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2024-11-30 05:00:17 来源：知识分类：知识

1.OPENDDS特点
2.FastDDS移植 - Boost 编译安装
3.中间件DDS之DCPS模型
4.XRCE-DDS
5.源代码是码分什么
6.as400SDA

dds源码分析

OPENDDS特点

OpenDDS是一款开源的实现，专为"对象管理组织"（OMG）的码分实时系统数据分发服务（Data Distribution Service，DDS）标准而设计，码分主要使用C++语言开发。码分尽管其核心是码分C++，但OpenDDS也提供了JAVA和JMS的码分入侵打包源码开发接口，这意味着JAVA开发者也能利用其功能进行程序开发。码分

OpenDDS的码分架构基础是ACE（Adaptive Communication Environment，自适应通信环境），码分这是码分一款基于C++的开源网络开发库，它确保了OpenDDS的码分跨平台兼容性和可移植性。OpenDDS进一步利用了TAO（The码分 ACE ORB，基于ACE的码分CORBA实现框架），并将TAO的码分IDL编译器等工具集成，作为其数据控制和分发服务（DCPS）的码分重要组成部分，为信息管理提供了坚实支持。

FastDDS移植 - Boost 编译安装

Boost是一个强大的C++库集合，为开发者提供了丰富的功能和工具，尤其在数据结构、算法、网络和并发编程等方面。本文将指导如何在不同平台上编译安装Boost，从源码下载到配置和编译都有详细步骤。

1. 首先，访问Boost官方网站（boost.org/）下载适合你的开发环境（Linux或Windows）的源码。务必选择最新版本。

2. 在源码目录中，运行bootstrap.sh脚本初始化编译过程，然后执行b2命令开始编译。由于Boost源码较大，这可能需要一些时间。

3. 对于x平台，小程序商城源码 .net通常无需修改编译配置。确保你的Linux系统已经安装了g++4.6或更高版本的编译器，可通过g++ --version检查。

4. 完成编译后，你将看到编译成功的输出信息。在应用中引用Boost库时，记得在编译时告诉编译器库文件的路径。

5. 对于ARM平台，可能需要进行交叉编译。参考ljbachelor的GCC编译工具链教程来配置工程文件（project-config.jam），然后执行编译指令。

6. 无论是哪种平台，示例代码保持不变，只需在对应的平台使用x的编译指令。

通过以上步骤，你就能成功在FastDDS移植项目中使用Boost库了。

中间件DDS之DCPS模型

DCPS：数据驱动的核心基石

让我们首先探索DCPS——Data-Centric Publish-Subscribe模型背后的概念，然后逐步深入到源码的剖析。

理解DCPS的架构

DDS规范分为两层：底层是数据本地重构层（DLRL），它是展示型小程序源码基础，提供了通信的基本服务；上层则是DCPS，它是核心，以数据为中心，构建了通信的逻辑架构。DLRL将DCPS的服务进行抽象，通过映射关系将其与底层服务紧密相连。

DCPS的核心概念

Domain: 通信的独立空间，由唯一的Domain ID标识，保证了域内通信的隔离性和安全性，例如在车辆内部，各域可以独立运行。

Domain Participant: 应用程序在域内的身份，它定义了哪些实体可以进行通信，是数据域内的通信成员。

Topic: 数据的抽象概念，由TopicName标识，关联特定的数据类型。全球数据空间“Global Data Space”由此构建，弱化了节点的概念，参与者更像是tcpdump源码安装包数据流的控制点而非实体。

DataWriter: 数据的缓存写入者，将应用层的数据推送至Topic。

DataReader: 数据的缓存读取者，接收订阅者请求的数据并传递给应用。

Publisher: 数据发布者，至少与一个DataWriter关联，负责发布主题数据。

Subscriber: 数据订阅者，至少与一个DataReader关联，支持同步访问和异步通知两种处理方式。

DomainEntity: 仅用于声明 DomainParticipant 的特殊对象，不允许嵌套其他参与者。

模块详解

DCPS模型由五个关键模块构成：

Infrastructure Module: 提供抽象类和细化接口，支持通知和等待两种交互模式。

Domain Module: 包含DomainParticipant，作为服务的入口点，负责创建和管理其他服务组件。

Topic-Definition Module: 包含Topic、ContentFilteredTopic、MultiTopic等类，以及TopicListener接口，用于主题定义和QoS策略的配置。

Publishing Module: 包含Publisher和DataWriter，以及PublisherListener和DataWriterListener，支持发布端的配置。

Subscription Module: 包含Subscriber、DataReader等，以及SubscriberListener和DataReaderListener，涵盖订阅端的所有功能。

经过一周的深入研究，DCPS的细节还有待进一步探索，特别是开源代码中的实现。更多的内容，敬请期待后续的深入剖析。

想要获取更详细的DCPS模型思维导图？只需在公众号回复"DCPS"，即可下载高清版本。

XRCE-DDS

XRCE-DDS是一种适用于资源受限微控制器(MCU)的DDS通信协议，它与FastDDS同源。在MCU上运行客户端，并通过代理服务参与DDS通信。

要实现XRCE-DDS在Linux环境下的代理安装与运行，首先需要下载并配置XRCE-DDS的代码库。执行命令：

git clone github.com/eProsima/Mic...

然后，配置并编译代码库，确保代理服务能在Linux系统上顺利运行。

对于Linux下的客户端安装与运行，同样需要下载XRCE-DDS的代码库，并按照文档指引完成配置与编译，使其能与代理服务进行通信。

在RTOS环境中，如FreeRTOS、RT-Thread或ThreadX等，只要它们支持POSIX接口，就具备了运行XRCE-DDS客户端的基础。为了快速进行移植测试，选择RT-Thread进行基于BSP工程的移植操作。此过程中，需确保XRCE-DDS代码库与RTOS环境之间的兼容性。

移植XRCE-DDS至RTOS环境，涉及以下步骤：首先，从源代码中获取所需模块；其次，配置移植目标环境的特定需求；接着，调整代码以适应RTOS的实时性与调度特性；最后，进行编译与测试，确保XRCE-DDS在RTOS上能正常运行。

在实际应用中，XRCE-DDS运行效果良好，能有效支持资源受限设备的实时通信需求。本文通过Zhihu On VSCode平台完成内容的创作与发布，展现了XRCE-DDS在不同环境下的适应性和实用性。

源代码是什么

说白了就是各种编程语言，你现在所用的所有软件都是用各种源代码编出来的，大概样子就像：

<html><head>

function al_c(A){ while(A.tagName!="TABLE")A=A.parentNode;return A.getAttribute("id")}

//--></script></head>

</td>

</div>

asSDA

ASSDA是一种强大的工具，专为交互式屏幕设计和管理而设计。它简化了应用屏幕的创建过程，无论你需要设计显示文件还是创建菜单，都能轻松应对。通过ASSDA，设计师可以直观地操作，轻松构建出功能丰富的屏幕，提升用户体验。

特别值得一提的是，它具备自动转换功能，用户设计的屏幕规范性极高，可以直接转化为DDS源代码，极大地节省了菜单和显示文件的编写时间。这种便捷性使得开发过程更为高效，减少了不必要的手动工作。

对于已有的屏幕和菜单，STRSDA提供了编辑界面，用户可以通过WORK WITH MEMBERS USING PDM（WRKMBRPDM）屏幕，选择选项（通过SDA进行更改）来进行编辑。这意味着无论屏幕初始状态如何，都能够通过ASSDA进行灵活的调整和优化。

总的来说，ASSDA是提高屏幕设计效率和质量的理想选择，为开发者和设计师提供了强大且易于使用的屏幕设计和管理平台。

扩展资料

AS/ 是当今世界上最流行的中小型、多用户商业计算机系统，在多用户服务器领域里，始终保持着最畅销的地位。目前 AS/ 在全球的装机量已超过万套，覆盖多个国家，支持多种语言，有近 1 万个商业伙伴和独立软件商， 3 万多个商业应用。广泛应用于流通、金融证券、制造、运输等各个行业。

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