如何编译linux驱动ko

       本文详细阐述了Linux驱动KO的编译方法，重点介绍单编驱动KO的源码源码流程与优势。在Linux系统中，棋牌棋牌亲测.ko文件即模块文件，源码源码半年指标源码Linux提供了模块机制，棋牌棋牌亲测具有不直接影响内核映像大小与加载后功能等同于内核内其他部分的源码源码特点。

       实验环境包括MINI开发板与基于linux-2.6..2的棋牌棋牌亲测软件环境。编译Linux驱动KO主要分为两种方式：整编内核与单编KO。源码源码

       整编内核模式下，棋牌棋牌亲测通过将驱动程序demo_driver.c拷贝至指定目录，源码源码调整Makefile文件，棋牌棋牌亲测然后在内核源码顶层目录执行编译指令，源码源码最终生成demo_driver.ko文件。棋牌棋牌亲测然而，这种方式涉及整个内核的编译过程，耗时约分钟。

       单编KO方法则更简洁。使用make modules指令编译内核中所有模块，或通过增加“M”参数指定单独编译某一模块。单编KO模式下，需要一个特殊的Makefile文件，该文件定义了内核目录、交叉编译工具等变量，指定将demo_driver.c编译成demo_driver.ko文件。通过简单的make指令，编译过程只需3秒左右，效率显著提高。

       编译完成后，湖南经视源码将demo_driver.ko文件传输至开发板中并加载，通过查看设备与测试驱动，确保其正常运行。单编KO模式优势在于快速编译过程，这使得开发者在调试和迭代驱动程序时更为高效。

       总结，Linux驱动KO的编译方法主要包括整编内核与单编KO两种。单编KO方法以其快速编译优势成为一种高效且实用的选择。如果您觉得本文对您有所帮助，请给予支持与反馈，您的认可是我持续更新的动力。

Linux驱动（驱动程序开发、驱动框架代码编译和测试）

       驱动就是对底层硬件设备的操作进行封装，并向上层提供函数接口。

       Linux系统将设备分为3类：字符设备、块设备、网络设备。

       先看一张图，图中描述了流程，有助了解驱动。

       用户态：

       内核态：

       驱动链表：管理所有设备的驱动，添加或查找， 添加是发生在我们编写完驱动程序，加载到内核。查找是在调用驱动程序，由应用层用户空间去查找使用open函数。驱动插入链表的顺序由设备号检索。

       字符设备驱动工作原理：

       在Linux的世界里一切皆文件，所有的文字链导航源码硬件设备操作到应用层都会被抽象成文件的操作。当应用层要访问硬件设备，它必定要调用到硬件对应的驱动程序。Linux内核有那么多驱动程序，应用怎么才能精确的调用到底层的驱动程序呢？

       当open函数打开设备文件时，可以根据设备文件对应的struct inode结构体描述的信息，可以知道接下来要操作的设备类型（字符设备还是块设备），还会分配一个struct file结构体。

       根据struct inode结构体里面记录的设备号，可以找到对应的驱动程序。在Linux操作系统中每个字符设备都有一个struct cdev结构体。此结构体描述了字符设备所有信息，其中最重要的一项就是字符设备的操作函数接口。

       找到struct cdev结构体后，linux内核就会将struct cdev结构体所在的内存空间首地址记录在struct inode结构体i_cdev成员中，将struct cdev结构体中的记录的函数操作接口地址记录在struct file结构体的f_ops成员中。

       任务完成，VFS层会给应用返回一个文件描述符（fd）。这个fd是和struct file结构体对应的。接下来上层应用程序就可以通过fd找到struct file，然后在struct file找到操作字符设备的函数接口file_operation了。

       其中，cdev_init和cdev_add在驱动程序的入口函数中就已经被调用，分别完成字符设备与file_operation函数操作接口的绑定，和将字符驱动注册到内核的工作。

       驱动程序开发步骤：

       Linux 内核就是由各种驱动组成的，内核源码中有大约 %是各种驱动程序的代码。内核中驱动程序种类齐全，可以在同类驱动的基础上进行修改以符合具体单板。

       编写驱动程序的租车系统源码java难点并不是硬件的具体操作，而是弄清楚现有驱动程序的框架，在这个框架中加入这个硬件。

       一般来说，编写一个 linux 设备驱动程序的大致流程如下：

       下面以一个简单的字符设备驱动框架代码来进行驱动程序的开发、编译等。

       基于驱动框架的代码开发：

       上层调用代码

       驱动框架代码

       驱动开发的重点难点在于读懂框架代码，在里面进行设备的添加和修改。

       驱动框架设计流程：

       1. 确定主设备号

       2. 定义结构体 类型 file_operations

       3. 实现对应的 drv_open/drv_read/drv_write 等函数，填入 file_operations 结构体

       4. 实现驱动入口：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数，执行工作：

       ① 把 file_operations 结构体告诉内核：注册驱动程序register_chrdev.

       ② 创建类class_create.

       ③ 创建设备device_create.

       5. 实现出口：卸载驱动程序时，就会去调用这个出口函数，执行工作：

       ① 把 file_operations 结构体从内核注销：unregister_chrdev.

       ② 销毁类class_create.

       ③ 销毁设备结点device_destroy.

       6. 其他完善：GPL协议、入口加载

       驱动模块代码编译和测试：

       编译阶段：

       驱动模块代码编译（模块的编译需要配置过的内核源码，编译、连接后生成的内核模块后缀为.ko，编译过程首先会到内核源码目录下，读取顶层的Makefile文件，然后再返回模块源码所在目录。）

       将该驱动代码拷贝到 linux-rpi-4..y/drivers/char 目录下 文件中（也可选择设备目录下其它文件）

       修改该文件夹下Makefile（驱动代码放到哪个目录，就修改该目录下的Makefile），将上面的代码编译生成模块，文件内容如下图所示：（-y表示编译进内核，-m表示生成驱动模块，CONFIG_表示是根据config生成的），所以只需要将obj-m += pin4drive.o添加到Makefile中即可。

       回到linux-rpi-4..y/编译驱动文件

       使用指令：ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules进行编译生成驱动模块。

       加载内核驱动：

       加载内核驱动（相当于通过insmod调用了module_init这个宏，然后将整个结构体加载到驱动链表中）。开源分销平台源码 加载完成后就可以在dev下面看到名字为pin4的设备驱动（这个和驱动代码里面static char *module_name="pin4"; //模块名这行代码有关），设备号也和代码里面相关。

       lsmod查看系统的驱动模块，执行上层代码，赋予权限

       查看内核打印的信息，如下图所示：表示驱动调用成功

       在装完驱动后可以使用指令：sudo rmmod +驱动名（不需要写ko）将驱动卸载。

       驱动调用流程：

       上层空间的open去查找dev下的驱动（文件名），文件名背后包含了驱动的主设备号和次设备号。此时用户open触发一个系统调用，系统调用经过vfs（虚拟文件系统），vfs根据文件名背后的设备号去调用sys_open去判断，找到内核中驱动链表的驱动位置，再去调用驱动里面自己的dev_open函数。

       为什么生成驱动模块需要在虚拟机上生成？树莓派不行吗？

       生成驱动模块需要编译环境（linux源码并且编译，需要下载和系统版本相同的Linux内核源代码）。也可以在树莓派上面编译，但在树莓派里编译，效率会很低，要非常久。

编译ko文件的Makefile

       编译.ko文件的Makefile与普通.c文件编译成可执行文件的编写方式有所不同。首先回顾一下：编译.c文件到可执行文件的Makefile编写，以hello.c为例。

       在ARM平台上运行可执行文件时，通常需要进行交叉编译。此时，可通过source /opt/rkxxxxx/xxxxxx/xxxxxx-linux-gnueabi命令进行配置，并使用which arm命令查看所使用的编译器。

       针对.ko文件的编译，则需使用交叉编译方式。交叉编译是指在本机上编译的程序在其他机器上运行。配置方式是source /opt/rkxxxxx/xxxxxx/xxxxxx-linux-gnueabi后，通过export ARCH=arm和export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-来启用交叉编译工具。

       使用export ARCH=arm和export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-表示使用交叉编译工具“arm-none-linux-gnueabi-”生成适用于“arm”平台的二进制文件。在编译命令中，应使用make -C $(KERDIR) M=$(CURDIR) modules。这里的命令是make modules命令的扩展，-C选项用于切换到指定目录，即(KERDIR)目录下查找模块源码并编译，生成.ko文件。

在离线混部-Koordinator Cpu Burst 特性 源码调研

       在离线混部场景下，Koordinator引入了Cpu Burst特性来优化CPU资源管理。这个特性源自Linux内核的CPU Burst技术，旨在处理突发的CPU使用需求，减少CPU限流带来的影响。cgroups的参数如cpu.share、cpu.cfs_quota_us和cpu.cfs_burst，分别控制了CPU使用率、配额和突发缓冲效果。在Kubernetes中，资源请求（requests.cpu）和限制（limits.cpu）通过这些参数来实现动态调整，以保证容器间公平的CPU分配。

       对于资源调度，Kubernetes的Bandwidth Controller通过时间片限制进程的CPU消耗，针对延迟敏感业务，如抖音视频服务，通过设置合理的CPU limits避免服务质量下降，同时也考虑资源的高效利用。然而，常规的限流策略可能导致容器部署密度降低，因为时间片间隔可能不足以应对突发的CPU需求。CPU Burst技术正是为了解决这个问题，通过收集未使用的CPU资源，允许在突发时使用，从而提高CPU利用率并减少throttled_time。

       在Koordinator的配置中，通过configMap可以调整CPU Burst的百分比，以及在负载过高时的调整策略。例如，当CPU利用率低于阈值时，允许动态扩展cfs_quota，以应对突发的CPU使用。源码中，会根据节点负载状态和Pod的QoS策略来调整每个容器的CPU Burst和cfs_quota。

       总的来说，Cpu Burst特性适用于资源利用率不高且短作业较多的场景，能有效提升核心业务的CPU资源使用效率，同时对相邻容器的影响较小。在某些情况下，结合cpuset的核绑定和NUMA感知调度可以进一步减少CPU竞争。理解并灵活运用这些技术，有助于优化云计算环境中的资源分配和性能管理。

安卓内核驱动模块（ko文件）独立编译教程 （上）

       在没有启用驱动签名校验的安卓内核（如4.xx.xxx版本）中，编译ko文件可以实现特定功能，如内存无痕读取和防root检测。本文将分两部分教你如何独立编译ko文件，首先从内核编译开始。

       环境与设备准备：

       确保你的设备和编译环境已安装必要的工具，如编译器和对应设备的内核源码。小米设备的内核源码可从Github获取，例如小米，推荐使用高通Clang或linaro_gcc。接下来，根据内核配置指南，获取设备配置文件，解压/proc/config.gz并进行编译，生成vmlinux和Module.symvers文件。

       修改驱动模块校验信息：

       如果直接编译ko文件，可能会遇到加载错误，原因是驱动模块符号crc校验与内核不符。解决方法是重命名vmlinux，提取boot.img，安装vmlinux-to-elf工具，并使用脚本来提取并替换Module.symvers中的crc信息。如果内核版本与源码一致，部分符号处理可略过。最终，替换后的Module.symvers将确保编译的ko文件拥有正确的校验信息。

       请继续阅读下篇教程，获取完整过程和更多详细步骤。

最全总结！聊聊 Python 调用 JS 的几种方式

       日常Web端爬虫过程中，我们可能遇到参数被加密的场景，此时，分析网页源代码，通过调式剥离出关键的JS代码，使用Python执行这段代码，实现参数加密前后转换。本文将介绍Python调用JS的四种方式。

       在准备阶段，我们将一段简单的JS脚本保存为文件。比如定义了一个计算两个数和的方法。

       方法一：PyExecJS，这是使用最多的方式。底层通过本地JS环境执行JS代码。支持Node.js、PyV8、PhantomJS、Nashorn等环境。首先安装PyExecJS依赖包。从JS文件读取源码，使用execjs类的compile()方法编译加载JS字符串，获取上下文对象。最后调用上下文对象的call()方法执行JS方法。注意，PyExecJS在本地环境运行，启动JS环境导致运行速度偏慢。更多信息可查看github.com/doloopwhile/...

       方法二：js2py，一个纯Python实现的JS解释器。可以将JS代码转换为Python代码，完全脱离JS环境。安装依赖库后，通过EvalJs()方法生成上下文对象，执行JS脚本，转换为Python代码，利用上下文调用JS方法，制定输入参数。注意，对于复杂的混淆代码，转换过程可能会报错。更多信息可查看github.com/PiotrDabkows...

       方法三：Node.js，通过Python的os.popen执行Node命令，执行JS脚本。确保本地安装了Node.js环境，修改JS脚本新增导出函数init，方便内部函数调用。将调用JS方法的命令组成字符串，通过os.popen执行。

       方法四：PyV8，Google将Chrome V8引擎用Python封装的依赖库，不依赖本地JS环境，运行速度较快。但在MAC和PC下使用Python3环境下，发现各种奇怪的问题，不推荐使用。更多信息可查看github.com/emmetio/pyv8...

       总结以上四种方式，实际爬虫项目中，通常先使用Node命令进行测试，确保无误后，再选择前三种方式之一进行Python代码重写。