1.ifconfig源码分析
2.Linux下实现Wifi网络破解的命令方法linux下破解wifi
3.Linux系统查看IP地址 IP设置与查看命令大全
4.Turtlebot3 入门教程-PC软件设置

ifconfig源码分析

       在ifconfig源码的main函数中，程序首先处理以 '-' 开始的源码源码参数，如 '-a' 和 '-s'，命令并判断其作用。源码源码接着，命令尝试打开内核支持的源码源码陌陌娱乐源码所有协议的套接字，通过调用sockets_open函数实现，命令如果失败，源码源码会输出错误信息并退出程序。命令

       如果命令行参数为0，源码源码意味着显示所有网卡的命令信息，程序会调用if_print函数。源码源码如果用户提供了一个网卡名称，命令程序会将其复制到ifr.ifr_name中，源码源码并处理下一个参数，命令可能是协议簇名或选项。如果找到协议簇，将其af属性赋值给addr_family，并保存对应的套接字描述符skfd。

       接下来，程序进入一个循环，处理剩余的参数。如果是开关参数，调用set_flag或clr_flag函数处理；如果是功能参数，直接通过ioctl函数处理。在处理IP地址时，会根据协议簇类型调用相应的ioctl函数，如SIOCSIFADDR，来设置接口的bootstrap留言源码地址信息。

扩展资料

       ifconfig是linux中用于显示或配置网络设备（网络接口卡）的命令，英文全称是network interfaces configuring。配置网卡的IP地址语法例：ifconfig eth0 ..0.1 netmask ...0

Linux下实现Wifi网络破解的方法linux下破解wifi

       Linux系统下实现Wifi网络破解的方法

       在越来越多人参与网络游戏、下载文件等网络活动以及破解Wifi网络的需求中，Linux系统作为一种比较安全、稳定的操作系统被越来越多的Linux爱好者深受喜爱。在Linux系统中，实现Wifi网络破解也是各种网络玩家的头等大事，接下来，就让我们一起来了解一下Linux系统下实现Wifi网络破解的方法。

       首先，你要完成的是要用Linux系统完成实际的wifi破解工作，我们可以选择一款实用的wifi破解软件，比如 aircrack-ng、reaver 等，我们可以参考一下以下步骤：

       第一步：安装aircrack-ng：

       一般情况下，Linux系统会提供Aircrack-ng Ubuntu/Debian软件包及其源代码可以方便的安装，我们可以通过以下命令快速安装：

       “`Bash

       sudo apt-get install aircrack-ng

       “`

       第二步：查看Linux系统的无线网络列表：

       接下来，我们需要做的是，用IFconfig命令查看Linux系统的无线网络列表，可以方便地获取Wifi网络的SSID/MAC等相关信息：

       “`Bash

       ifconfig

       “`

       第三步：使用aircrack-ng命令开始破解：

       有了相关的网络信息后，我们就可以开始利用aircrack-ng 命令对网络密码进行破解了，以下是我们用来破解wifi网络的命令：

       “`Bash

       aircrack-ng -b ::::: -w 字典文件路径 *.ivs

       “`

       其中，“-b”是指定指定的无线网络的MAC地址，而“-w”则是指定字典文件的路径，*.ivs则是指定要进行破解的数据抓取文件。

       最后，在完成以上步骤以后，源码投资基金Linux系统下的网络破解工作就全部完成了，也可以对网络密码进行破解了。总之，Wifi网络破解可以让我们轻松获取我们需要感兴趣的信息，但是，我们也要记得，在破解时，要尽量保证本机安全和遵守当地法律，否者要为自己的所作所为负担责任哦~

Linux系统查看IP地址 IP设置与查看命令大全

       Linux是一种自由和开放源码的类Unix操作系统，存在着许多不同的Linux版本，但它们都使用了Linux内核，在很多专业计算机场合都有用到。Linux操作系统使用相对较为复杂，由于通常都是命令操作，比我们熟知的Winodows系统更不容易上手，但其安全性却要更高，针对需要设置Linux系统网络的朋友，以下百事网小编为其附上linux系统IP设置与查看命令大全，希望对新手朋友有所帮助。

       1. 使用ifconfig命令配置并查看网络接口情况示例1: 配置eth0的IP，同时激活设备:# ifconfig eth0 ..4.1 netmask ...0 up示例2: 配置eth0别名设备 eth0:1 的IP，并添加路由# ifconfig eth0:1 ..4.2# route add –host ..4.2 dev eth0:1示例3:激活（禁用）设备# ifconfig eth0:1 up(down)示例4:查看所有（指定）网络接口配置# ifconfig (eth0)—————————2. 使用route 命令配置路由表示例1:添加到主机路由# route add –host ..4.2 dev eth0:1# route add –host ..4.1 gw ..4.示例2:添加到网络的路由# route add –net IP netmask MASK eth0# route add –net IP netmask MASK gw IP# route add –net IP/ eth1示例3:添加默认网关# route add default gw IP示例4:删除路由# route del –host ..4.1 dev eth0:1示例5:查看路由信息#route 或route -n(-n 表示不解析名字,列出速度会比route 快)—————————3.ARP 管理命令示例1:查看ARP缓存# arp示例2:添加# arp –s IP MAC示例3: 删除# arp –d IP—————————4.ip是iproute2软件包里面的一个强大的网络配置工具，它能够替代一些传统的网络管理工具。例如：ifconfig、route等,上面的示例完全可以用下面的ip命令实现,而且ip命令可以实现更多的功能.下面介绍一些示例:

       4.0 ip命令的语法ip [OPTIONS] OBJECT [COMMAND [ARGUMENTS]]

       4.1 ip link set–改变设备的属性.缩写：set、s

       示例1：up/down 起动／关闭设备。# ip link set dev eth0 up这个等于传统的 # ifconfig eth0 up(down)示例2：改变设备传输队列的长度。参数:txqueuelen NUMBER或者txqlen NUMBER# ip link set dev eth0 txqueuelen 示例3：改变网络设备MTU(最大传输单元)的wwbrtc修改源码值。# ip link set dev eth0 mtu 示例4： 修改网络设备的MAC地址。参数: address LLADDRESS# ip link set dev eth0 address ::4f:::f1

       4.2 ip link show–显示设备属性.缩写：show、list、lst、sh、ls、l-s选项出现两次或者更多次，ip会输出更为详细的错误信息统计。示例:# ip -s -s link ls eth0这个命令等于传统的 ifconfig eth0—————————5.1 ip address add–添加一个新的协议地址. 缩写：add、a示例1：为每个地址设置一个字符串作为标签。为了和Linux-2.0的网络别名兼容，这个字符串必须以设备名开头，接着一个冒号，# ip addr add local ..4.1/ brd + label eth0:1 dev eth0示例2: 在以太网接口eth0上增加一个地址...0，掩码长度为位(...0)，标准广播地址，标签为eth0:Alias：# ip addr add ..4.2/ brd + dev eth1 label eth1:1这个命令等于传统的:ifconfig eth1:1 ..4.2

       5.2 ip address delete–删除一个协议地址. 缩写：delete、del、d# ip addr del ..4.1/ brd + dev eth0 label eth0:Alias1

       5.3 ip address show–显示协议地址. 缩写：show、list、lst、sh、ls、l# ip addr ls eth0

       5.4.ip address flush–清除协议地址. 缩写：flush、f示例1 : 删除属于私网.0.0.0/8的所有地址：# ip -s -s a f to /8示例2 : 取消所有以太网卡的IP地址# ip -4 addr flush label “eth0″—————————6. ip neighbour–neighbour/arp表管理命令缩写 neighbour、neighbor、neigh、n命令 add、xy影视源码change、replace、delete、fulsh、show(或者list)

       6.1 ip neighbour add — 添加一个新的邻接条目ip neighbour change–修改一个现有的条目ip neighbour replace–替换一个已有的条目缩写：add、a；change、chg；replace、repl示例1: 在设备eth0上，为地址.0.0.3添加一个permanent ARP条目：# ip neigh add .0.0.3 lladdr 0:0:0:0:0:1 dev eth0 nud perm示例2:把状态改为reachable# ip neigh chg .0.0.3 dev eth0 nud reachable

       6.2.ip neighbour delete–删除一个邻接条目示例1:删除设备eth0上的一个ARP条目.0.0.3# ip neigh del .0.0.3 dev eth.3.ip neighbour show–显示网络邻居的信息.缩写：show、list、sh、ls示例1: # ip -s n ls ..7...7.. dev eth0 lladdr ::0c::3f: ref 5 used // nud reachable6.4.ip neighbour flush–清除邻接条目. 缩写：flush、f示例1: (-s 可以显示详细信息)# ip -s -s n f ..7.—————————7. 路由表管理7.1.缩写 route、ro、r7.5.路由表从Linux-2.2开始，内核把路由归纳到许多路由表中，这些表都进行了编号，编号数字的范围是1到。另外，为了方便，还可以在/etc/iproute2/rt_tables中为路由表命名。默认情况下，所有的路由都会被插入到表main(编号)中。在进行路由查询时，内核只使用路由表main。

       7.6.ip route add — 添加新路由ip route change — 修改路由ip route replace — 替换已有的路由缩写：add、a；change、chg；replace、repl示例1: 设置到网络.0.0/的路由经过网关..7.# ip route add .0.0/ via ..7.

       示例2: 修改到网络.0.0/的直接路由，使其经过设备dummy# ip route chg .0.0/ dev dummy

       示例3: 实现链路负载平衡.加入缺省多路径路由，让ppp0和ppp1分担负载(注意：scope值并非必需，它只不过是告诉内核，这个路由要经过网关而不是直连的。实际上，如果你知道远程端点的地址，使用via参数来设置就更好了)。# ip route add default scope global nexthop dev ppp0 nexthop dev ppp1# ip route replace default scope global nexthop dev ppp0 nexthop dev ppp1示例4: 设置NAT路由。在转发来自...的数据包之前，先进行网络地址转换，把这个地址转换为..7.# ip route add nat ... via ..7.

       示例5: 实现数据包级负载平衡,允许把数据包随机从多个路由发出。weight 可以设置权重.# ip route replace default equalize nexthop via ... dev eth0 weight 1 nexthop via ... dev eth1 weight 1

       7.7.ip route delete– 删除路由缩写：delete、del、d示例1:删除上一节命令加入的多路径路由# ip route del default scope global nexthop dev ppp0 nexthop dev ppp1

       7.8.ip route show — 列出路由缩写：show、list、sh、ls、l

       示例1: 计算使用gated/bgp协议的路由个数# ip route ls proto gated/bgp |wc

       示例2: 计算路由缓存里面的条数，由于被缓存路由的属性可能大于一行，以此需要使用-o选项# ip -o route ls cloned |wc示例3: 列出路由表TABLEID里面的路由。缺省设置是table main。TABLEID或者是一个真正的路由表ID或者是/etc/iproute2/rt_tables文件定义的字符串，或者是以下的特殊值：all — 列出所有表的路由；cache — 列出路由缓存的内容。ip ro ls ..7. tab cache示例4: 列出某个路由表的内容# ip route ls table fddi

       示例5: 列出默认路由表的内容# ip route ls这个命令等于传统的: route

       7.9.ip route flush — 擦除路由表示例1: 删除路由表main中的所有网关路由（示例：在路由监控程序挂掉之后）：# ip -4 ro flush scope global type unicast示例2:清除所有被克隆出来的IPv6路由：# ip -6 -s -s ro flush cache示例3:在gated程序挂掉之后，清除所有的BGP路由：# ip -s ro f proto gated/bgp示例4: 清除所有ipv4路由cache# ip route flush cache*** IPv4 routing cache is flushed.

       7.ip route get — 获得单个路由 .缩写：get、g使用这个命令可以获得到达目的地址的一个路由以及它的确切内容。ip route get命令和ip route show命令执行的操作是不同的。ip route show命令只是显示现有的路由，而ip route get命令在必要时会派生出新的路由。示例1: 搜索到..7.的路由# ip route get ..7...7. dev eth0src ..7. realms inr.ac cachemtu rtt 示例2: 搜索目的地址是..7.，来自..7.，从eth0设备到达的路由（这条命令会产生一条非常有意思的路由，这是一条到..7.的回环路由）# ip r g ..7. from ..7. iif eth..7. from ..7. dev eth0src ..7.realms inr.ac/inr.accache ;mtu rtt iif eth0—————————8. ip route — 路由策略数据库管理命令命令add、delete、show(或者list)注意：策略路由(policy routing)不等于路由策略(rouing policy)。在某些情况下，我们不只是需要通过数据包的目的地址决定路由，可能还需要通过其他一些域：源地址、IP协议、传输层端口甚至数据包的负载。这就叫做：策略路由(policy routing)。

       8.5. ip rule add — 插入新的规则ip rule delete — 删除规则缩写：add、a；delete、del、d

       示例1: 通过路由表inr.ruhep路由来自源地址为../的数据包ip ru add from ../ table inr.ruhep prio

       示例2:把源地址为..7.的数据报的源地址转换为...，并通过表1进行路由ip ru add from ..7. nat ... table 1 prio

       示例3:删除无用的缺省规则ip ru del prio

       8.7. ip rule show — 列出路由规则缩写：show、list、sh、ls、l示例1:# ip ru ls0:from all lookup local:from ..4. lookup fddi:from ..4. lookup fddi:from all lookup main:from all lookup —————————9.ip maddress — 多播地址管理缩写：show、list、sh、ls、l9.3.ip maddress show — 列出多播地址示例1: # ip maddr ls dummy

       9.4. ip maddress add — 加入多播地址ip maddress delete — 删除多播地址缩写：add、a；delete、del、d使用这两个命令，我们可以添加／删除在网络接口上监听的链路层多播地址。这个命令只能管理链路层地址。

       示例1: 增加# ip maddr add ::::: dev dummy示例2: 查看# ip -O maddr ls dummy2:dummylink::::: users 2 staticlink::5e:::示例3: 删除# ip maddr del ::::: dev dummy—————————.ip mroute — 多播路由缓存管理

       .4.ip mroute show — 列出多播路由缓存条目缩写：show、list、sh、ls、l

       示例1:查看# ip mroute ls(...6, .0.1.)Iif: unresolved(..., .0.1.)Iif: unresolved(..7., ...)Iif: eth0Oifs: pimreg示例2:查看# ip -s mr ls ./(..7., ...)Iif: eth0Oifs: pimreg packets, bytes—————————. ip tunnel — 通道配置缩写tunnel、tunl

       .4.ip tunnel add — 添加新的通道ip tunnel change — 修改现有的通道ip tunnel delete — 删除一个通道缩写：add、a；change、chg；delete、del、d示例1:建立一个点对点通道，最大TTL是# ip tunnel add Cisco mode sit remote ..7. local ...1 ttl

       .4.ip tunnel show — 列出现有的通道缩写：show、list、sh、ls、l示例1:# ip -s tunl ls Cisco—————————. ip monitor和rtmon — 状态监视ip命令可以用于连续地监视设备、地址和路由的状态。这个命令选项的格式有点不同，命令选项的名字叫做monitor，接着是操作对象：ip monitor [ file FILE ] [ all | OBJECT-LIST ]示例1:# rtmon file /var/log/rtmon.log示例2:# ip monitor file /var/log/rtmon.log r

Turtlebot3 入门教程-PC软件设置

       本文提供Turtlebot3入门教程，重点讲解PC软件设置。

       首先，安装Ubuntu系统并执行脚本安装ROS-kinetic，如安装过程中遇到问题，可选择源码安装。

       源码安装步骤包括：安装源、增加key、更新、Desktop-Full安装推荐包，包括ROS、rqt、rviz、robot-generic库等，并解决依赖问题。

       在安装过程中，可能需要解决国外服务器下载问题，可借助科学上网方法解决。

       环境设置后，进行rosinstall工具的安装，方便下载ROS软件包。接着开始安装TurtleBot3及依赖包。

       进行网络配置，首先通过`ifconfig`命令获取主机ip地址，如：..1.，并在终端中编辑`.bashrc`文件，添加ROS_MASTER_URI参数，记得包含接口：“：”，然后刷新环境变量。

       小车连接显示器，打开树莓派Ubuntu系统，获取从机ip地址，并确保小车系统连接同一WiFi，与主机IP前三部分一致。

       在小车系统中，同样在`.bashrc`文件中进行相关参数的添加和修改，并刷新环境变量，确保配置完整无误。

       进行主从机测试配置，首先在主机启动roscore服务，接着在从机执行`rostopic list`命令，查看节点名称返回数据是否与预期相同，若相同则配置成功。

       如果配置过程中遇到无法连接主从机的问题，需检查虚拟机网络配置或网络连接是否正确。

       本文还提供如何在主机上仅进行网络配置的简化步骤，通过使用ssh命令连接从机，便于操作和管理。

       完成上述步骤后，即可成功设置Turtlebot3的PC软件环境，为后续的使用与开发打下坚实基础。