1.OPENCPN源代码怎么编译
2.CANOpen系列教程14_协议源码移植(二)
3.搭建大型源码阅读环境——使用 OpenGrok
4.Linux环境编程——打开文件、源码open 介绍、教程open 源码、源码文件描述符 fd 与文件管理结构 file
5.Linux内核中的教程open方法
6.openwrt编译流程
OPENCPN源代码怎么编译
3/4 分步阅读
首先在百度里面搜索github,如下图所示,源码选择第一次链接,教程zsign签源码点击进去。源码
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进入Github主界面,教程在搜索一栏输入opencpn,源码按回车。教程
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此时会出现搜索的源码结果,如下图所示,教程点击第一个链接。源码
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出现如下图界面,教程点击clonordown,源码就开始下载源代码了
CANOpen系列教程_协议源码移植(二)
本文主要阐述了在嵌入式系统开发中,将CANOpen协议源码移植到工程中并实现的具体步骤。作者首先强调了系列教程的背景,基于CanFestival架构、STMF1芯片、FreeRTOS操作系统、以及Keil MDK-ARM开发环境。接下来,中国离印度源码文章深入讲解了移植过程中需要关注的几个关键点。
在添加源码和路径部分,作者指出需要在现有工程中加入与CANOpen相关的组和文件,并添加CANOpen源码的inc头文件路径,确保编译时能正确找到所需文件。这部分是基础准备工作,确保开发环境能正确识别和使用新添加的代码。
在添加代码及分析部分,文章聚焦于实际代码实现的关键点。作者提到需要修改的canfestival.h文件,以防止递归包含问题,同时解释了需要实现的底层驱动函数,如canSend,这是CANOpen源代码调用最频繁的函数。作者还详细介绍了初始化相关接口的实现方法,以及定时器调度接口的调用和实现。特别地,文中提到发送接口函数canSend的重要性,并建议尽量保持其接口原样,因为这一函数在多个源文件中被广泛调用。最后,文章还讨论了发送和接收缓存的东莞到湛江源码实现、中断接收机制以及配置节点等关键功能。
工程下载及运行效果部分展示了作者提供的示例工程,该工程展示了主站和从站的心跳功能,通过CAN分析仪抓取数据进行验证。通过这一部分,读者可以直观地了解移植后的CANOpen协议在实际应用中的表现。
文章最后对文档的使用和版权所有进行了说明,并推荐了作者的博客、GitHub以及微信公众号,鼓励读者关注以获取更多相关资源和内容。
搭建大型源码阅读环境——使用 OpenGrok
搭建大型源码阅读环境,选择合适的工具是关键。从阅读体验和效率的角度出发,我尝试了多种源码阅读工具。在寻找适合自己的解决方案时,不妨多尝试几种,找到最适合自己的。
OpenGrok 是一款强大的源码阅读工具,提供丰富的特性,包括搜索功能、源码树、代码导航和版本历史记录等。圆明园和故宫源码通过直观的界面和丰富的功能,OpenGrok 能够帮助开发者更高效地阅读和理解源码。
配置 OpenGrok 需要一定的步骤,以下以 Windows 系统为例进行说明。在安装和配置 OpenGrok 时,应选择合适的 source root,以便正确地管理多个项目。建立软链接是实现这一目标的有效方法,例如在 Windows 下使用 mklink /J 命令,Mac OS X 和 Linux 下则可以使用 ln -s 命令。
对于高级用户,可以进一步探索 OpenGrok 的使用技巧。例如,在 Vim 中使用 OpenGrok 插件,或利用 Chrome 插件 Diigo 对源码进行标记和注释,这些都是提高阅读效率的有效方式。
正确配置和使用 OpenGrok,能够显著提升源码阅读体验。然而,选择和熟练使用工具只是第一步。开发者还需要将更多精力投入到实际的源码阅读和学习中,才能真正提升技能和解决问题的直方图公式指标源码能力。记住,选择适合自己的工具,熟练掌握其用法,才能更高效地投入到学习和工作中。
Linux环境编程——打开文件、open 介绍、open 源码、文件描述符 fd 与文件管理结构 file
Linux 中的 open 函数实际上是一个变参函数,由 glibc 提供,它通过自陷指令实现真正的系统调用,从而打开文件。open 函数有两个原型,但实际上只提供了一个系统调用,这使得 open 函数成为 glibc 的变参函数,满足了两个原型的需求。通过验证代码的编译输出,可以证实 open 是 glibc 的一个变参函数。
在 fcntl.h 中,open 函数的声明确认了这一事实:extern int open(const char *file, int oflag, ...) nonnull ((1))。这说明 open 函数接收变长参数。
open 函数的参数包括要打开的文件路径、打开方式标志和可变参数。除了常用的几个选项,APUE 还介绍了 POSIX 定义的常用选项。然而,并非所有文件系统都支持所有选项。
通过分析内核源码,可以深入了解打开文件的过程。内核在 open->do_sys_open 这一部分执行了文件描述符和内核管理文件结构的分配。这说明打开文件时,内核主要消耗了这两种资源。
在 Linux 中,获取新文件描述符时,遵循 POSIX 标准,返回最低的未使用文件描述符。这通过 do_sys_open->get_unused_fd_flags->alloc_fd(0, (flags)) 实现,该函数选择合适的文件描述符。
内核使用 fd_install 将文件管理结构 file 与 fd 组合起来,当用户使用 fd 与内核交互时,内核通过 fd 从 fdt->fd[fd] 中得到管理文件的内部结构 struct file。
Linux内核中的open方法
在Linux系统中,使用open方法打开文件是一个基本操作,本文将从源码角度解析Linux内核中的open方法是如何实现文件打开功能的。
在Linux内核中,open方法的实现主要涉及几个关键步骤。首先,调用do_sys_open方法作为主要入口。该方法内进行了一系列初始化操作,主要包括:
1. 调用build_open_flags方法,初始化struct open_flags实例op。
2. 调用getname方法,分配并初始化struct filename实例tmp。
3. 调用get_unused_fd_flags方法获取一个未被使用的文件描述符fd。
4. 调用do_filp_open方法,继续执行open操作,并将返回值赋值给类型为struct file的实例指针f。
5. 如果do_filp_open成功,则调用fd_install方法,建立从fd到struct file的对应关系。
6. 最后,返回fd给用户。
在do_filp_open方法中,进一步执行open操作。主要步骤包括:
1. 调用set_nameidata方法,初始化struct nameidata类型实例nd。
2. 调用path_openat方法继续执行open操作。
3. 在path_openat方法内,首先调用alloc_empty_file方法分配一个空的struct file实例。
4. 然后调用path_init、link_path_walk、do_last等方法执行后续的open操作。
5. 其中,path_init方法初始化struct nameidata实例中的path、root、inode等字段。
6. link_path_walk方法处理路径组件,最终使struct nameidata实例指向目标路径。
7. 最后,do_last方法完成剩余的open操作,如查找路径中的最后一个组件,执行open逻辑。
整个open过程涉及多层函数调用,从系统调用到内核源码的详细实现,体现了Linux内核设计的复杂性和层次性。通过逐步解析这些步骤,可以更直观地理解Linux内核如何实现文件打开功能。
openwrt编译流程
编译OpenWRT源码至Ubuntu下,需先进入OpenWRT根目录。通常,简单操作为执行命令make V=。若系统为多核处理器,为加速编译过程,可添加-j选项,如make –j3 V=。在编译过程中,系统将自动下载所需软件包,请确保网络畅通。若在编译时遇到下载失败,可先执行make download指令,提前下载所需包,以避免后续错误。
初次编译耗时较长,且需下载大量源码包,建议使用较好的***,以加速过程。完成编译后,会在源码目录中生成一个名为bin的文件夹,其中包含两个文件:openwrt-ramips-rtx-wrn-squashfs-factory.bin 和 openwrt-ramips-rtx-wrn-squashfs-sysupgrade.bin。根据路由器的原始固件或已安装的OpenWRT版本,选择相应的固件进行刷写。
在编译过程中,掌握一些技巧有助于提升效率。例如,执行make clean可以清理基本编译文件,make dirclean则会深度清理文件,相当于执行make clean后再清除交叉编译工具链目录。使用make distclean则会清除所有相关东西,包括下载的软件包、配置文件及feed内容等。在个人开发中,常遇menuconfig无法更新问题,可通过删除tmp缓存目录解决。预先下载软件包,再执行编译的make download V=方法同样有效。最后,删除.config文件以清空所有配置。