1.Turtlebot3 入门教程-PC软件设置
2.Linux下源码安装的软件软件经验详解
3.实现H5网页视频聊天和桌面分享（附源码，PC版+移动版）
4.基于vue实现Web视频聊天和屏幕分享（附源码，源码源码PC版+手机版）
5.ERP系统源码-云进销存（web+app）搭建附源码（PC+APP+H5+小程序）
6.源码和Pc是平台什么意思

Turtlebot3 入门教程-PC软件设置

       本文提供Turtlebot3入门教程，重点讲解PC软件设置。软件软件

       首先，源码源码安装Ubuntu系统并执行脚本安装ROS-kinetic，平台javarsa算法源码如安装过程中遇到问题，软件软件可选择源码安装。源码源码

       源码安装步骤包括：安装源、平台增加key、软件软件更新、源码源码Desktop-Full安装推荐包，平台包括ROS、软件软件rqt、源码源码rviz、平台robot-generic库等，并解决依赖问题。

       在安装过程中，可能需要解决国外服务器下载问题，可借助科学上网方法解决。

       环境设置后，进行rosinstall工具的安装，方便下载ROS软件包。接着开始安装TurtleBot3及依赖包。

       进行网络配置，首先通过`ifconfig`命令获取主机ip地址，如：..1.，并在终端中编辑`.bashrc`文件，添加ROS_MASTER_URI参数，记得包含接口：“：”，然后刷新环境变量。

       小车连接显示器，打开树莓派Ubuntu系统，获取从机ip地址，并确保小车系统连接同一WiFi，与主机IP前三部分一致。

       在小车系统中，同样在`.bashrc`文件中进行相关参数的添加和修改，并刷新环境变量，确保配置完整无误。

       进行主从机测试配置，首先在主机启动roscore服务，接着在从机执行`rostopic list`命令，查看节点名称返回数据是否与预期相同，若相同则配置成功。

       如果配置过程中遇到无法连接主从机的筹码集中源码问题，需检查虚拟机网络配置或网络连接是否正确。

       本文还提供如何在主机上仅进行网络配置的简化步骤，通过使用ssh命令连接从机，便于操作和管理。

       完成上述步骤后，即可成功设置Turtlebot3的PC软件环境，为后续的使用与开发打下坚实基础。

Linux下源码安装的经验详解

       在linux下安装软件，难免会碰到需要源码安装的，而就是这简简单单的./configure、make、sudo make install三步，却让不少人头疼不已，这里以安装X为例具体介绍下我在安装时的一点小经验，以便共同学习，共同进步！

       首先，我们要做些准备工作，源码安装少不了这几个工具pkg-config、libtool、autoconf和automake(当然，还有更基础的，像zlib、m4等，这里就略过啦)，其中，pkg-config是相对比较重要的，它就是向configure程序提供系统信息的程序，如软件的版本、库的版本以及库的路径等信息，这些只是在编译期间使用。你可以打开/usr/lib/pkgconfig下任意一个.pc文件，就会发现类似下面的信息(X的pc文件)：

       prefix=/usr

       exec_prefix=${ prefix}

       libdir=${ exec_prefix}/lib

       includedir=${ prefix}/include

       xthreadlib=-lpthread

       Name: X

       Description: X Library

       Version: 1.3.3

       Requires: xproto kbproto

       Requires.private: xcb = 1.1.

       Cflags: -I${ includedir}

       Libs: -L${ libdir} -lX

       Libs.private: -lpthread

       configure就是靠着这些信息来判断软件版本是否符合要求的。接着来看看pkg-config是怎样工作的，缺省情况下，pkg-config首先在usr/lib/pkgconfig/中查找相关包(譬如x)对应的相应的文件(x.pc)，若没有找到，它也会到PKG_CONFIG_PATH这个环境变量所指定的路径下去找，若是还没有找到，它就会报错。所以这里就可以得到一些解决configure时提示**库未找到的办法了，先用命令ldconfig -p | grep 库名来分析该库是否安装及其路径，若返回空，则说明该库确实未安装，否则，反转图源码可以根据该命令的返回结果找到库的安装地点，然后设置其环境变量，命令如下：

       export PKG_CONFIG_PATH=软件位置/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH，这里有个常识，软件安装后，.pc文件都是在安装目录下的lib/pkgconf中的。这样只会在当前命令窗口有效，当然，你也可以修改home文件夹下的.bashrc文件(带.的文件为隐藏文件，可以用命令vi .bashrc编辑)，在文件末尾加上上面那句命令，重新登录即可。其他的几个在linux下也是不可或缺的，libtool为管理library时使用，没装的话错误提示如下：possibly undefined macro:AC_PROG_LIBTOOL。而autoconf和automake可以用于在某些没有configure的文件的源码包安装时使用(pixman就是个典型的例子，安装了二者后直接./autogen.sh就可以安装了)。

       准备工作做好后，就可以安装了，具体全部命令如下：

       tar vxf libX-6.2.1.tar.gz

       cd libX-6.2.1

       mkdir X-build

       cd X-build

       ../configure prefix=/usr/local/XR6

       make

       echo $

       sudo make install

       这里有一些好的安装习惯可以积累一下：1、建立一个临时编译目录，本例中为X-build，这样可以再安装完成后删除该目录，进而可以节省空间，而且保持了源码目录的整洁；2、安装到指定目录，本例中为/usr/local/XR6，最好把几个相关的安装在同一文件夹下，如这里的XR6文件夹，这样便于管理，否则全部默认安装在/usr/local下，很杂乱；3、编译完成后做检查，本例为echo $，表示检查上一条命令的退出状态，程序正常退出返回0，错误退出返回非0，也可以使用make check，主要为了防止make失败后直接install，进而出现了一些莫名其妙的错误。这里还介绍一种更方便快捷的安装方法，用将安装命令连接起来，如../configure prefix=**makesudo make install，这样，只有在前面的汇编helloworld源码命令执行正确的情况下，后面的任务才会执行，多方便！

       除此之外，安装之前可以阅读下源码包中的readme和install等文档，往往有所需软件及其下载地址，还包括一些安装技巧和配置选项。另外，在configure前，先输入configure help，可以查看有哪些选项可以添加。还有几个关系安装成功的东西就是ldconfig了，在安装时如果提示找不到某个库或者在编译时提示找不到**.so文件，就要用到它了，最简单的解决办法就是sudo gedit /etc/ld.so.conf，在文件中加入**.so文件所在路径，再运行一下ldconfig就可以了，但是我对这个东西有阴影，不知道是因为用了虚拟机还是其他的原因，有7、8次我在运行完ldconfig后，Ubuntu就没办法打开任何窗口了，直接关机重启就更是进不去系统了，崩溃之，不知道有没有高手有解决办法。在这里提供一种代替ldconfig的办法，就是export LD_LIBRARY_PATH=*.so文件地址:$LD_LIBRARY_PATH，用它我就舒心多了，也就是麻烦点，哥忍了，总比系统崩溃强多了吧，呵呵！其实，在configure时碰到问题，你应该庆幸，因为你可以根据它很明显的提示找到缺失的东西装上，在配置下pkgconfig和ldconfig基本上就可以搞定了，但是make的时候就没那么简单了。

       编译时提示最多的就是**东西未找到了，要么是库文件，要么是头文件，库文件用上面的ldconfig基本上就可以搞定，头文件的话需要配置包含的路径，和库的类似，命令如下：

       export LD_INCLUDE_PATH=/usr/local/include:$LD_INCLUDE_PATH

       在这个时候最重要的就是淡定了，循着丫的qgis源码修改error往上找，像No such file or directory这样的错误提示肯定就在附近，找到了，include之就可以咯！

实现H5网页视频聊天和桌面分享（附源码，PC版+移动版）

       本文将展示如何在纯网页中实现视频聊天和桌面分享功能的Demo，无需额外插件即可在浏览器中运行。

       一. 功能及支持平台

       该Demo具备以下功能：

       一对一语音视频聊天

       远程桌面观看

       客户端掉线后自动重连，网络恢复时重连成功

       支持的操作系统包括：Windows、信创国产Linux（银河麒麟、统信UOS）、Android、iOS、Mac、鸿蒙OS。

       CPU架构：X/X、ARM、MIPS、Loongarch。

       主流浏览器：Chrome、Edge、Firefox、Safari、浏览器、QQ浏览器等。

       APP套壳内加载Demo页面，同样可正常视频聊天。

       二. 开发环境

       服务端使用Visual Sudio ，C#语言；

       PC端Web：VS Code 1.，Vue 3框架；

       手机端Web：HBuilder 3.8.，uni-app（导出H5）。

       三. 运行效果

       Demo源码分为三部分：服务端、PC端Web和手机端Web。

       移动端Web运行效果包括：登录界面、已连接提示框、发起视频聊天、手机端不支持桌面分享但可观看PC端桌面。

       PC端Web运行效果包括：登录界面、显示对方摄像头或桌面。

       四. 服务端源码说明

       部署需使用HTTPS协议，服务端需使用WSS协议。本地测试无需准备SSL证书。

       服务端初始化代码需根据部署环境调整配置。

       五. Web端源码说明

       Web端包含移动端和PC端代码，逻辑基本相同。

       消息定义：定义种消息类型用于通信。

       自定义消息处理器：在登录成功后注册回调函数。

       一对一语音视频：用户间发送请求，对方选择同意或拒绝。

       桌面分享：发起和回应过程与语音视频类似。

       断网重连：网络中断时每5秒重试连接。

       六. 本地部署Web端

       移动端：通过HBuilder X运行uniapp项目。

       PC端：安装NodeJS，使用npm命令启动Vue3项目。

       七. 源码与测试

       PC版源码与手机版源码可下载。

       提供测试服务器，方便验证。

       通过本Demo，网页中实现视频聊天和桌面分享功能变得简单可行，满足多种平台与浏览器需求。

基于vue实现Web视频聊天和屏幕分享（附源码，PC版+手机版）

       实现网页文字聊天相对简单，但要实现视频聊天则较为复杂。本文将介绍一个纯网页版的视频聊天和桌面分享的Demo，可直接在浏览器中运行，无需安装插件。

       一. 主要功能及支持平台

       1. 本Demo的主要功能包括：

       （1）一对一语音视频聊天。

       （2）远程桌面观看。

       （3）当客户端掉线时，会自动重连，网络恢复后重连成功。

       2. 支持的平台包括：

       （1）支持的操作系统有：Windows、信创国产Linux（银河麒麟、统信UOS）、Android、iOS、Mac、鸿蒙OS。

       （2）支持的CPU架构有：X/X、ARM、MIPS、Loongarch。

       （3）支持几乎所有主流浏览器：Chrome、Edge、Firefox、Safari、浏览器、QQ浏览器等。

       （4）此外，使用APP套壳，在WebView控件中加载Demo页面，也能正常进行视频聊天。这可以在C/S架构的客户端或手机APP中嵌入WebView控件来引入视频聊天或桌面分享功能。

       二. 开发环境

       1. 服务端：

       服务端开发环境是Visual Studio ，开发语言是C#。

       2. Web端：

       PC版Web开发环境是VS Code 1.，使用vue 3。

       手机版Web开发环境是HBuilder 3.8.，uni-app（导出H5）。

       三. 运行效果

       此Demo的源码分为三个部分：服务端、PC端Web（横版）和手机端Web（竖版）。首先来看移动端Web的运行效果。

       （1）登录界面有三个输入框：服务器IP、用户账号和用户密码，用户账号和用户密码均可随便填写。

       （2）首页界面有一个已连接的提示框，表示目前与服务端是连接状态，因网络或其他原因断开时，会提示已断开连接。

       （3）发起视频聊天：输入对方的账号，点击请求视频会话按钮即可向对方发起视频聊天请求，对方接受请求后即可聊天。

       （4）手机端不支持分享自己的桌面，但可以观看PC端桌面。

       （5）PC端运行效果：登录后主页界面，左上角是关于自己的一些信息，右边窗口显示连接对方的摄像头或桌面。

       （6）输入对方的账号，点击请求远程桌面，对方同意后即可观看别人的屏幕。

       四. 服务端源码说明

       注意，由于浏览器限制，将Web端部署到公网需要使用HTTPS协议，否则无法访问摄像头。

       服务端也需要使用WSS协议，因此需要准备SSL证书用于部署。若仅在本地运行，则无需准备。

       若不部署，则将服务端初始化代码中的第六行注释掉，并将第七行中的MultimediaServerFactory.CreateMultimediaServer方法中的wssOption用null替换掉。

       若部署在服务器上，则需要将第五行XCertificate2中的两个参数分别修改为证书路径和密码。

       五. Web端源码说明

       本Demo中的Web端包含两套代码，移动端Web采用uni-app开发，PC端Web采用Vue框架开发。关键点如下：

       1. 消息定义：定义了个消息类型，用于Web端之间进行通信，定义放在Vuex或src目录下的omcs目录下。

       2. 自定义消息处理器：在登录成功后，通过调用多媒体管理器上的SetCustomMessageReceivedCallback方法，向multimediaManager注册回调函数，接收消息类型和发起者用户名数据，根据消息类型完成业务操作。

       3. 一对一语音视频：实现逻辑为用户A向用户B发送VideoRequest消息，用户B收到消息后选择同意与否，并将携带用户B意愿数据的VideoResult消息发送给用户A。

       4. 桌面分享：实现逻辑与语音视频类似，请求消息类型为DesktopRequest，响应消息类型为DesktopResult。

       5. 断网重连：网络断开时，每5秒进行与服务器的重新连接，注入ConnectionInterrupted和ConnectionRebuildSucceed回调，在断开和重新连接成功时进行操作。

       六. 如何在本地部署运行Web端

       Web端包含两套代码，移动端Web目录是H5MediaDemo_WebH5，PC端Web目录是H5MediaDemo_WebPC。

       1. 移动端web：通过HBuilder X运行，打开运行→运行到浏览器，选择浏览器即可运行。

       2. PC端web：需要NodeJS环境，安装成功后，在命令行窗口输入node -v和npm -v检查是否安装成功。

       在项目根目录下输入npm run dev运行项目。

       七. 源码下载

       （1）PC版源码

       （2）手机版源码

       此外，已部署测试服务器方便测试。

       （1）PC Web测试网址

       （2）手机 Web测试网址

       网页版视频聊天Demo实现介绍到此结束，感谢！

ERP系统源码-云进销存（web+app）搭建附源码（PC+APP+H5+小程序）

       企业资源规划(ERP)软件解决方案帮助企业高效管理资源，包括员工、财务和材料。ERP系统通常被称为企业管理系统(EMS)。常见ERP解决方案包括制造执行系统(MES)、客户关系管理(CRM)、供应链管理(SCM)、人力资本管理(HCM)、财务会计与报告(FAR)、项目管理、采购、仓库管理、资产跟踪和库存管理。ERP系统包含多个模块，如会计、销售、市场营销、人力资源、制造、采购、财务、质量保证、供应链、客户关系管理、项目管理等。

       源码及演示：x.csymzs.top

       安装ERP源码步骤：

       确保服务器满足ERP系统需求，包括操作系统、数据库、运行环境等。

       下载ERP源码，解压至服务器的合适目录。

       创建数据库并导入ERP系统所需数据库文件。

       配置ERP系统数据库连接信息，包括地址、用户名、密码等。

       配置系统基本参数，如网站域名、管理员账号。

       配置系统权限和角色，包括用户权限、角色权限。

       启动ERP系统，访问网站，按安装向导进行系统初始化。

       ERP源码系统常见要求：权限控制、数据管理、采购管理、销售管理、库存管理、财务管理、生产管理、统计分析、接口集成、安全性。

       ERP系统在企业中的作用：自动化流程，简化操作，基于数据决策，提高生产力。ERP系统管理销售、市场营销、客户关系和财务等各个方面，跟踪库存、工资、采购、运输等。

       ERP系统历史：从制造公司管理工具发展到零售、医疗保健和金融服务等行业的解决方案，从简单系统到集成多应用、多数据源的系统。

       ERP系统的好处：提高准确性和生产率、改善报告、增加效率、促进合作。ERP实施可以提高%的效率，提供跨部门数据的单一真实来源，提升决策质量，增强团队协作。

       基于云的ERP系统：提供在线金融交易访问和管理，成本低、部署快、维护少。包括供应链管理、人力资源、客户关系管理、会计、项目管理和资产跟踪。

       总结：ERP系统在数字化转型中越来越重要，开源ERP源码具有高灵活性、可定制性，降低成本。云计算、大数据技术推动ERP系统向云端、数据驱动转型，引入AI、物联网、区块链等新兴技术。未来ERP源码发展将与新兴技术紧密相关。

源码和Pc是什么意思

       那我就来举个例子吧.

       代码就是代替源码的意思.那什么是源码呢?

       就是被计算机识别的编码段.比如,计算机只能识别0,1合成的码段.而这些编码段在写程序软件时很不容易记忆.严重阻碍着程序开发人员.于是就产生了计算机语言.比如C,C# Visual Basic....等等.这些计算机语言可通过人类易于记忆的字母进行程序设计.由这些语言编好的程序编码就是代码.