1.oj是测试测试什么
2.Metersphere 源码启动并做性能测试（一）
3.ROS2测试源码编译安装cartographer
4.Android源码定制（3）——Xposed源码编译详解
5.软件测试过程一般按4个步骤进行

oj是什么

       OJ是Online Judge系统的简称，用来在线检测程序源代码的源码源码正确性。著名的系统OJ有RQNOJ、URAL等。工具国内著名的测试测试题库有北京大学题库、浙江大学题库、源码源码国际象棋c 源码电子科技大学题库、系统杭州电子科技大学等。工具国外的测试测试题库包括乌拉尔大学、瓦拉杜利德大学题库等。源码源码

       Online Judge系统（简称OJ）是系统一个在线的判题系统。用户可以在线提交程序多种程序（如C、工具C++）源代码，测试测试系统对源代码进行编译和执行，源码源码并通过预先设计的系统测试数据来检验程序源代码的正确性。

       一个用户提交的程序在Online Judge系统下执行时将受到比较严格的限制，包括运行时间限制，内存使用限制和安全限制等。用户程序执行的结果将被Online Judge系统捕捉并保存，然后再转交给一个裁判程序。该裁判程序或者比较用户程序的输出数据和标准输出样例的差别，或者检验用户程序的swift音乐项目源码输出数据是否满足一定的逻辑条件。最后系统返回给用户一个状态：通过（Accepted,AC）、答案错误(Wrong Answer,WA)、超时(Time Limit Exceed,TLE)、超过输出限制（Output Limit Exceed,OLE)、超内存（Memory Limit Exceed,MLE）、运行时错误（Runtime Error,RE）、格式错误（Presentation Error,PE)、或是无法编译（Compile Error,CE），并返回程序使用的内存、运行时间等信息。

Metersphere 源码启动并做性能测试（一）

       最近发现了一个开源测试平台——Metersphere，其在GitHub上广受好评。平台以Java语言编写，功能丰富，包括测试管理、接口测试、UI测试和性能测试。因此，我决定在本地尝试启动并进行性能测试。

       Metersphere的架构主要包括前端Vue和后端SpringBoot，数据库使用MySQL，php源码前后台缓存则依赖Redis。为了本地启动MS项目，首先需准备环境，参考其官方文档进行操作。在启动项目时，可能会遇到找不到特定类的错误，通常这是由于依赖问题导致的。解决这类问题，最常见的方式是注释掉相关的依赖和引用。如果遇到启动时出现依赖bean的问题，这可能是因为找不到对应的bean注入或调用方法时找不到对应的类。这种问题通常需要开发人员通过排查找到问题根源并解决，百度等资源是查找解决方案的有效途径。

       启动项目后，会观察到后台服务运行正常，接下来启动前端服务。执行`npm run serve`命令，如果项目已打包，这一步骤通常能成功启动前端。遇到前端加载失败的问题，可能需要重新打包项目，net大型网站源码确保所有资源文件都能正常加载。

       接下来，进行性能测试的准备。Metersphere的性能测试流程包括发起压力测试、Node-controller拉起Jmeter执行测试、数据从Kafka流中获取并计算后存入MySQL数据库。在启动性能测试过程中，首先拉取Node-controller项目，需修改Jmeter路径，并确保本地环境支持Docker，因为Node-controller依赖Docker容器进行性能测试。Data-Streaming服务则负责解析Kafka数据并进行计算，需要确保Kafka服务已启动。

       启动Metersphere的backend和frontend后，配置压测资源池，添加本地Node-controller服务的地址和端口。性能测试分为通过JMX和引用接口自动化场景两种方式，可以模拟真实的网络请求。配置压力参数后，保存并执行性能测试，查看报告以了解测试结果。资金盘互助源码Metersphere的报告功能较为全面，值得深入研究。

       本地启动并执行性能测试的流程大致如上所述。在遇到问题时，查阅官方文档和利用百度等资源是解决问题的关键。Metersphere的官方文档提供了详尽的信息，对新用户来说是宝贵的学习资源。若仍有问题，可以考虑加入社区群寻求帮助。

ROS2测试源码编译安装cartographer

       Cartographer是一个跨平台、传感器配置提供实时同步定位和绘图(SLAM)的系统，具有回环检测优势，资源占用适中。

       选择源码编译安装方式，以适应后期项目修改和移植需求。首先，使用Ubuntu虚拟机测试验证。

       若国内访问github受限，可选择Gitee上的备份仓库进行下载。尝试多个版本，确认在Ubuntu humble版本下能够成功下载和安装。

       在安装过程中，需要下载依赖项。在Ubuntu上，首先安装libabsl-dev、libceres-dev以及liblua5.3-dev等包。对于ceres-solver，需确保CUDA、显卡加速和TBB指令集优化选项已配置。

       在开发板上，通过源码编译安装三方依赖。确保所有依赖包均正确安装，包括protobuf版本为v3.4.1分支。

       完成所有依赖安装后，开始编译Cartographer源码。首先下载官方数据集，注意ROS2格式的rosbag转换，使用rosbags工具进行转换。

       介绍ROSbag格式，ROS1的.rosbag文件为二进制存储格式，而ROS2使用SQLite数据库格式，支持跨平台和扩展性。两种格式转换方法，推荐使用rosbags工具，无需依赖ROS环境。

       测试Cartographer时，使用ros2命令启动示例launch文件，输入特定的bag文件名以加载数据集。测试3D数据集时，使用相应的launch文件和bag文件名。

       资源占用情况分析将后续进行。

Android源码定制（3）——Xposed源码编译详解

       Android源码定制（3）——Xposed源码编译详解

       在前文中，我们完成了Android 6.0源码从下载到编译的过程，接下来详细讲解Xposed框架源码编译和定制。本文将基于编译后的Android 6.0环境，分为两部分：Xposed源码编译和源码定制，期间遇到的问题主要得益于大佬的博客指导。首先，感谢世界美景大佬的定制教程和肉丝大佬的详细解答。

       1. Xposed源码编译

       为了顺利编译，我们需要理解Xposed各模块版本和对应Android版本的关系，实验环境设为Android 6.0。首先，从Xposed官网下载XposedBridge，并通过Android Studio编译，推荐方式。编译过程涉及理解模块作用、框架初始化机制，以及mmm或Android Studio编译步骤。

       2. XposedBridge编译与集成

       从官网下载XposedBridge后，编译生成XposedBridge.jar，可以选择mmm或Android Studio。编译后，将XposedBridge.jar和api.jar分别放入指定路径，替换相应的系统文件。

       3. XposedArt与Xposed源码下载和替换

       下载并替换Android系统虚拟机art文件夹和Xposed源码，确保Xposed首字母为小写以避免编译错误。

       4. XposedTools编译与配置

       下载XposedTools，配置build.conf，解决编译时缺失的依赖包，如Config::IniFiles。

       5. 生成编译结果与测试

       编译完成后，替换system目录，生成镜像文件并刷入手机，激活Xposed框架，测试模块以确保功能正常。

       6. 错误解决

       常见错误包括Android.mk文件错误、大小写问题以及XposedBridge和Installer版本不匹配，通过查找和分析源码来修复。

       实验总结

       在源码编译过程中，遇到的问题大多可通过源码分析和调整源码版本解决。务必注意版本兼容性，确保Xposed框架能顺利激活并正常使用。

       更多详细资料和文件将在github上分享：[github链接]

       参考

       本文由安全后厨团队原创，如需引用请注明出处，未经授权勿转。关注微信公众号：安全后厨，获取更多相关资讯。

软件测试过程一般按4个步骤进行

       四个步骤为：单元测试、集成测试、系统测试和验收测试。

       1、单元测试：集中对用源代码实现的每一个程序单元进行测试，检查各个程序模块是否正确地实现了规定的功能；

       2、集成测试：把已测试过的模块组装起来，主要对与设计相关的软件体系结构的构造进行测试；

       3、系统测试：把已经经过确认的软件纳入实际运行环境中，与其它系统成份组合在一起进行测试；

       4、验收测试分为Alpha测试和Beta测试，可能还包括第三方测试，而确认测试一般指的是Beta测试。确认测试则是要检查已实现的软件是否满足了需求规格说明中确定了的各种需求，以及软件配置是否完全、正确。

       测试的目的：

       1、确认软件的质量，其一方面是确认软件做了你所期望做的事情，另一方面是确认软件以正确的方式来做了这个事情；

       2、提供信息，比如提供给开发人员或程序经理的回馈信息，为风险评估所准备的信息。