1.RT-LAB的主要特征

RT-LAB的主要特征

       å®Œå…¨é›†æˆ MATLAB/Simulink

       æ‰€æœ‰ä¸º RT-LAB 准备的模型都能够在已有的动态系统模型环境中完成，通过使用这些工具，用户的经验也会相应的提高。

       åˆ†å¸ƒå¼å¤„理的专业化块设计，内部节点通讯以及信号 I/O

       RT-LAB 提供的工具能够方便的把系统模型分割成子系统，使得在目标机上能够并行处理（标准的 PC 上可以运行 QNX 实时操作系统，或者 RedHat Linux） 。通过这种方法，如果你不能在单处理器上运行实时模型，RT-LAB 提供多个处理器共享一个负载的方法来实现的。

       å®Œå…¨é›†æˆç¬¬ä¸‰æ–¹å»ºæ¨¡çŽ¯å¢ƒä»¥åŠç”¨æˆ·ä»£ç åº“

       RT-LAB 支持 StateFlow，Simscape，CarSimRT，PLECS，AMESim，Dymola 的模型，以及 C，C++的合法代码。

       ä¸°å¯Œçš„ API 为开发自己的在线应用

       ä½¿ç”¨è¯¸å¦‚ LabVIEW、C、C++、Visual Basic、TestStand、Python and 3D virtual reality等工具可以轻松的创建定制的功能和自动测试界面。

       éžå®šåˆ¶æŠ€æœ¯

       RT-LAB 是第一个完全可测量的仿真和控制包，使得你能够分割模型，并在标准 PC，PC/s或者 SMP（对称式多处理器）组成的网络上并行运行。

       åœ¨å¤§é‡å¸‚场需求的推动下， 用户可以从快速进步的技术中受益， 使用相对较低的花费。 RT-LAB

       ä½¿ç”¨æ ‡å‡†ä»¥å¤ªç½‘和火线（IEEE）进行通讯,微小V源码还包括PCIe， ISA，PCI，PXI 以及 PCMCIA 在内的

       å¤§é‡æ•°å­—的和模拟的 I/O板卡。

       å…±äº«å†…存、无限带宽协议（DolphinSCI）、火线、信号线或者 UDP/IP进程间通讯。

       åœ¨æ‰§è¡Œæ—¶é—´ï¼ŒRT-LAB 为处理器间的通讯提供无缝支持，可以在目标机之间混合使用任何UDP/IP，共享内存以及无限带宽协议进行数据的低反应时间通讯。同样，你也可以使用 TCP/IP和主站上的模型进行实时互动。

       ä¸ºä¿¡å·å’Œå‚数的可视和控制而集成的接口。

       åœ¨ RT-LAB 的可视化界面和控制面板中，你可以动态的选择你所要跟踪的信号，实时修改任何模型信号或参数。

       æ”¯æŒå¹¿æ³›çš„ I/O卡――所支持的设备超过 种。

       RT-LAB集成了Opal-RT的OP硬件接口设备， 具有亿分之一秒的精确定时和实时性能。

       RT-LAB 同样支持诸如 NI、Acromagm、Softing、Pickering 以及 SBS 等主流生产厂家所生产的板卡。

       RTOS（实时多任务操作系统）的选择：QNX,、RedHat Linux,或 Windows（为了软件的实时性）

       RT-LAB 是唯一的实时仿真框架， 它提供你选择两个高性能实时操作系统。 RT-LAB 支持 QNX，由于它具有已证明过的对任务标准工程应用的追踪记录；同样也支持 RedHat Linux，它是当前流行的、源代码开放的 Linux 操作系统最重要的实时版本。

       RT-LAB 同样可以作为软件实时操作系统提供给 Windows 使用。

       æœ€ä¼˜åŒ–的硬件实时调度程序——高性能、低抖动。

       åœ¨ä¸€ä¸ªæ—¶é—´æ­¥å†…，系统不仅计算动态模型，而且它可以管理任务，如读写 I/O、刷新系统时钟、传输数据以及处理通讯，这就限制了一桢内用于计算模型的时间量，从而限制了单处理器上计算模型的大小，RT-LAB 在保证完成功能的情况下已经可以把这个减小到原硬件性能很小的百分比，因此提高了计算更加复杂模型的能力。

       é«˜é€Ÿ XHP 模式——多速率 XHP 模式——软件同步模式

       RT-LAB 的 XHP(超高性能)模式允许用户能够以非常快的速度在目标机上计算实时模型，这使得用户能够运行比分布式处理器更复杂的模型。有了数字、模拟 I/O，运行时间周期可低于 微秒。

       RT-LAB 的 XHP 模式能够将系统管理消耗大幅度削减到一微秒以下，使你能够充分利用系统性能来实时计算高度动态模型，这对那些对越来越复杂的系统进行仿真时需高保真度响应、要求高准确率的开发者来说，是一个解决问题的办法。即便是当信号在硬件在回路系统， 也仅仅需要将系统开销增加到一百微秒时间桢，模型需要在主要时间步之间多次计算才能保证数据的准确性。到目前为止 XHP 模式，比其他任何实时系统都要优秀，尤其是在电子系统中，诸如驱动器控制及电力电子。