1.VxWorks下设备驱动程序及BSP开发指南内容简介
2.如何定制VxWorks？

VxWorks下设备驱动程序及BSP开发指南内容简介

       本书是授授权关于VxWorks操作系统下的设备驱动程序及BSP（Board Support Package）开发的指南。其语言流畅，权源结构清晰，价格内容既全面又深入浅出，授授权是权源编者结合多年实际开发经验，通过示例源代码和文字说明编写的价格前端源码教学视频。此书旨在为以VxWorks为基础的授授权嵌入式系统开发、设计人员提供实用指导，权源同时也适合其他相关技术人员及爱好者参考。价格

       本书不仅详细介绍了VxWorks操作系统的授授权工作原理和架构，还深入探讨了如何在该系统下开发设备驱动程序。权源它涵盖了从基本概念、价格原理、授授权有乐棋牌源码设计到实现的权源全过程，帮助读者理解如何与硬件进行交互，价格以及如何优化驱动程序以提高系统的性能和稳定性。同时，书中还提供了丰富的实际案例，使读者能够通过实践加深理解，解码与源码区别提高开发技能。

       在BSP部分，本书详细阐述了如何根据不同的硬件平台定制和优化BSP，以确保VxWorks在各种硬件环境下的良好运行。它解释了BSP的主要组件，如时钟管理、dubbo系列源码分析内存管理、设备管理以及硬件中断处理等，以及如何合理配置这些组件以满足特定硬件平台的需求。

       本书还强调了代码的可读性和可维护性，提供了大量的代码示例，并对关键代码段进行了详细的成品源码怎么安装注释和解释。这使得读者不仅能够理解代码的逻辑，还能学会如何在实际开发中应用这些知识。

       总之，本书是一本深入浅出、实践性强的指南，不仅适合于VxWorks操作系统下的嵌入式系统开发、设计人员，也能够为其他相关技术人员及爱好者提供宝贵的参考和学习资源。

扩展资料

       本书详细深入介绍了VxWorks下设备驱动程序及BSP的开发等内容。全书共章，主要内容包括：外部设备及设备驱动程序概述、VxWorks下设备及设备驱动程序、VxWorks下设备驱动程序的分析、驱动程序的轮询和中断处理、编写字符设备驱动程序、编写网络设备驱动程序、BSP概述、VxWorks预内核初始化、BSP的配置、BSP开发等内容。

如何定制VxWorks？

       VxWorks是由美国Wind River 公司推出的一种强嵌入式实时操作系统（RTOS）。它采用微内核结构，具有高可靠性、实时性、可裁减性等特点，而且支持多种CPU。VxWorks的一个重要特点是它的可移植性，应用程序编码在很大程度上与目标板的硬件和结构无关。它把所有特定的硬件功能都集成在一个称之为板级支持包BSP（Board Support Package）的库中。

       ç›®å‰ä¸ºæ­¢Wind River公司提供的基于某一CPU 评估板的BSP 超过个，当用户开发自己目标板的BSP时，比较简单的方法是从所提供的BSP中选一个最接近的来修改。这里提到的BSP的设计就是指这种板级的对依赖于硬件的源代码做必要的修改、增加或删除，以满足特定的硬件环境。

       1 BSP的概念

       BSP(Board Support Package,——板级支持包)是介于底层硬件和上层软件之间的底层软件开发包，这源于嵌入式操作系统与硬件无关的设计思想。如今的各种嵌入式系统,都采用了分层的设计方法。它将系统中与硬件直接相关的一层软件独立出来,称之为板级支持包(BSP)。这里BSP的主要功能为屏蔽硬件，提供操作系统的驱动及硬件驱动，具体功能包括：

       (1)目标板硬件初始化，主要是CPU的初始化，为整个系统提供底层硬件支持；

       (2)为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序；

       (3)定制操作系统的功能，为软件系统提供一个实时多任务的运行环境；

       (4)初始化操作系统，为操作系统的正常运行做好准备；无线SOC开发平台元 S3CB0 ARM7开发板元 S3C ARM9开发板元 ATSAM7S ARM7 单片机开发板之王——ELITE-I单片机学习开发系统元 S3C ARM9开发板(II) 元 EPMTC CPLD开发板 元

       2 BSP文件组成及功能

       BSP中包括源代码、头文件、MAKE文件、派生文件以及二进制驱动程序模块。在VxWorks 中硬件驱动程序分为通用性和BSP专用性两类。在开发BSP时，既要对BSP专用的驱动程序提供支持，还要将通用的设备驱动程序集成在一起。因此，编写的设备驱动程序，可根据具体情况放在BSP中的合适位置。

       BSP文件在 VxWorks /target /config /all和VxWorks /target /config / bspname文件夹里。其中，all文件夹里的文件是所有BSP的通用文件，bspname文件夹的文件是用户自己定制的BSP文件[1]。经过编译、链接，并在makefile和depend.bspname等文件的控制下，原程序最后将生成镜像。BSP的组成及主要文件功能如下。

       (1)Tornado\target\config\all\目录下的文件。包括bootConfig.c，bootInit.c，usrConfig.c等，它们是所有BSP共享的，主要是缺省定义了所有VxWorks配置以及Boot Rom的初始化控制代码，所以不是特别需要不要更改里面的任何文件。

       (2)Tornado\target\config\bspname\目录下的文件。包括makefile，depend.bspname，config.h，bspname.h，romInit.s，sysALib.s，sysLib.c，sysSerial.c等，其中config.h中包含特定CPU板的所有包含文件和定义。

       VxWorks支持多种处理器平台，用户可以针对不同的目标系统，通过修改这些文件来完成BSP与 VxWorks在不同平台上的移植。

       3 Vxworks映像分类及其启动过程

       3.1 VxWorks映像及其分类

       VxWorks在启动过程中涉及到两个映像文件：bootrom映像和VxWorks映像。这两个映像文件都要使用BSP代码。bootrom文件是从ROM引导VxWorks的引导目标模块，用于对目标板进行初始化，加载VxWorks操作系统映像。VxWorks image包含VxWorks OS，最终运行于目标板上。VxWorks映像按加载类型可分为：可下载映像和可引导映像；按运行方式分为在ROM中和在RAM中两种。

       å¯ä¸‹è½½æ˜ åƒï¼ˆLoadable Image），它实际包括两部分，一是VxWorks，二是boot ROM，两部分是独立创建的。可引导映像(Bootable Image)是将引导程序和VxWorks融为一体的映像，一般为最终产品，包括不驻留ROM的映像和驻留ROM的映像两种类型[2]。

       VxWorks在ROM中运行，只要把VxWorks image的data段复制到RAM的RAM-LOW-ADRS，text部分留在ROM并在ROM执行。在ROM中运行VxWorks可以节省RAM空间，有利于应用程序有更大的空间运行，但是运行速度相对较慢。VxWorks在RAM中运行，写入ROM中的boot或VxWorks image是压缩的，需先解压并复制所有的text或data到RAM的RAM-LOW-ADRS,在RAM中运行。