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2.d21型巡线小车工作原理
3.将小车的红外红外循迹传感器安装在车翼,能否沿着围墙走

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       这是一个寻迹小车硬件全部电路。最上面的寻迹小车寻迹寻迹小车是控制核心：单片机最小系统。 左下角带三角型的源码（电压比较器）的部分是红外循迹部分。 右下角的程序杰信maven 源码是L的电机驱动电路。 右上角是红外红外数码管显示电路。欢迎追问

d型巡线小车工作原理

       åˆ©ç”¨ä¸‹é¢ä¼ æ„Ÿå™¨æ£€æµ‹å‰æ–¹åœ°é¢çš„颜色，然后作出调整转弯，保持一直行驶在黑线上。就像开车一样，调整方向盘使其不偏离车道。

原理：巡线小车寻迹电路采用红外光电传感器进行检测并且寻迹运动。主要利用红外传感器发出的红外线的反射原理，当红外线照射到白色地面时会有较大的反射，如果距离在传感器正常工作范围内，红外传感器能正常接收到反射回的红外线，此时会输出高电平。

       å¦‚果红外线照射到黑色标志线，由于黑色标志线是不反光材料从而黑色标志线会吸收红外光，红外接收管接收到红外线强度就很弱，此时输出低电平，寻迹时引导线是黑色不反光材料，基本不会反射照射到黑线上的红外线。

巡线小车：它是一种利用传感器来规避障碍物或者按照特定路线行驶的简单智能小车，它主要利用传感器搜集信号反馈给Arduino单片机进行处理。

       ç„¶åŽå°†ä¿¡å·æŒ‰ä»£ç è½¬å˜ä¸ºç›¸åº”电压输出给电机，同时小车将由于两后轮驱动电机电压不同形成差速从而转向来规避障碍物或按特定路线行驶。

将小车的寻迹小车寻迹寻迹小车gc源码循迹传感器安装在车翼,能否沿着围墙走

       装是肯定能装，但是源码没啥意义，玩小车的程序经常用到的两种传感器一种是红外探头（就是你说的寻迹传感器，这也是红外红外为什么要在地上贴黑色胶布的原因，黑色它吸光啊！寻迹小车寻迹寻迹小车），源码另一种是程序超声波传感器，就是红外红外源码Typecho有点像两个眼睛的小板子，其实这俩东西一个是寻迹小车寻迹寻迹小车嘴，一个是源码耳朵- -！

       你把红外探头装在侧面，ABOV源码小车只能判断该不该往前走，没法判断自己到底离墙多近，很有可能跑着跑着就搓着墙跑了，传球源码或者跑着跑着离墙远了检测不到墙上的黑的胶条它就停了，你总不能不胶条上下S型的贴吧，小车又不会蹦，也不会飞。

       所以你可以把超声波组件装到侧面，可以让小车一直按照相同的间距沿墙跑，其实就是自动避障