1.如何开发嵌入式系统 arm7 at91sam7x
2.论文源码实战轻量化MobileSAM，分割一切大模型出现，模型缩小60倍，速度提高40倍
3.at91sam9261 linux_at91sam9g45_at91sam9260资料
4.使用 Label Studio+SAM 对图像进行自动分割、打标
5.ECCV 2024 | IRSAM：用于红外小目标检测的先进分割一切模型
6.什么软件可以修改手机软件

如何开发嵌入式系统 arm7 at91sam7x

       åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿå¼€å‘就是对于除了电脑之外的所有电子设备上操作系统的开发，开发对象有手机，掌上电脑，机电系统等。

        嵌入式系统开发流程：

        第一步：建立开发环境

       æ“ä½œç³»ç»Ÿä¸€èˆ¬ä½¿ç”¨Redhat Linux，选择定制安装或全部安装，通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装(比如，arm-linux-gcc、arm-uclibc-gcc)，或者安装产品厂家提供的相关交叉编译器；

       ç¬¬äºŒæ­¥ï¼šé…ç½®å¼€å‘主机

       é…ç½®MINICOM，一般的参数为波特率 Baud/s，数据位8位，停止位为1，9，无奇偶校验，软件硬件流控设为无。在Windows下的超级终端的配置也是这样。MINICOM软件的作用是作为调试嵌入式开发板的信息输出的监视器和键盘输入的工具。配置网络主要是配置NFS网络文件系统，需要关闭防火墙，简化嵌入式网络调试环境设置过程。

       ç¬¬ä¸‰æ­¥ï¼šå»ºç«‹å¼•å¯¼è£…载程序BOOTLOADER

       ä»Žç½‘络上下载一些公开源代码的BOOTLOADER，如U．BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等，根据具体芯片进行移植修改。有些芯片没有内置引导装载程序，比如，三星的ARV、ARM9系列芯片，这样就需要编写开发板上FLASH的烧写程序，可以在网上下载相应的烧写程序，也有Linux下的公开源代码的J-FLASH程序。如果不能烧写自己的开发板，就需要根据自己的具体电路进行源代码修改。这是让系统可以正常运行的第一步。如果用户购买了厂家的仿真器比较容易烧写FLASH，虽然无法了解其中的核心技术，但对于需要迅速开发自己的应用的人来说可以极大提高开发速度。

       ç¬¬å››æ­¥ï¼šä¸‹è½½å·²ç»ç§»æ¤å¥½çš„Linux操作系统

       å¦‚MCLiunx、ARM-Linux、PPC-Linux等，如果有专门针对所使用的CPU移植好的Linux操作系统那是再好不过，下载后再添加特定硬件的驱动程序，然后进行调试修改，对于带MMU的CPU可以使用模块方式调试驱动，而对于MCLiunx这样的系统只能编译内核进行调试。

       ç¬¬äº”步：建立根文件系统

       ä¸‹è½½ä½¿ç”¨BUSYBOX软件进行功能裁减，产生一个最基本的根文件系统，再根据自己的应用需要添加其他的程序。由于默认的启动脚本一般都不会符合应用的需要，所以就要修改根文件系统中的启动脚本，它的存放位置位于/etc目录下，包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等，自动挂装文件系统的配置文件/etc/fstab，具体情况会随系统不同而不同。根文件系统在嵌入式系统中一般设为只读，需要使用mkcramfs genromfs等工具产生烧写映像文件。

       ç¬¬å…­æ­¥ï¼šå»ºç«‹åº”用程序的FLASH磁盘分区

       ä¸€èˆ¬ä½¿ç”¨JFFS2或YAFFS文件系统，这需要在内核中提供这些文件系统的驱动，有的系统使用一个线性FLASH(NOR型)KB～MB，有的系统使用非线性FLASH(NAND型)8MB～MB，有的两个同时使用，需要根据应用规划FLASH的分区方案。

       ç¬¬ä¸ƒæ­¥ï¼šå¼€å‘应用程序

       å¯ä»¥æ”¾å…¥æ ¹æ–‡ä»¶ç³»ç»Ÿä¸­ï¼Œä¹Ÿå¯ä»¥æ”¾å…¥YAFFS、JFFS2文件系统中，有的应用不使用根文件系统，直接将应用程序和内核设计在一起，这有点类似于μC/OS-II的方式。

       ç¬¬å…«æ­¥ï¼šçƒ§å†™å†…æ ¸

       æ ¹æ–‡ä»¶ç³»ç»Ÿå’Œåº”用程序，发布产品。

论文源码实战轻量化MobileSAM，分割一切大模型出现，物料替代源码模型缩小倍，速度提高倍

       MobileSAM是年发布的一款轻量化分割模型，对前代SAM模型进行了优化，模型体积减小倍，运行速度提升倍，同时保持了良好的分割性能。MobileSAM的使用方式与SAM兼容，几乎无缝对接，唯一的调整是在模型加载时需稍作修改。

       在环境配置方面，创建专属环境并激活，安装Pytorch，实现代码测试。

       网页版使用中，直接在网页界面进行分割操作，展示了一些分割效果。

       提供了Predictor方法示例，包括点模式、单点与多点分割，以及前景和背景通过方框得到掩码的实现。此外，SamAutomaticMaskGenerator方法用于一键全景分割。

       关于模型转换和推理，讲解了将SAM模型转换为ONNX格式，包括量化ONNX模型的appium python 源码使用方法。在ONNX推理中，输入签名与SamPredictor.predict不同，需要特别注意输入格式。

       总结部分指出，MobileSAM在体积与速度上的显著提升，以及与SAM相当的分割效果，对于视觉大模型在移动端的应用具有重要价值。

       附赠MobileSAM相关资源，包括代码、论文、预训练模型及使用示例，供需要的开发者交流研究。

       欢迎关注公众号@AI算法与电子竞赛，获取资源。

       无限可能，少年们，加油！

atsam linux_atsam9g_atsam资料

       ATSAM和ATMEL其它型号的ARM处理器使用高度相似的USART外设，因而驱动程序也具有高度的相似性，而且USART硬件支持模式，用RTS信号作为的收发控制。在使用中，只要将其置为模式，其余的操作和普通的操作一模一样，RTS的翻转是自动的。

       我的板子上使用USART0扩展了一个接口，而Linux原有串口驱动只支持普通的模式，为了在Linux下方便地使用接口，需要对原来的驱动程序稍加改动。

       有关的spring获取源码文件

       arch/arm/mach-at/目录下：

       atsam_devices.c中的相关函数(不用改)：

       at_add_device_serial()

       并在此文件中确认相关的引脚已被正确配置，在这里关心的是USART0的TXD，RXD和RTS引脚

       static inline void configure_usart0_pins(void)

       {

       at_set_A_periph(AT_PIN_PC8, 1); /* TXD0 */

       at_set_A_periph(AT_PIN_PC9, 0); /* RXD0 */

       at_set_A_periph(AT_PIN_PC, 0); /* RTS0 */

       at_set_A_periph(AT_PIN_PC, 0); /* CTS0 */

       }

       这是另一个相关的文件，也不用改

       board-samek.c

       include/asm-arm/arch-at/目录下

       gpio.h中有相关引脚和at_set_A_periph的原形声明

       extern int __init_or_module at_set_GPIO_periph(unsigned pin, int use_pullup);

       extern int __init_or_module at_set_A_periph(unsigned pin, int use_pullup);

       extern int __init_or_module at_set_B_periph(unsigned pin, int use_pullup);

       extern int __init_or_module at_set_gpio_input(unsigned pin, int use_pullup);

       extern int __init_or_module at_set_gpio_output(unsigned pin, int value);

       extern int __init_or_module at_set_deglitch(unsigned pin, int is_on);

       extern int __init_or_module at_set_multi_drive(unsigned pin, int is_on);

       接下来需要确定在哪里修改USART0的配置。atsam linuxatsam linux在芯片手册中，可以找到相关的寄存器名，以此为关键字搜索源码树。

       在Linux源码树下搜索：

       grep -r US_MR ./

       找到：drivers/serial/atmel_serial.c

       其中有对串口的初始化代码，在文件中查找UART_PUT_MR，找到atmel_set_termios()函数

       该函数是用户程序设置串口参数时必须调用的

       在其中判断；当操作USART0时，设置为模式:

       if(ATSAM_BASE_US0 == (port)->membase){ // in include/asm-arm/arch-at/atsam.h

使用 Label Studio+SAM 对图像进行自动分割、打标

       通过Label Studio和SAM（Segment Anything Model）的集成，自动图像分割和标记变得更为便捷和高效。自从年中，Label Studio社区引入了Meta的SAM功能，为注释者提供了快速创建图像标签蒙版的工具，使得注释者能够更专注于复杂的注释任务。社区反馈推动了多项更新，旨在提高模型的可靠性与用户体验。

       Segment Anything（SAM）是Meta AI研究团队开发的模型，它能够“只需单击一下即可‘剪切’任何图像中的任何对象”，具备快速分割系统和对不熟悉对象的零样本泛化能力。这使其在识别和分割图像中的对象时，即使这些对象在训练中未曾出现，也能表现出强大的性能。结合强大的关键点和边界框提示，SAM成为预注释新图像分割数据集的理想工具。

       Label Studio的SAM后端在模型预测功能与标签界面之间架起了桥梁，提供示例源代码和构建示例Dockerfile与Docker Compose文件，方便部署。此模型支持关键点与边界框提示的divcss布局源码合并，通过交互式提高分割精度。SAM ML后端旨在让用户快速上手并运行模型，尽管它有局限性，如模型权重直接嵌入容器和依赖云本地存储。

       在启动之前，确保安装了Docker和Git。通过克隆存储库和构建Docker镜像，您可以部署SAM ML后端。此过程可能需要长达分钟，但最终会构建一个包含SAM模型权重的Docker映像。验证镜像后，可以使用它构建图像分割项目。

       安装Label Studio并构建项目时，需要API令牌以访问Label Studio实例。在启动之前，还需要主机的本地IP地址，以便在Label Studio和Label Studio ML后端之间进行通信。确保使用实际地址，因为它将作为localhost容器的本地地址进行使用。

       启动后端时，需编辑“docker-compose.yml”文件以包含Label Studio主机和API访问密钥。连接后，您可以设置项目、导入图像并开始标记过程。使用智能选择工具进行关键点标记，同时使用矩形边界框工具进行边界框标记。根据需要，可以使用负选择工具删除不需要的区域。

       完成标签任务后，可以通过导出功能将标签和掩码导出为JSON目录，yum 与 源码以供机器学习和数据科学管道使用。Label Studio提供了一个直观的界面，加速了从图像分割到标记的整个过程。通过与Label Studio的结合，SAM模型为自动化图像处理提供了强大的工具。

ECCV | IRSAM：用于红外小目标检测的先进分割一切模型

       IRSAM：一种专为红外小目标检测设计的创新分割框架，它基于改进的SAM编码器-解码器结构，旨在学习更精确的红外小物体特征表示。此模型通过引入基于Perona-Malik扩散的块以及设计粒度感知解码器，提升了对红外图像中细微温度变化的捕捉能力，从而在小目标检测方面表现出色。实验结果表明，IRSAM在NUAA-SIRST、NUDT-SIRST和IRSTD-1K等公共数据集上取得了显著的性能优势，优于现有的先进方法。

       IRSAM模型的实现和源代码已开源，欢迎访问github.com/IPIC-Lab/IRS...进行查阅。如果您对CV、AI、AIGC等领域感兴趣，关注@CVer官方知乎账号，可及时获取优质内容。加入Mamba和目标检测交流群，与同行分享讨论。此外，ECCV 论文及开源项目合集请参考/amusi/ECCV-Papers-with-Code，了解最新的研究成果。在CVPR 论文和开源项目合集中，同样可以找到更多相关资源。

什么软件可以修改手机软件

       大家好,关于安卓修改大师 V. 官方版，安卓修改大师 V. 官方版功能简介这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！

       安卓修改大师是一款专业免费对任何APK安装包进行反编译的软件，该软件可以替换应用程序界面上的任何文字和，还可以通过代码级别的修改，实现汉化、破解、功能增强，而且还能在任何界面添加自定义的代码和功能。

功能介绍

       1、任意反编译安卓应用：自由定制任何没有加固过的APK安装包，可以修改应用程序图标和应用程序名称、替换界面吗上面的任何文字和、翻译或者汉化制作多语言版本，更支持通过高级的SMALI代码，实现对应用软件的破解。

       2、海量安卓应用，游戏模板：提供海量最新最全的应用作为定制模板，可以直接下载后进行反向工程、破解、修改、查看源代码、查看安装包信息等操作，部分应用由于做了加固，暂时不能进行反向工程。

       3、多渠道打包发布：通过已经打包的APK安装包作为模板，反编译后，动态修改配置文件或者SMALI代码中的渠道标志来实现批量重新多渠道打包，由于不是源代码级别的打包，所以大大提升了批量打包的速度和效率。

       4、随机包名，应用名打包：对于成人影院、成人游戏等APP，经常会出现被手机安全软件和手机管家类软件报毒的情况，可以通过本功能定时随机更换包名和应用名称重新打包，再配合网页下载程序，用户就可以实时下载到最新的安装包，避免了报毒等情况。

       5、查看安卓应用源代码：经过对APK安装包进行反编译，然后通过反映射的方式获取源代码。反编译获取的JAVA代码适合对源代码进行分析，查看应用内部逻辑，不可进行反编译，反编译工程只能在SMALI代码基础上修改。

       6、众多安卓应用反编译应用：软件还提供了大量的小工具，用来查看安装包信息，并可以在手机连接电脑的情况下，查看手机信息、实时日志、安装和管理手机的应用程序、管理手机的文件等等，并可以直接定制修改手机已经安装的应用程序。

软件优势

       1、可视化、全自动的反编译、编译、签名；支持批量编译APK。

       2、以树形目录管理反编译出的Apk源码文件，浏览、打开、编辑、都可以统一在软件中实现，不同项目间可以自由切换，方便快捷。

       3、自动识别图像资源，并提供该类资源的快捷替换功能，方便修改这类资源。

       4、内置代码编辑器，支持包含，但不限于.samli、.xml、.html等各类格式文件的语法高亮显示，根据 smali文件格式的自动匹配相应语法；同时支持使用系统编辑器来编辑代码文件。

       5、内置基于文件内容的单行或多行代码关键字搜索、可显示无穷多个搜索结果以标签的形式分门别类；可指定搜索范围，整个项目或在指定的文件或文件夹中搜索、大小写，编码类型；从此无需再借助其他工具，即可轻松的完成搜索任务。

       6、内嵌UTF8、ANSI编码互转工具，方便硬编码文字的检索以及相关汉化类修改。

       7、内置Log等调试工具，方便应用进程、logcat输出查看等进阶操作，监测修改apk的运行状况，以助于分析和查找错误。

       8、内置ADB功能，包括使用ADB向设备，或模拟器安装、卸载、运行修改后的apk，进行测试，并可管理所连接设备的存储文件，包括系统以及用户文件。

       9、所有操作步骤、结果都会显示在日志窗口，方便查看。

       、默认支持记事本、计算器等小工具，开放设置接口可根据本人需要自定义外部工具，满足个性化需求。

怎么替换图标

       想要替换应用图标，我们只要将APK包导入到软件中。

       然后点击左边基本信息，在里面的应用图标中，点击替换图标。

       最后图标上传成功后会弹出提示是否替换，点击替换即可。

怎么修改应用名称

       想要修改APK的名称，我们同样的先将APK导入到软件中，然后选择基本信息进行修改。

       你可以看到应用名称一栏中有四种应用名称，你可以输入修改自己想要的名称，然后点击修改即可。

       注意：如果原来的名称为单个英文单词，请逆值全局替换，可能导致代码被意外替换，导致运行报错。

怎么修改源码并编译

       我们将APK文件导入到软件中后，可以先选择左边的功能栏中进行源码修改，完成好后，选择下方的打包签名。

       然后在里面选择项目打包即可编译完成。打包的时间会比较久，请耐心等待。

更新日志

       1、调整了消息提示窗口和消息确认窗口的显示样式，消息提示窗口自动3秒钟关闭

       2、修正了代码编辑器点击某一行代码，自动检测搜索关键字不准确的问题

       3、增加了反编译去掉安卓应用版本更新和提升会员vip的实战教程

       4、优化搜索功能，提高搜索性能和搜索准确度