryLocalInterface等方法的实现细节。

       在Parcel的协助下,客户端与服务端进行数据传递,通过序列化和反序列化进行交互。在transact函数中,对Parcel大小进行检查,避免数据传输过大导致的问题。最后,客户端与binder驱动的通信过程涉及了Transaction数据的写入、等待响应、数据处理和内存回收等步骤。

       总的来说,framework层的Binder工作涉及服务管理、数据转换、通信协议和内存管理等环节,理解这些有助于深入掌握Binder的工作机制。

一文分析Binder机制和AIDL的理解

       深入了解Android进程间通信机制,如同破解系统奥秘的钥匙,它在源码探索和问题解决中扮演着核心角色。Binder机制,源自OpenBinder,正是这个领域的主角,它弥补了Linux原生通信方式在性能和安全性的短板。它的运作涉及驱动层与应用层的无缝对接,包括与系统服务如Activity Manager Service (AMS) 的深度协作。

       Binder,作为Java编写的通信工具包,是Android多进程通信的基石。尽管AIDL(Android Interface Definition Language)常用于简化这一过程,但并非不可或缺。让我们通过一个实例,不依赖AIDL,来揭示Binder通信的内在机制。想象一个简单的场景:一个客户端(ClientBinder)与服务端(ServerBinder,继承自Binder并实现onTransact方法)之间的字符串传递,透彻理解Binder通信的运作原理。

       项目框架中,服务端在Service的onBind方法中返回一个ServerBinder实例。对比手动实现与AIDL生成的代码,AIDL的便捷性便一目了然。客户端通过ServiceConnection,如下面这段代码,与远程服务建立连接:

       1. 创建ServiceConnection,获取远程服务的IBinder

       2. intent设置服务类名:"com.binder.server.RemoteService"

       3. bindService(intent, serviceConnection, Context.BIND_AUTO_CREATE)

       4. 若未连接,尝试bindService

       5. 传递数据:通过IBinder调用mStingEditText的文本,如data.writeString(text)

       6. 成功连接后,调用transact方法传递请求

       接收数据的环节,服务端将数据展示在tvShowMessage上,通过新线程处理,如`new Handler().post(() -> ServerMainActivity.tvShowMessage.setText(message));`。当连接断开时,serviceConnection的onServiceDisconnected方法会被触发。

       关键在于客户端如何通过IBinder获取服务端对象并调用transact进行跨进程通信。AIDL的引入让这个过程更加优雅,例如在ClientMainActivityUseAidl中,服务连接成功后,通过IBinder代理mServer,调用自定义接口IShowMessageAidlInterface的showMessage方法。

       在交互过程中,客户端通过IShowMessageAidlInterface的Stub内部类,将本地的IBinder转换为接口,这样数据的发送就通过showMessage方法进行。AIDL的asInterface方法负责封装本地或远程处理,Proxy类则负责数据的打包和跨进程传输,确保数据的无缝传递。

       总结来说,客户端利用AIDL的asInterface处理远程IBinder,而Proxy类则是这一切的幕后功臣。服务端的onBind方法返回AIDL生成的Stub,它在客户端调用transact时负责接收和处理请求,执行showMessage方法。这样,AIDL生成的Stub和Proxy成为客户端发送数据的桥梁,而在服务端,它们则是数据处理的核心所在。

       掌握Binder机制和AIDL的精髓,你将解锁Android进程间通信的无尽可能,为你的应用开发增添无限力量。无论何时,当你深入探索Android源码,这些核心原理都将是你不可或缺的指南。

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