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2.十大程序编译器？
3.ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读
4.我们开源了一个人人可以快速部署的开源开源开源 AI 工具导航站

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       大家好，我是导航导航鸟哥，一个半路出家的源码源码程序员。

       为了帮助读者搭建一个导航网站，下载我利用了宝塔+WordPress，开源开源结合腾讯云服务器，导航导航谷歌浏览器书签管理源码今天将搭建步骤分享出来。源码源码

       本篇文章以腾讯云服务器为例，下载适合有搭建服务器和使用宝塔经验的开源开源读者。如果你是导航导航新手，请先阅读我之前的源码源码文章。

       搭建流程分为两大部分：安装WordPress和基于WordPress安装WebStackPage导航项目。下载

       第一步：安装WordPress

       一、开源开源WordPress简介：WordPress是导航导航使用PHP和数据库的博客系统，拥有丰富的源码源码系统和模板，被很多人视为内容管理系统。产品模式源码它无需创建网站即可管理内容，是强大的内容管理系统之一。PHP虽不被所有人推崇，但在搭建轻量级网站时，其优势显著。

       二、运行环境搭建：通过宝塔软件商店，安装Nginx+Mysql+PHP组成的LNMP环境。确保网站程序运行所需的基础配置。

       三、创建站点：在宝塔中新增站点，配置域名、端口号，开放相应端口，确保网站可访问。哪种朔源码

       四、添加数据库：创建新数据库，存储WordPress相关数据。

       五、下载并安装：从WordPress官网下载安装包，上传至站点根目录，解压并配置数据库信息，完成WordPress安装。

       至此，WordPress已成功搭建。

       接下来，使用WordPress强大的自定义能力，通过WebStackPage主题，快速转换为导航网站。

       第一步：WebStackPage介绍：这是TPshop整套源码一个开源的导航网站项目，有多个版本可选，适合不同编程语言背景的用户。项目源码位于github。

       第二步：下载主题：获取主题安装包，安装至WordPress站点。

       第三步：主题启动：访问站点，确认WebStackPage主题已成功加载，导航网站界面显现。

       第四步：添加数据：在WordPress后台添加网址分类和具体网址信息，包括名称、URL、分类、图标等，完成数据录入。

       至此，kubeedge源码安装导航网站搭建完成。通过WordPress和WebStackPage，无需编写代码，即可轻松实现导航网站的创建。

       请在后台探索更多设置选项，如网站Logo、外观等，并利用WordPress插件增强功能。主题下载链接已附在文章末尾，关注并发送“导航”获取。

十大程序编译器？

       C++的编译器都有哪些?

       kDevelop、Anjuta、CodeBlocks、VisualMingw、Ideone、EclipseCDT、Compilr、CodeLite、NetbeansC++、Dev?C++。

       Kdevelop是一个专为C/C++及其他语言的开源扩展插件IDE，它基于KDevPlatform平台，这是一款可用于IDE基础开源库。

       AnjutaDevstudio是另外一款强大的开发工具，拥有先进的编程特性包括项目管理、应用程序向导、交互式调试器、源码编辑器、版本控制，GUI设计、分析器等等，这款工具为C/C++开发者提供强大的用户界面接口。

       CodeBlocks是一款比较流行的免费且开源的集成开发环境，该工具拥有所有功能，能够满足开发者所需，比如高效的用户界面、编译及调试功能等。

       Visual-MigGW是一款极为简单的开源IDE，它所有的WindowsAPI都可来进行简单快速的开发，它还支持一个随时可用的应用框架，项目托管在SourceForge.net。

       Ideone是一款在线编辑器和调试工具，这款工具提供了强大的功能，帮助程序员以更加快速有效的方式编译源代码。

       EclipseCDT提供更加高效的功能，如：支持为各种工具链提供项目创建及管理、标准构建、源码导航、各种知识工具源，代码编辑器功能如高亮显示、折叠、超链接导航、源代码重构以及代码生成，可视化调试工具，包括内存、寄存器及反汇编视图。

       Compiler是一款在线集成开发工具，允许你编写令人印象深刻的代码功能和简单的用户界面，该工具支持的语言如C、C++、Java、HTML。

       Codelite是一款极好的免费开源的IDE，几乎可运行于所有平台。

       Netbeans工具包含多种类型模板，它拥有迷人的功能，使其在Web开发者更加流行，比如：代码协助、编译配置、单元测试、源码检测、远程开发及文件导航等功能。

       DevC++的功能包括：类浏览器、集成调试、支持GCC、项目管理、代码编译、编辑且编译资源文件、工具管理、功能清单。

windows的pc端编译器有哪些

       Windows的pc端编译器有：

       1)VisualStudio

       Windows下首先推荐大家使用微软开发的VisualStudio（简称VS），它是Windows下的标准IDE，实际开发中大家也都在使用。为了适应最新的Windows操作系统，微软每隔一段时间（一般是一两年）就会对VS进行升级。VS的不同版本以发布年份命名，例如VS是微软于年发布的，VS是微软于年发布的。

       ä¸è¿‡VS有点庞大，安装包有2~3G，下载不方便，而且会安装很多暂时用不到的工具，安装时间在半个小时左右。

       å¯¹äºŽåˆå­¦è€…，我推荐使用VS。最好不用使用VS，有点坑初学者。

       2)Dev?C++

       å¦‚果你讨厌VS的复杂性，那么可以使用DevC++。DevC++是一款免费开源的C/C++IDE，内嵌?GCC?编译器（LinuxGCC编译器的Windows移植版），是NOI、NOIP?等比赛的指定工具。DevC++的优点是体积小（只有几十兆）、安装卸载方便、学习成本低，缺点是调试功能弱。

       NOI是NationalOlympiadinInformatics的缩写，译为“全国青少年信息学奥林匹克竞赛”；NOIP是NationalOlympiadininformaticsinProvinces的缩写，译为“全国青少年信息学奥林匹克联赛”。NOI、NOIP都是奥林匹克竞赛的一种，参加者多为高中生，获奖者将被保送到名牌大学或者得到高考加分资格。

       3)VisualC++6.0

       VisualC++6.0（简称VC6.0）是微软开发的一款经典的IDE，很多高校都以VC6.0为教学工具来讲解C和C++。但VC6.0是年的产品，很古老了，在Win7、Win8、Win下会有各种各样的兼容性问题，甚至根本不能运行，所以不推荐使用。

       VC6.0早就该扔进垃圾桶了，可是依然有很多大学把它作为教学工具，并且选用的教材也以VC6.0为基础来讲解C语言和C++，可见教学体制的极端落后，课程体系的更新远远跟不上技术的进步。

       4)其它IDE

       é™¤äº†ä¸Šé¢æåˆ°çš„三款IDE，Windows平台下还有很多其他的IDE，它们各有特点，例如：

       Code::Blocks是一款开源、跨平台、免费的C/C++IDE，它和DevC++非常类似，小巧灵活，易于安装和卸载，不过它的界面要比DevC++复杂一些，不如DevC++来得清爽。

       TurboC是一款古老的、DOS年代的C语言开发工具，程序员只能使用键盘来操作TurboC，不能使用鼠标，所以非常不方便。但是TurboC集成了一套图形库，可以在控制台程序中画图，看起来非常炫酷，所以至今仍然有人在使用。

       C-Free是一款国产的Windows下的C/C++IDE，最新版本是5.0，整个软件才M，非常轻巧，安装也简单，界面也比DevC++漂亮。C-Free的缺点也是调试功能弱。可惜的是，C-Free已经多年不更新了，组件都老了，只能在XP、Win7下运行，在Win8、Win下可能会存在兼容性问题。

常见的C语言编译器是什么？

       ç›®å‰æœ€æµè¡Œçš„C语言编译器有以下几种：

       1、GNUCompilerCollection或称?GCC

       GCC（GNUCompilerCollection，GNU编译器套件），是由GNU开发的编程语言编译器。它是以GPL许可证所发行的自由软件，也是GNU计划的关键部分。

       GCC原本作为GNU操作系统的官方编译器，现已被大多数类Unix操作系统（如Linux、BSD、MacOSX等）采纳为标准的编译器，GCC同样适用于微软的Windows。GCC是自由软件过程发展中的著名例子，由自由软件基金会以GPL协议发布。

       2、MicrosoftC或称MSC

       MicrosoftC是c语言的一种IDE（集成开发环境），常见的还有MicrosoftVisualC++，BorlandC++，WatcomC++,BorlandC++，BorlandC++Builder,BorlandC++3.1forDOS,WatcomC++.0forDOS,GNUDJGPPC++，LccwinCCompiler3.1,HighC,TurboC等等......

       3、BorlandTurboC或称TurboC

       TurboC是美国Borland公司的产品，Borland公司是一家专门从事软件开发、研制的大公司。该公司相继推出了一套Turbo系列软件,如TurboBASIC,TurboPascal,TurboProlog,这些软件很受用户欢迎。

       æ‰©å±•èµ„料：

       C编译的整个过程很复杂，大致可以分为以下四个阶段：

       1、预处理阶段在该阶段主要完成对源代码的预处理工作，主要包括对宏定义指令，头文件包含指令，预定义指令和特殊字符的处理，如对宏定义的替换以及文件头中所包含的文件中预定义代码的替换等，总之这步主要完成一些替换工作，输出是同源文件含义相同但内容不同的文件。

       2、编译、优化阶段编译就是将第一阶段处理得到的文件通过词法语法分析等转换为汇编语言。优化包括对中间代码的优化，如删除公共表达式，循环优化等；和对目标代码的生成进行的优化，如如何充分利用机器的寄存器存放有关变量的值，以减少内存访问次数。

       3、汇编阶段将汇编语言翻译成机器指令。

       4、链接阶段链接阶段的主要工作是将有关的目标文件连接起来，即将在一个文件中引用的符号同该符号在另外一个文件中的定义连接起来，使得所有的目标文件成为一个能够被操作系统装入执行的统一整体。

       å‚考资料来源：百度百科-gcc（GNU编译器套件）

       å‚考资料来源：百度百科-MicrosoftC

       å‚考资料来源：百度百科-TurboC

ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读

       本文将详细介绍ROS导航框架中MPC局部路径规划器mpc_local_planner的使用方法，并对其源码进行解读，梳理其规划流程。内容分为MPC模型预测控制算法简介、mpc_local_planner使用方法、mpc_local_planner源码解读与规划流程梳理三个部分。

       一、MPC模型预测控制算法简介

       MPC的设计和实施包含三个步骤。首先在k时刻，需要估计/测量出系统当前状态。MPC的优点在于处理多变量、多约束系统，适应动态环境，并提供优化性能。但它的计算复杂度较高，适用于需要高精度控制的应用。

       二、mpc_local_planner使用方法

       在ROS现有开源MPC模型预测控制算法的局部路径规划器插件中，mpc_local_planner功能包广受欢迎。它与teb_local_planner出自同一研究机构，因此在流程及上有许多相似之处。以下是mpc_local_planner的使用步骤：

       1. 下载mpc_local_planner功能包并将其放置在ROS工作空间的src文件夹下。

       2. 配置环境，执行以下指令安装所需依赖和环境。

       3. 使用catkin_make对mpc_local_planner功能包进行编译。

       4. 可根据需要执行以下语句中的一个或多个，来使用功能包自带的示例，对功能包是否能够正常工作，并可对其性能进行测试。

       5. 在启动move_base的launch文件中，配置局部路径规划器插件为mpc_local_planner/MpcLocalPlannerROS，并根据机器人的实际情况，设定参数clearing_rotation_allowed的值来设定在规划时是否允许机器人旋转。

       6. 在上述move_base节点配置中调用mpc_local_planner的参数配置文件mpc_local_planner_params.yaml。

       7. 进行效果测试，并根据测试效果对参数进行调节。

我们开源了一个人人可以快速部署的开源 AI 工具导航站

       我们团队近期推出了一项创新之举，打造了Tap4 AI 工具导航站，旨在为用户提供一个便捷的AI工具资源库。导航站内囊括了主流以及新兴的AI工具，旨在帮助用户轻松发现心仪的应用。同时，我们还为AI工具开发者提供了推广平台，包括收录到导航站与SEO营销服务。

       为了让更多非技术背景的用户也能拥有属于自己的导航站，我们对前端进行了调整，支持一站式的开发环境，并允许手动录入网站内容。这样一来，大家无需专业知识，也能轻松搭建起AI导航站。您只需访问我们的开源地址：tap4-ai-webui，就能获取源码。

       导航站的技术栈包括了我们所使用的特性，确保了高效稳定的服务。在维护AI工具信息方面，我们提供了一种简便的方式，用户可通过手动添加信息并使用AI生成的markdown格式，快速收录至网站列表。我们的目标是降低AI导航站的搭建门槛，让每个人都能拥有自己的导航站。

       未来，我们计划持续更新导航站内容，提供更多实用信息。我们诚邀大家参与项目，通过fork方式搭建自己的AI导航站。如果您觉得我们的服务实用，欢迎给我们star，或在issue下提出更多建议。同时，我们也欢迎AI产品免费提交至我们的Tap4 AI Tools Directory，以及将AI导航站收录到我们的AI Startup列表。