1.TMS 320 F28x源码解读目录
2.海龟交易策略的易源c源mc源码
3.求用C#编的计算器中MC、MR、码m码MS、易源c源M+的码m码代码
4.S7-1500直接与三菱PLC的MC协议通信（含源码，不加模块不写代码）
5.双足机器人mc_rtc框架学习分享（1）BaselineWalkingController复现

TMS 320 F28x源码解读目录

       TMS Fx源码解读目录

       第1章，易源c源开始学习dsp fx：

       1.1 项目文件结构介绍

       1.2 位域及结构体方法详解：

       1.2.1 传统#define方法

       1.2.2 位域与结构体的码m码mac idea jdk 源码使用

       1.2.3 增加位域结构体示例

       1.2.4 共用体结构体位域的应用实例

       1.3 实战练习：外设示例项目

       第2章，CPU定时器0驱动解析：

       2.1 定时器基础知识

       2.2 定时器0中断设置与configcputimer()函数

       2.3 定时器0中断启动实例

       第3章，易源c源GPIO控制：

       3.1 GPIO概述

       3.2 GPIO操作实例，码m码包括切换和回送测试程序

       第4章，易源c源SCI串行通信接口：

       4.1 SCI模块介绍

       4.2 SCI配置与数据通信流程

       4.3 中断逻辑与程序实例

       继续阅读其他部分，码m码涉及SPI、易源c源MCBSP、码m码ECAN、易源c源事件管理器、码m码模数转换、易源c源pie模块、admin ui源码cmd文件应用以及iqmath方法等深入内容。

海龟交易策略的mc源码

       以下是海龟交易策略的MC源码内容简化版：

       初始化参数：初始余额（），损失阈值（2），赢利阈值（4）

       创建变量：交易次数（N），止损点（StopLoss），交易价值（DV），账户余额（AccountBalance），系统状态（system），资金风险（DollarRisk），平均权益价格（AvgEtyPrice），交易触发时间（LTT），交易跟踪器（Tracker），上次交易状态（LastTrade），累计盈利（myprofit），最高买入价（HBP），竞猜源码免费最低买入价（LBP），交易日数（Ndays）

       初始化价格变量：历史最高价（L-L）、历史最低价（S-S）

       天突破策略：如果当前无交易位置（市场位置=0），计算平均真实波动幅度（N），交易价值（DV），账户余额（AccountBalance），资金风险（DollarRisk），交易触发点（LTT），止损点（StopLoss），并初始化最高买入价（HBP）和最低买入价（LBP）。如果上次交易状态未记录，则进行买入和卖出操作，同时记录历史最高价和最低价。系统状态设置为1。

       天突破策略：如果当前无交易位置（市场位置=0），烈焰裁决源码且上次交易状态为卖出，计算并执行与天突破策略相似的操作，但使用天的数据，同时系统状态设置为2。

       系统跟踪：如果当前状态为跟踪（Tracker=1/-1），并在价格突破止损或赢利点时改变交易状态。

       加仓逻辑：根据当前交易状态和持仓数量执行加仓操作，同时设置止损点。

       退出策略：在交易达到指定时间（天或天）后，根据当前市场位置执行卖出或买进平仓操作。

       输出报告：打印交易日期、时间、连续赢利次数、连续亏损次数和最大回撤。

       请注意，8090棋牌源码上述描述是简化版本，源代码中包含具体的函数调用和逻辑判断。在实际应用中，需要根据特定的交易环境和市场数据进行调整。

求用C#编的计算器中MC、MR、MS、M+的代码

       这个我有做过。。

       MC：把寄存器里的值清楚

       MR: 把寄存器里的值读取

       MS: 把当前计算的值保存到寄存器里

       M+: 针对保存的值进行加上

       case "c":

        tb_Message.Text = "";

        tb_Message.Tag = "";

        break;

        case "s":

        if (tb_Content.Text.Length > 0 && tb_Content.Text != "0")

        {

        tb_Message.Text = "存";

        tb_Message.Tag = Convert.ToDouble(tb_Content.Text);

        }

        else

        {

        tb_Message.Text = "";

        tb_Message.Tag = "";

        }

        break;

        case "r":

        if (tb_Message.Tag.ToString() != "")

        {

        tb_Result.Text = tb_Message.Tag.ToString();

        TwoNumberCount.finallyValues = Convert.ToDouble(tb_Message.Tag);

        }

        break;

        case "+":

        if (tb_Message.Tag.ToString() != "")

        {

        tb_Message.Tag = Convert.ToDouble(tb_Message.Tag) + Convert.ToDouble(tb_Message.Tag);

        }

        break;

       需要源码的qq

S7-直接与三菱PLC的MC协议通信（含源码，不加模块不写代码）

       在本文中，我们将探讨如何实现S7- PLC直接与三菱PLC的MC协议通信，无需额外模块或编写代码。本文将提供详细的步骤和源码，让您能够轻松实现这一目标。

       首先，确保您的系统配置满足以下需求：三菱QPLC IP设置为...，并采用ASC报文方式。然后，设置对应端口为。

       接着，进行以下步骤设置：在三菱PLC端，将IP及PROT对应设置。首先，将Socket connet管脚设置为true，再将Start_PBt管脚设置为true。打开DB块MCD，X区Array将自动与三菱M进行刷新。

       使用西门子PLC仿真软件，可实现与三菱PLC的通信。将名为MC_ASC.DOC的源码文件下载并修改文件名后（如更改为MC_ASC.scl），导入到TIA中。

       为了提供更直观的示例，以下是实现直接通信的关键步骤和源码摘要，以便您在具体实施时参考：

       步骤一：配置三菱PLC的IP地址为...，使用ASC报文方式。

       步骤二：设置通信端口为。

       步骤三：在三菱PLC中配置对应端口和Socket connet管脚，将Socket connet设置为true，然后设置Start_PBt管脚为true。

       步骤四：在西门子PLC端，打开DB块MCD，X区Array将自动与三菱M进行刷新。

       步骤五：将名为MC_ASC.DOC的源码文件修改为MC_ASC.scl格式，导入到TIA中。

       通过以上步骤，您可以实现S7- PLC与三菱PLC的MC协议直接通信，无需额外模块或编写代码，简化了通信过程并提高了效率。

双足机器人mc_rtc框架学习分享（1）BaselineWalkingController复现

       双足机器人mc_rtc框架学习分享（1）：BaselineWalkingController复现详解

       mc_rtc是连接仿真软件与双足机器人操作系统的桥梁，通过MCGlobalController类实现数据交互，控制器需基于MCController基类进行定制。本文将带你逐步复现AIST实验室的BaselineWalkingController控制器。

       首先，通过官网或docker进行安装，curl或源码安装均有介绍，注意根据ROS版本调整。遇到编译问题时，如cmake共享模块导入失败或fastcdr库缺失，都有详细解决办法。

       接着，从GitHub下载BaselineWalkingController源码，并确保cmake共享模块成功导入。控制器的依赖项，如osqp和osqp-eigen，需要分别安装。编译过程中可能耗时，耐心等待即可。

       控制器配置文件需要复制到mc_rtc扫描路径，同时，可选择安装Choreonoid仿真软件进行操作。有两种使用方法：Choreonoid配合rviz，或仅使用rviz进行控制。

       关于控制器的使用，只需在mc_rtc面板中选择BWC，启动后可通过GuiWalk面板进行步行操作。若遇到错误，如firstOrderImpedance重复加载，需更新控制器或mc_rtc库。

       此外，choreonoid启动时的错误通常与mc_rtc库版本不匹配有关，更新库并检查所有依赖即可。自定义Attitude观察器的安装问题也给出了解决方法。

       源码安装时，如SpaceVecAlg安装失败，检查网络或按照提示操作。添加mc_rtc源时的网络问题，也给出了相应的解决策略。