1.AI算法--通过实例探讨分层任务网络规划(HTN)
2.对android的算法认识？

AI算法--通过实例探讨分层任务网络规划(HTN)

       智能策略：探索分层任务网络（HTN）的深度规划艺术

       在寻求高效解决算法的世界中，AI决策者面对众多工具，源码f源如FSM和行为树。算法然而，源码f源HTN规划以其高级抽象和递归分解任务的算法独特魅力脱颖而出。它强调模块化，源码f源如何下载st源码不仅快速执行，算法还支持未来推理，源码f源正如在《变形金刚：塞伯坦之秋》中的算法实际应用所展示的那样。

       构建模块与世界状态

       HTN的源码f源核心在于其构建模块，如图所示，算法世界状态通过NPC的源码f源传感器和执行器不断更新，比如Trunk Thumper的算法敌人范围和健康值，这些信息构成一个详细的源码f源向量，用以描述当前环境的算法动态。

       实例演示：NPC行为设计

       通过实例，我们深入探讨Trunk Thumper的巡逻和攻击行为，如SprintToEnemy和WalkToNextBridge任务，它们都基于MoveTo操作符，分别表示NPC的行动策略。这些任务展示了HTN如何通过差异化描述，如区分Sprint和Wait这样的操作符，实现复杂行为的分解。

       复合任务的力量

       复合任务如AttackEnemy，采用树干攻击，通过条件和子任务的组合，如WsHasTreeTrunk决定方法：如果树干可用，就执行DoTrunkSlam，否则则取石块投掷。HTN的层次结构使得这些复杂行为得以转化为可执行的步骤。

       例如，BeTrunkThumper任务，通过递归，细化为子任务，溯源码系统备案如寻找树干和攻击，这使得游戏更具表现力和交互性。攻击行为中，如树干健康值影响，展示了HTN如何处理预期影响和优先级管理。

       规划者的智能决策

       HTN规划器作为核心组件，它在世界状态的基础上，通过深度优先搜索，创建任务堆栈，模拟执行过程。当遇到不满足的条件，它会回溯并调整路径，以优化解决方案。与GOAP系统相比，HTN的无序搜索机制使其更高效。

       在Trunk Thumper的示例中，规划器通过预期影响，如WsCanSeeEnemy，预见性地规划导航任务，确保任务顺畅进行。通过将世界状态变化和优先级处理结合起来，HTN在复杂游戏场景中展现出卓越的灵活性。

       领域扩展与优化

       HTN的领域设计允许动态扩展，如考虑敌人是否最近被看到，以及如何处理导航和防守任务。通过独立的HTN域，如上半身和下半身的规划，确保任务的协调执行，如BeTrunkThumperUpper和BeTrunkThumperLower的区分。

       简化任务表达，如将复合任务的执行方法编码为世界状态，是提高可读性和性能的关键。局部规划的qgc源码的作用引入，如导航到敌人后执行DoTrunkSlam，减少了搜索空间，使得规划更加高效。

       总结：分层任务网络的实践价值

       HTN以其自然的行为描述、任务重用和模块化优势，为AI开发者提供了强大的工具。通过实例和《变形金刚：塞伯坦的秋天》的实践，它展示了如何在游戏开发中实现智能规划。开发者可以参考相关书籍、教程和UE4中的SHTN Planner项目，以掌握这一强大技术。从基本的网络构建，到世界状态管理、任务执行逻辑，HTN为创建生动的NPC行为提供了全面的框架。

       通过这些核心功能，如世界状态管理、事件处理、任务检查和计划执行，HTN规划器为游戏设计师提供了一套完整的工具，确保游戏中的角色行为既符合逻辑，又富有策略。随着领域扩展和优化，HTN将继续在AI领域中发挥关键作用。

对android的认识？

       安卓系统的手机有什么优点和不足？

       安卓系统的手机有什么优点和不足？

       安卓对硬件要求很高，以下的都不好用，跟windows一样，能装各种破解软件，但软件质量没IOS高

       安卓系统的手机有什么缺点？

       缺点就是它的配置要求如果想玩转安卓系统没有1GHZ的CPU那就别想了

       和塞班比起来塞班需要的是系统的完善而不是硬件（当然也和硬件有一些关系，不过不多）安卓手机兼容问题也是其缺点之一安装的软件必须要和手机屏幕分辨率有密切联系否则会造成显示不完全或者分辨率低等其他的暂时没什么问题总体来说楼主应该关心的不是安卓系统怎么样应该是手机怎么样好的安卓手机才能发挥安卓系统的极致性能。。希望满意！

       安卓系统的网速攻击源码手机都有哪些优点和缺点

       耗电，系统对硬件要求较高，耗流量（软件会自动打开网络）。需要手动关掉上网才行。

       移植很多苹果软件，可玩性很高。娱乐性比诺基亚好多了。

       安卓系统最早是谷歌弄出来的，经全球多家手机生产商达成共识，大推安卓。其系统开放性很强，刷机像吃饭一样平常，可实现无线网络对接，软件不易编程，在手机硬软件及电池电量等方面都有很好的兼容和管理。因为此系统还处在开发阶段，所以系统优化和稳定性欠佳

       安卓系统有什么优点和缺点

       Android五大优势

       1.平台开放性

       Android平台首先就是其开放性，开放的平台允许任何移动终端厂商加入到Android联盟中来。显著的开放性可以使其拥有更多的开发者，随着用户和应用的日益丰富，一个崭新的平台也将很快走向成熟。

       2.挣脱运营商的束缚

       在过去很长的一段时间，特别是在欧美地区，手机应用往往受到运营商制约，使用什么功能接入什么网络，几乎都受到运营商的控制。从去年iPhone上市，用户可以更加方便地连接网络，运营商的制约减少。

       3.丰富的硬件选择

       这一点还是与Android平台的开放性相关，由于Android的开放性，众多的厂商会推出千奇百怪，功能特色各具的多种产品。功能上的对接pm的源码差异和特色，却不会影响到数据同步、甚至软件的兼容，好比你从诺基亚Symbian风格手机一下改用苹果iPhone，同时还可将Symbian中优秀的软件带到iPhone上使用、联系人等资料更是可以方便地转移

       4.开源系统

       应用广泛

       5.无缝结合的Google应用

       Google服务如地图、邮件、搜索等已经成为连接用户和互联网的重要纽带，而Android平台手机将无缝结合这些优秀的Google服务。

       Android五大劣势

       一、安全和隐私安全

       由于手机与互联网的紧密联系，个人隐私很难得到保守。除了上网过程中经意或不经意留下的个人足迹，Google这个巨人也时时站在你的身后，洞穿一切，因此，互联网的深入将会带来新一轮的隐私危机。

       二、系统优化不成熟

       手机耗电快

       三、运营商仍然能够影响到手机

       在国内市场，不少用户对购得移动定制机不满，感觉所购的手机被人涂画了广告一般。这样的情况在国外市场同样出现。Android手机的另一发售运营商Sprint就将在其机型中内置其手机商店程序。当然也可选择无定制的安卓手机，不过面对国内高昂的3G套餐收费，着实要考虑是否用3G套餐，建议上网还是用wifi。

       四同类类机型用户减少同类机型用户减少同类机型用户减少同类机型用户减少

       优点是够流行！（不是好是流行）软件比较多

       缺点是系统效率真的很低。。。。不是很流畅。。。软件质量比较低安游戏麻烦。。

       很费电！用起来也比较麻烦

       安卓系统的优点和缺点？

       android系统的优点

       市场份额大：超%，iOS不到%;WindowsPhone不到4%;

       应用程序发展迅速：Android应用商店最大的优势是，不对应用程序进行严格。在这一点上优于苹果。

       智能厂家助力：世界很多智能手机厂家几乎都加入了Android阵营，并推出了一系列的Android智能机。终端越多，其市场潜力就越大。大部分厂家参与建立了Android平台技术联盟。

       Android价廉性能不低：虽然Android平台的手机价廉，但是其性能却一点也不低廉。Android平台简单实用，无论是功能还是外观设计。

       机型多硬件配置优：每一家手机厂商都推出了各自的Android智能机，数不胜数。

       系统开源

       利于创新：苹果的自我封闭性，使其创新必须源自内部。而Android是开源的，允许修改，这在很大程度上容许厂家根据自己的硬件更改版本，从而能够更好的适应硬件，与之形成良好的结合。

       开发者最多：国内开发者众多，本土化软件齐全

       方便开发：Android平台提供给第三方开发商一个十分宽泛、自由的环境，会有多少新颖别致的软件会诞生。

       有利创业：方便技术创业，投入很少，关键在创新、服务和技术。

       android系统的优点与缺点：

       1.基本上可以在线看视频的软件里面的视频都很不清楚

       2.只是一味的加大屏幕大小最求品质的高尚，却忘了手机最重要的待机

       3.只要配置稍微差了那么一点随便装几个软件就卡死，还要靠app2sd

       4.自动走流量太快了

       5.安全和隐私安全和隐私安全和隐私安全和隐私由于手机与互联网的紧密联系，个人隐私很难得到保守。

       安全和隐私

       由于手机与互联网的紧密联系，个人隐私很难得到保守。除了上网过程中经意或不经意留下的个人足迹，Google这个巨人也时时站在你的身后，洞穿一切，因此，互联网的深入将会带来新一轮的隐私危机。

       首先开卖Android手机的不是最大运营商

       众所周知，T-Mobile在年9月日，于美国纽约发布了Android首款手机G1。但是在北美市场，最大的两家运营商乃ATT和Verizon，而目前所知取得Android手机销售权的仅有T-Mobile和Sprint，其中T-Mobile的3G网络相对于其他三家也要逊色不少，因此，用户可以买账购买G1，能否提言道最佳的3G网络服务则要另当别论了。

       运营商仍然能够影响到Android手机

       在国内市场，不少用户对购得移动定制机不满，感觉所购的手机被人涂画了广告一般。这样的情况在国外市场同样出现。Android手机的另一发售运营商Sprint就将在其机型中内置其手机商店程序。

       同类机型用户减少

       在不少手机论坛都会有针对某一型号的子论坛，对一款手机的使用心得交流，并分享软件资源。而对于Android平台手机，由于厂商丰富，产品类型多样，这样使用同一款机型的用户越来越少，缺少统一机型的程序强化。举个稍显不当的例子，现在山寨机泛滥，品种各异，就很少有专门针对某个型号山寨机的讨论和群组，除了哪些功能异常抢眼、颇受追捧的机型以外。

       过分依赖开发商缺少标准配置

       在使用PC端的WindowsXp系统的时候，都会内置微软WindowsMedia

       Player这样一个浏览器程序，用户可以选择更多样的播放器，如Realplay或暴风影音等。但入手开始使用默认的程序同样可以应付多样的需要。在Android平台中，由于其开放性，软件更多依赖第三方厂商，比如Android系统的SDK中就没有内置音乐播放器，全部依赖第三方开发，缺少了产品的统一性。

       是游戏在SD卡上数据包也要在SD卡上才能运行吗。为此特发帖请教高手们，如何将安卓大型游戏数据包用读卡器安装到手机外置的SD里还要能运行。其他不是问题，别的不要回答不要乱回答，就是机身内存不足的原因，问的是装在外置SD上的方法。

       手机安卓系统和塞班系统的区别，优点和缺点

       安卓手机是想在市场上最多的只能手机系统，它是开源的，不像苹果的ios那样只能在官网下载软件，至于塞班，它的市场份额已经降至了最低了，不推荐你买塞班了，望采纳

       现在几乎都没有人开发塞班的软件和游戏了

       安卓系统的优点有什么?!

       1、很强的开放性

       2、摆脱了运营商的舒服

       3、功能强大

       4、相对比较的廉价

Android应用开发需要具备哪些知识？

       l熟练运用Android下的自定义控件。\x0d\l熟练掌握Android系统架构，对Android的各个层次的开发有一定的认识。\x0d\l熟练掌握android下的XML,JSON,HTML的解析，熟练掌握各种数据的存储方式，能使用MVC独立开发客户端程序，熟悉安卓下的GPS定位。\x0d\l熟悉android的JNI开发，通过JNI实现JAVA与C/C++程序间的调用及回调。\x0d\l熟练掌握UI设计、常用布局、动画特效。熟悉安卓下的消息推送机制原理。\x0d\l熟悉Android下的安全机制。如获取系统最高权限使得不能停止服务，利用守护进程保护服务不被停止，清理内存等。\x0d\l熟悉Android下网络通信机，对Socket通信、TCP、Http有较深刻的了解和经验。\x0d\l熟练应用Mysql，SQLServer，及安卓下的SQLite数据库操作及编码。\x0d\l熟练掌握HTML，DIV/CSS，熟悉JavaScript/Ajax/jquery能实现静态页面的开发。\x0d\l了解HTML5,了解PhoneGAP框架，WebSevice。\x0d\熟练使用Eclipse/Myeclipse,CVS/SVN/GIT等开发工具,对数据结构有深入了解，有C/C++基础\x0d\当然你java基础也必须要好算法什么的

       Android驱动开发应该如何入门和学习成长?

       一.认识android的架构

       Android其本质就是在标准的Linux系统上增加了Java虚拟机Dalvik，并在Dalvik虚拟机上搭建了一个JAVA的applicationframework，所有的应用程序都是基于JAVA的applicationframework之上。

       android分为四个层，从高层到低层分别是应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和linux核心层。

       二.搭建环境

       搭建开发环境

       对国内的开发者来说最痛苦的是无法去访问android开发网站。为了更好的认识世界，对程序员来说，会**也是的一门技术，带你去领略墙外的世界，好了，不废话了,国内开发者访问(androiddevtools)上面已经有了所有你要的资源，同时可以下载到我们的主角framework

       但是这样的搭建只能去阅读源代码，我们无法去更进一步去实现自己的rom,我们看到锤子的系统在早期的开放rom是自己从新实现了framework的代码，现在看起来他成功了，所以我们还要去搭建android系统的源码编译环境。

       搭建源码编译环境

       三.开始主题

       在一开始写c程序的时候都有一个运行的入口，比如

       #includeiostream

       #includecmath

       #includealgorithm

       usingnamespacestd;

       //这里的main就是应用的入口

       intmain(intargc,constchar*argv[]){

       return0;

       }

       在计算机网络原理中我们用socket实现一个服务器端，不断的接听客户端的访问，而且他的代码是这样实现的：

       #includewinsock2.h

       #pragmacomment(lib,"WS2_.lib")

       #includestdio.h

       voidmain()

       {

       WORDwVersionRequested;//版本号

       WSADATAwsaData;

       interr;

       wVersionRequested=MAKEWORD(2,2);//2.2版本的套接字

       //加载套接字库,如果失败返回

       err=WSAStartup(wVersionRequested,wsaData);

       if(err!=0)

       {

       return;

       }

       //判断高低字节是不是2,如果不是2.2的版本则退出

       if(LOBYTE(wsaData.wVersion)!=2||

       HIBYTE(wsaData.wVersion)!=2)

       {

       return;

       }

       //创建流式套接字,基于TCP(SOCK_STREAM)

       SOCKETsocSrv=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);

       //Socket地址结构体的创建

       SOCKADDR_INaddrSrv;

       addrSrv.sin_addr.S_un.S_addr=htonl(INADDR_ANY);//转换Unsignedlong型为网络字节序格

       addrSrv.sin_family=AF_INET;//指定地址簇

       addrSrv.sin_port=htons();

       //指定端口号,除sin_family参数外,其它参数都是网络字节序,因此需要转换

       //将套接字绑定到一个端口号和本地地址上

       bind(socSrv,(SOCKADDR*)addrSrv,sizeof(SOCKADDR));//必须用sizeof，strlen不行

       listen(socSrv,5);

       SOCKADDR_INaddrClient;//字义用来接收客户端Socket的结构体

       intlen=sizeof(SOCKADDR);//初始化参数,这个参数必须进行初始化，sizeof

       //循环等待接受客户端发送请求

       while(1)

       {

       //等待客户请求到来；当请求到来后，接受连接请求，

       //返回一个新的对应于此次连接的套接字（accept）。

       //此时程序在此发生阻塞

       SOCKETsockConn=accept(socSrv,(SOCKADDR*)addrClient,len);

       charsendBuf[];

       sprintf(sendBuf,"Welcome%stoJoyChou",

       inet_ntoa(addrClient.sin_addr));//格式化输出

       //用返回的套接字和客户端进行通信

       send(sockConn,sendBuf,strlen(sendBuf)+1,0);//多发送一个字节

       //接收数据

       charrecvBuf[];

       recv(sockConn,recvBuf,,0);

       printf("%s\\n",recvBuf);

       closesocket(sockConn);

       }

       }

       他采用了一个while死循环去监听客户端的请求。

       先上源代码

       publicfinalclassActivityThread{

       publicstaticvoidmain(String[]args){

       SamplingProfilerIntegration.start();

       CloseGuard.setEnabled(false);

       Environment.initForCurrentUser();

       EventLogger.setReporter(newEventLoggingReporter());

       Security.addProvider(newAndroidKeyStoreProvider());

       finalFileconfigDir=Environment.getUserConfigDirectory(UserHandle.myUserId());

       TrustedCertificateStore.setDefaultUserDirectory(configDir);

       Process.setArgV0("pre-initialized");

       Looper.prepareMainLooper();

       //从中可以看到为app开辟了一个线程进入了looper之中

       ActivityThreadthread=newActivityThread();

       thread.attach(false);

       if(sMainThreadHandler==null){

       sMainThreadHandler=thread.getHandler();

       }

       AsyncTask.init();

       if(false){

       Looper.myLooper().setMessageLogging(new

       LogPrinter(Log.DEBUG,"ActivityThread"));

       }

       Looper.loop();

       thrownewRuntimeException("Mainthreadloopunexpectedlyexited");

       }

       }

       看到源码失望了，没有一个while循环啊，其实用了他方法实现

       //用一个looper的机制循环监听响应

       Looper.prepareMainLooper();

       Looper.loop();

       进一步深入代码

       publicstaticvoidloop(){

       finalLooperme=myLooper();

       if(me==null){

       thrownewRuntimeException("NoLooper;Looper.prepare()wasn'tcalledonthisthread.");

       }

       finalMessageQueuequeue=me.mQueue;

       Binder.clearCallingIdentity();

       finallongident=Binder.clearCallingIdentity();

       //在这里看到了一个循环监听消息

       for(;;){

       Messagemsg=queue.next();//mightblock

       if(msg==null){

       //Nomessageindicatesthatthemessagequeueisquitting.

       return;

       }

       Printerlogging=me.mLogging;

       if(logging!=null){

       logging.println("Dispatchingto"+msg.target+""+

       msg.callback+":"+msg.what);

       }

       msg.target.dispatchMessage(msg);

       if(logging!=null){

       logging.println("Finishedto"+msg.target+""+msg.callback);

       }

       //Makesurethatduringthecourseofdispatchingthe

       //identityofthethreadwasn'tcorrupted.

       finallongnewIdent=Binder.clearCallingIdentity();

       if(ident!=newIdent){

       Log.wtf(TAG,"Threadidentitychangedfrom0x"

       +Long.toHexString(ident)+"to0x"

       +Long.toHexString(newIdent)+"whiledispatchingto"

       +msg.target.getClass().getName()+""

       +msg.callback+"what="+msg.what);

       }

       msg.recycleUnchecked();

       }

       }