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2.用ESP32做了个高颜值游戏机!关源关开源资料堪称保姆级
3.开源ESP32 Quad-Terminal四足机器人操控终端
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用ESP做了个高颜值游戏机!开源资料堪称保姆级
ESP自制的关源关高颜值游戏机教程分享,带你从零开始!关源关这款设备不仅具备电视、关源关电脑、关源关asp考试系统源码手机的关源关手柄功能,而且电路设计简洁,关源关适合初学者操作。关源关下面将详细介绍它的关源关设计思路和实现过程。
电路部分,关源关由于体积小巧,关源关设计上以简化为主,关源关主要精力集中在软件上。关源关所有元件选用规格,关源关便于手工焊接。编程上,使用RachelSDK的PIO工程,配合VS Code的幸运商城源码PlatformIO插件,轻松编译和调试。
创建游戏机应用时,无需繁琐操作,通过Python脚本自动生成基础模板,如AppHello_world。SDK结构清晰,包括NES模拟器、音乐播放器等功能,只需将ROM和资源文件放置指定目录即可。APM模式源码字体选择灵活,如Zpix字体库提供多种美观选项。
App的生命周期管理API如destroyApp、getAppName等,有助于管理和控制游戏运行。此外,还介绍了HAL硬件抽象层,让硬件操作更简化。通用组件库中提供了选择菜单、锁ea源码进度条窗口和蜂鸣器音乐播放器等实用功能。
如果你对源码或框架细节感兴趣,可以直接查看文章末尾的详细参考资料,这些都是保姆级教学,确保你能够深入学习并掌握相关技术。整个项目开源,非常适合学习和实践。
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嘉立创EDA·知乎号
开源ESP Quad-Terminal四足机器人操控终端
ESP四足机器人低成本操控终端开源项目,以Arduino平台为基础,专为仿生机器人设计。其核心功能包括:利用Wi-Fi UDP通信技术,实现与机器人的双向数据传输,配置文件支持SD卡存储和在线修改。
实时显示机器人关节反馈数据,以及波形绘制功能,便于监测和分析机器人的运行状态。
集成按键控制,支持电机标定和状态标定,便于远程操作和调整。
通过按键实现简单遥控,用户可以直观地控制机器人的行动。
安装教程推荐使用Arduino 2.0 IDE或Vscode,需从Seeed Github下载以下库:Seeed_Arduino_FS, Seeed_Arduino_LIS3DHTR, Seeed_Arduino_mbedtls-dev, Seeed_Arduino_rpcUnified, Seeed_Arduino_rpcWiFi, Seeed_Arduino_SFUD。 该项目支持Wio Terminal主板,但也可移植到其他ESP平台。Wio Terminal需更新至Wi-Fi固件,并参考相关wiki文档进行操作,如getiot.tech/wifi相关内容。 针对遥控精度和供电问题,底板在年8月进行了升级,采用Wio外扩排针串口1与IO板通信,并扩展了电池和按键功能,兼容USB通讯与充电。 使用操作指南如下:首次开机后,可从sd_card目录复制文件至G TF卡,或直接修改代码固定连接Wi-Fi。Wio作为客户端,与机器人主控制器进行通信。主界面分为RC和WIN模式,通过按键切换,RC模式用于摇杆控制,WIN模式则通过摇杆选择功能按键。 源代码中的WiFiUDPClient文件是核心控制部分,开发者可以根据需求进行定制和扩展。这款低成本操控终端为四足机器人操控提供了一个灵活且易于使用的平台。