PX4从放弃到精通(三):使用qt编译PX4
本文旨在详细解析如何使用Qt编译PX4,源码提供从安装Qt到配置Qt Creator的加源全面指南。初学者在尝试PX4项目时,源码Qt是加源一个被广泛推荐的集成开发环境(IDE)。
首先,源码刷题宝源码安装Qt。加源选择适用于Ubuntu .或.版本的源码Qt版本,推荐使用Qt5..0,加源版本5..0的源码安装包位于百度网盘中,提取码为ykb3。加源对于仅需编译PX4的源码用户,安装Qt Creator即可,加源下载地址为download.qt.io/archive/...
其次,源码创建build文件夹。加源在Firmware源码所在的目录下运行相关命令,生成Firmware-build目录。若需使用自定义脚本,执行特定语句并修改为适合自己的脚本,如px4_px4_fmu-v5_default。完成步骤后,目录结构应符合预期。
配置Qt Creator。启动Qt Creator,打开工程,选择CmakeLists.txt文件作为项目模板。确认导入了正确的工具集,检查设置是否显示相应的值。点击绿色三角形进行编译。若在终端中编译成功,转换类源码但Qt中出现错误,执行特定命令后重新编译。
编译完成后,依据所使用的脚本类型(仿真或飞行控制器下载)执行对应操作。仿真时,选择gazebo作为构建步骤;下载到飞行控制器时,使用fmu脚本并添加upload步骤。在编译后出现提示时,通过USB连接飞控即可下载程序。
解决Qt Creator输入中文的问题。Qt Creator自带的插件仅支持iBus输入法,使用Fcitx输入法时无法输入中文。解决方法是将libfcitxplatforminputcontextplugin.so文件从终端查找的路径复制至Qt安装路径/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforminputcontexts下,然后赋予适当权限。重启Qt Creator后即可使用Fcitx输入中文。如果显示乱码,可在Tools->Options->Text Editor->Behavior页面中将Default encoding设置为UTF-8。
在龙芯平台源码安装Qt5.
为了满足编译特定软件的需求,本文介绍了在龙芯平台源码编译Qt5.的过程。主要步骤包括操作环境依赖安装、添加设备支持、配置生成Makefile、进行编译与安装,以及配置环境变量。
首先,确认当前环境已安装大多数依赖,若存在未找到的依赖,参照文档[1]逐一安装。
在编译时,零零团源码通常会因设备支持不足而报错。幸运的是,Qt提供了mips的板卡支持,通过复制模板文件并调整配置(如添加板卡支持:linux-mipsel--g++),可解决此问题。
调整qmake.conf文件的配置,以匹配特定平台需求。编译前,配置生成Makefile,使用gmake -j 4加快编译速度,确保无误后执行gmake install完成安装。
安装完成后,在/usr/local/Qt-5..2目录下,通过./qmake -v命令验证安装成功。接着,将Qt相关环境变量添加至.bashrc文件中,以便在任何位置使用Qt。
若要尝试QtCreator,当前环境自带版本的兼容性未知,但设置Kit时应能实现编译。随便编译一个项目,实际效果良好。
完成全部步骤后,可利用Qt进行开发或构建项目。参考链接提供了在树梅派上构建Qt本机版本的详细信息,为读者提供额外的指导与资源。
通过本文,读者可以顺利地在龙芯平台上源码编译并安装Qt5.,为后续项目开发提供有力支持。Arachni源码分析
国产化麒麟linux系统QtCreator和QtCreator编译的程序无法输入中文libfcitx最新版本编译1.2.7
问题描述
在麒麟Linux系统中使用QtCreator和Qt编译的程序时,无法输入中文,尝试了网上找到的libfcitxplatforminputcontextplugin.so库均无法正常使用。
原因分析
问题出在缺少与Qt版本匹配的libfcitxplatforminputcontextplugin.so库。在特定Qt版本下,库的正确加载与使用取决于Qt版本的兼容性。实际测试中发现,即便将已有的libfcitxplatforminputcontextplugin.so库复制到程序路径的platforminputcontexts文件夹下也无法解决问题,原因是库与Qt版本不匹配。
解决办法
针对特定的Qt版本(如5.9.6)需要重新编译libfcitxplatforminputcontextplugin.so库。首先,按照步骤安装cmake、下载并配置cmake,然后下载并编译fcitx和libxkbcommon,确保满足依赖关系。接着,安装bison,以解决构建过程中遇到的依赖问题。在完成所有依赖的安装后,使用源码编译fcitx以生成与特定Qt版本兼容的库文件。
步骤概要
1. 安装cmake:使用命令`sudo apt-get install cmake`进行安装。
2. 下载cmake并解压:从官方网站下载cmake并解压至指定目录。
3. 设置系统路径并检查cmake安装:通过命令`export PATH=$PATH:/home/hik/soft/cmake/bin`添加cmake路径,并通过`cmake --version`验证安装。
4. 下载fcitx并编译:下载fcitx的最新版本,并使用cmake进行配置和编译。
5. 解决依赖问题:在编译过程中遇到的依赖问题,如找不到`XKBCommon`,通过安装`libxkbcommon-dev`来解决。抽奖裂变源码
6. 重新编译libxkbcommon:确保使用正确的编译参数以满足Qt版本需求。
7. 编译fcitx:再次配置和编译fcitx,确保与特定的Qt版本兼容。
8. 解决构建错误:可能需要安装额外的依赖如`bison`来解决构建中的yacc相关错误。
9. 将生成的库文件复制到程序目录:完成编译后,将生成的库文件复制到程序目录的`platforminputcontexts`文件夹下。
. 将库文件复制到Qt安装路径:将库文件复制到`/home/hik/Qt5.9.6/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforminputcontexts`和`/home/hik/Qt5.9.6/5.9.6/gcc_/plugins/platforminputcontexts`,以确保QtCreator能够识别并使用库文件。
通过上述步骤,可以解决麒麟Linux系统中QtCreator和Qt编译的程序无法输入中文的问题,使得程序能够正常切换并使用中文输入法。
Qt 杂记 —— Qt安装并配置调试文件,添加源码调试pdb文件
在进行Qt开发前,首先需要安装Qt和QTCreator。登录官网时,可以选择跳过账号密码,或者直接进行。在安装步骤中,选择安装位置,然后在Qt版本选项中,如QT 5..1,根据需要选择编译环境,如MSVC bit。若需源码调试,务必勾选Sources选项。在Tools设置中,保持默认即可,自动安装的QTCreator将自动与编译环境集成,避免自行安装带来的复杂配置。
为了在Visual Studio(VS)中使用Qt,注意版本的标识,位和位的区别,确保添加正确的环境。安装完毕后,VS已准备好支持Qt项目开发,现在可以开始编写代码了。
最后,记住,生活中的坚持和热爱,会随着时间慢慢为你揭示答案,无论选择何种路径,用心去体验,未来就在前方等待。
QT源码编译成静态库
QT源码庞大,通常使用现成的动态库。但基于QT开发SDK或在LINUX上使用QT框架时,静态库成为更优选择。静态库提供单一DLL,减少客户依赖,简化LINUX下的打包和配置。
获取QT源码,可从官网下载或通过安装包选择源码安装。配置命令包括:-prefix指定安装路径,-debug-and-release同时编译debug和release版本,-opensource和-confirm-license确认开源许可,-static生成静态库,-qt-xcb和-no-opengl分别针对LINUX和虚拟机需求,-nomake忽略示例和测试程序。配置缓存管理,每次修改需备份并重新配置源码。
Windows下编译时,-MD和-MT是运行库配置。MD编译生成小文件,但需额外依赖库;MT编译将依赖嵌入,文件较大但直接运行无需额外依赖。根据需求选择编译方式。静态库编译调整方法:在"qtbase\mkspecs\common"下的"msvc-desktop.conf"文件中,修改MD为MT。
LINUX下配置需要先安装xcb相关库以解决配置失败问题,再安装libx-dev解决缺少X头文件错误。Windows下编译使用对应VS命令,位使用x,位使用x。
静态库使用需注意:在QTCreator中添加QT静态库套件并选择对应编译器版本。除依赖的QT静态库外,还需添加缺少接口的系统库。Linux下使用QT静态库编译的界面程序需添加.ttf文件支持文字显示。若需双击运行Linux程序,可在工程文件中添加QMAKE_LFLAGS += -no-pie。
LINUX程序依赖库不在当前目录查找,为避免GLIBC和GLIBCXX版本不兼容问题,建议使用较低版本的Linux系统进行编译。
以上总结了在编译和使用QT静态库时遇到的一些问题,希望能对大家有所助益。
qt creator功能和优势
QtCreator 是一个面向 Qt 开发者的集成开发环境(IDE),旨在简化新用户的学习过程,同时提高有经验开发者的工作效率。 其强大的 C++ 代码编辑器支持快速编写代码,通过语法高亮和代码完成功能,在输入时进行静态代码检查并提供上下文相关的帮助。高级编辑功能包括代码折叠、括号匹配和选择模式,帮助开发者更高效地组织和管理代码。 QtCreator 的浏览工具使开发者能够轻松管理源代码,集成的版本控制软件(如 Git、Perforce 和 Subversion)支持开放式文件搜索,无需确切的名称或位置即可定位类和文件。开发者能够跨不同位置或文件搜索,沿用符号在头文件和源文件之间,或在声明和定义之间切换。 专为 Qt 跨平台开发量身定制,QtCreator 集成了信号与槽(Signals & Slots)图示调试器,让开发者对 Qt 类结构一目了然。集成的 Qt Designer 可视化布局和格式构建器简化了生成和运行 Qt 项目的过程,只需单击一次即可完成。 总之,QtCreator 以其强大的功能和集成的工具集,提供了高效且直观的开发环境,使得 Qt 开发者能够更快速、更便捷地实现项目需求。扩展资料
Qt Creator是跨平台的 Qt IDE, Qt Creator 是 Qt 被 Nokia 收购后推出的一款新的轻量级集成开发环境(IDE)。此 IDE 能够跨平台运行,支持的系统包括 Linux( 位及 位)、Mac OS X 以及 Windows。根据官方描述,Qt Creator 的设计目标是使开发人员能够利用 Qt 这个应用程序框架更加快速及轻易的完成开发任务。Linux下Qt应用程序调试实践linuxqt调试
Linux系统下Qt应用程序的调试可以说是一个重要的任务,它对于构建和验证应用软件的质量有至关重要的作用。这篇文章将介绍如何在Linux系统下进行Qt应用程序的调试。
首先,通过Qt Creator来编译Qt应用程序。编译过程涉及各种文件,包括Makefile、Qt文件和C / C ++文件等。要完成编译过程,我们必须运行QtCreator软件,它是一个强大的设计工具。 下面的步骤可以帮助您了解如何使用Qt Creator编译Qt程序:
1.安装Qt Creator:如果您尚未安装Qt Creator,请按照官方下载指南在Linux系统中安装Qt Creator。
2.新建项目:在Qt Creator中,新建一个Qt应用程序项目。
3.配置编译设置:设置编译设置,包括编译器、编译标志和其他选项。
4.编辑源文件:在Qt Creator中编辑Qt文件,C / C ++文件以及其他相关文件,为您指定应用程序的功能和其他内容。
5.编译应用程序:使用Qt Creator内置的编译器编译应用程序,以生成可执行的文件。
此外,如果您想要调试Qt应用程序,可以使用GDB调试器。 GDB是GNU调试器,是一个强大的、可移植的、开放源码的软件调试工具,可以帮助您找出程序运行中出现的任何问题。
要开始使用GDB,首先需要设置一个合理的调试环境。 为了完成此操作,需要执行以下步骤。
1.启动GDB:可以使用命令$ gdb 在Linux系统中打开GDB调试器。
2.调试代码:使用GDB命令来调试源代码,这可以帮助您找出程序中的任何错误或错误。
3.确定出错的行数:通过GDB调试器,可以找出程序中出错的行号。
4.解决错误:最后,将针对此行编写代码来解决出现的错误,或者添加一些代码来调试程序。
这就是Linux系统下Qt应用程序调试的方法。 我们使用Qt Creator编译程序,并使用GDB调试器来检测并解决程序中出现的任何问题。 在最后,我们可以使用Qt Creator发布应用程序,以便可以在Linux系统下获得最佳结果。
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