1.奉劝你别看！动态是粒源会缩放的红色爱心代码
2.7.AMCL包源码分析 | 粒子滤波器模型与pf文件夹(三)
3.比李峋还要好看的爱心代码飘散效果
4.osipr是什么意思？
奉劝你别看！是码动会缩放的红色爱心代码
会缩放的红色爱心代码
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流星雨爱心代码
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"I love you"代码
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效果5. "祝你生日快乐"代码
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生日快乐带声音代码
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生日快乐粒子特效代码
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7.AMCL包源码分析 | 粒子滤波器模型与pf文件夹(三)
在上一讲中，态粒我们深入探讨了pf.cpp文件，源码它将Augmented-MCL算法和KLD-sampling算法融合使用。重点在于pf_pdf_gaussian_sample(pdf)函数、pf_init_model_fn_t初始化模型以及pf->random_pose_fn方法进行粒子初始化。粒子的德马克源码插入和存储采用kd树数据结构，同时kd树也表达直方图的k个bins，通过叶子节点数展现。
本讲聚焦kd树在粒子滤波器模型中的作用（pf_kdtree.cpp）、概率密度函数pdf与特征值分解的关系（eig3.cpp、pf_vector.cpp）以及如何利用pdf生成随机位姿（pf_pdf.cpp），同时解释kd树与直方图的对应关系。
在概率密度函数pdf的创建中，我们首先定义一个高斯PDF结构体pf_pdf_gaussian_t，包含均值和协方差的少年梁祝源码描述，接着进行协方差矩阵的分解，通过Housholder算子和QR分解完成特征值分解过程。
通过pdf结构体实现随机位姿的生成，具体在pf_pdf.cpp中pf_pdf_gaussian_sample函数实现，使用无均值带标准差的高斯分布进行生成。
kd树数据结构在pf_kdtree.cpp中定义，包括节点和树的初始化，以及新位姿的插入。kd树的cocosluais游戏源码插入依据树的性质，通过计算max_split、中位数和分支点维数来定位新节点位置。查找节点和计算给定位姿权重则通过kd树结构实现，最终将树中叶子节点打标签，以统计特性如均值和协方差计算整个粒子集。
kd树在AMCL中承担直方图功能，以叶子节点数目表示bin个数（k），概率密度函数pdf依赖于输入的均值和协方差生成，用于随机位姿的pytorch attention源码产生。此外，kd树还用于判断粒子集是否收敛。最后，kd树表达直方图的过程在pf.cpp中pf_update_resample函数中实现，而pf_resample_limit函数用于设定采样限制。
kd树在粒子滤波器模型中的作用包括存储粒子样本集、查找和插入新位姿，以及统计特性计算。概率密度函数pdf的使用除了初始化粒子位姿外，还有判断粒子收敛的作用。下一讲将探讨amcl_node.cpp的处理内容，包括初始位姿、激光数据和坐标系转换，以及粒子滤波器pf的运用。
比李峋还要好看的爱心代码飘散效果
效果. 爱心飘散代码
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效果. 粒子爱心代码
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效果. 3d立体爱心代码
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效果. 会缩放的爱心代码
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效果1. 流星雨爱心代码
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效果2. "i love you"代码
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效果3. "i love you"代码
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效果. 送给我的公主殿下代码
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效果. 我永远为你着迷代码
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效果1. xxx, 生日快乐代码
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效果2. 祝亲爱的 生日快乐代码
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效果3. 祝xxx生日快乐代码
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效果4. 祝你 生日快乐 (可以改成ta的名字)代码
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效果5. xxx, 祝你生日快乐代码
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效果6. 生日快乐带声音代码
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效果7. 生日快乐粒子特效代码
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效果8. 生日快乐代码
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效果1. xxx, 我喜欢你代码
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效果3. love to you代码
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效果4. 亲爱的，生日快乐 (可以改成ta的名字)代码
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效果5. zws (可以改成ta的名字)代码
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osipr是什么意思？
OSIPR是一种计算机软件，它的全称是Open Source Interconnect for Particle simulators，即开放源代码的粒子模拟器互连软件。OSIPR主要用于模拟分子、纳米颗粒等粒子的运动轨迹和相互作用。由于OSIPR是开源软件，因此它可以免费使用，且用户可以根据自身需要自由修改和完善其代码。
相比较其他粒子模拟软件，OSIPR的优点在于其灵活性和易于扩展性。OSIPR支持多种不同类型的粒子间相互作用，并且可以在不同的计算机平台上运行。另外，OSIPR能够实现并行计算，提高运算效率，在模拟分子和纳米粒子体系的研究中有着广泛的应用。
OSIPR在研究中的应用案例
OSIPR在科学研究中被广泛应用，它的应用范围包括化学、物理、材料科学等领域。例如在医学领域，研究人员可以通过OSIPR模拟药物纳米粒子的运动和相互作用，从而探索药物的分布和影响。此外，OSIPR还可以模拟自组装、纳米流体力学、分布在液体中的粒子等领域，为研究提供了更加高效和可靠的工具。
