物联网安全｜固件安全测试中基于二进制的静态代码扫描工具介绍

       物联网安全与固件安全测试中基于二进制的静态代码扫描工具的介绍，固件作为嵌入式系统的登录棋牌大合集源码灵魂，是源码硬件与上层软件沟通的桥梁，承载着系统初始化、查询资源管理与安全防护的官网重要职责。然而，物联网登固件中可能藏有敏感信息与安全功能，录模联网是板源系统整体安全的基石，固件安全测试是码查模板确保安全的关键。

       固件安全测试包括静态代码审计与模糊测试，询物静态代码审计利用IDA对程序反汇编，登录识别可能的漏洞，追踪数据处理过程，评估安全性；模糊测试则使用fuzzing工具生成复杂输入，监视异常，发现潜在安全漏洞。测试难点在于定制化生成输入向量与复现高难度，以及硬件行为模拟的困难性。

       获取固件源代码的挑战使测试人员难以直接理解程序逻辑，同时，固件与硬件紧密相关，真实环境模拟复杂。由于固件代码包含多层复杂结构，不同设备版本增加测试难度，且固件实施了多种安全缓解措施，要求测试人员具备跨学科知识。

       二进制静态分析是不运行程序，直接分析二进制文件的安全检测方法，适用于物联网固件。它无需源代码，快速发现漏洞，降低误报率，但市场上专门针对C/C++应用的分析工具较少，挑战在于处理不同平台的二进制制品形态。

       基于二进制的静态代码分析工具集成了自动化解包、组件成分分析、漏洞库比对、未知漏洞分析、漏洞缓解机制检查与敏感信息扫描等功能，通过深度分析二进制代码，确保固件安全。这些工具在医疗器械、智能汽车、智慧交通、智能家居与电力物联网等领域广泛应用，提供了全面的固件安全检测解决方案。

ESPs3-EYE ESP-IDF环境搭建Ubuntu. Micropython环境搭建Pycharm 物联网

       本文记录了物联网竞赛的项目开发全过程，包括ESPS3-EYE硬件模块的使用，人脸识别与rPPG代码模块，问道服务端源码数据库连接与APICloud开发的软件模块。项目建立于Ubuntu .版本，esp-idf版本为4.4.1，ESPS3-EYE开发板由乐鑫公司提供，感谢乐鑫公司的支持。项目代码已开源放置于GitHub中，链接见文末。

       项目中采用Micropython固件与PyCharm环境搭建，通过配置PyCharm环境下载Micropython插件、选择开发板接口等步骤，实现代码编译与烧录。在刷写ESPS3固件时，需下载刷写工具与对应固件，通过命令行完成擦除与烧录。后续遇到网络连接问题，转而在esp-idf环境下进行编程。

       通信部分涉及数据传输与网页解析。通过将摄像头画面存入报文，再传输至网页解析，实现数据的实时显示。在网页源码中，找到用于传输的HTML文件与HTTP协议，通过wireshark抓包分析报文，确定传输路径与报文内容格式。在程序内实现发送报文触发芯片发送流信息，解析并保存传输数据。

       人脸识别部分采用百度AI实现人脸注册与识别，通过上传人脸至百度AI库中，进行人脸识别并与库中人脸对比。rPPG非接触式心率检测部分，遇到预训练模型出错问题，通过替换本地模型解决。

       数据库连接与服务器部署部分，配置SG安全组以允许端口访问。在远程cloudShell中，通过指令进行MySQL配置与权限赋予，实现数据库部署。数据库配置完成后，进行用户查询以验证权限设置。

       项目中使用了多个开发模块，包括mySQL模块用于连接数据库、UIButton模块实现自定义按钮功能、divisionalLineChart模块封装折线图视图。代码已全部开源至GitHub，方便开发者根据README文档复本项目。

如果要自己搭建物联网平台，国内外有哪些用户体验比较好的开源物联网平台？

       如果要自行构建一个功能强大且用户体验卓越的物联网平台，国内外市场上有一些备受好评的开源选择。其中，Spring Cloud驱动的ThingLinks平台凭借其微服务架构脱颖而出。它能够轻松支持百万链接，具备高度自定义扩展能力，名片赞互赞源码支持多种协议间的交互，无论是设备数据的采集还是远程控制，都能得心应手。

       在技术架构层面，ThingLinks平台采用前沿技术堆栈。前端采用了现代的VUE框架，后端则依托Spring Boot和Spring Cloud，以及阿里巴巴的丰富组件。强大的MqttBroker（集群部署）确保了高可用性，Nacos作为注册中心和配置中心，提供灵活的配置管理。安全性方面，Redis负责权限认证，Sentinel流量控制确保系统的稳定，Seata分布式事务处理则保证了数据一致性，而TDengine时序数据库则专为时间序列数据优化，采用了创新的超级表设计。

       平台的基础架构包括了多协议设备连接，规则引擎支持告警、通知和数据转发，设备地理位置可视化和大屏展示，使得管理更加直观。系统模块精细划分，涵盖前端展示、网关、认证、接口管理等核心组件，以及如TDengine、Link、broker等专业模块，以及注册中心和图形化管理工具，让开发者能够轻松上手。

       监控中心是平台的重要组成部分，通过[]的服务器监控采集服务，提供了详尽的系统管理，如用户和角色管理，以及系统监控如在线用户和任务调度。系统工具支持表单构建和代码生成，设备集成模块包括设备管理（如MQTT和WebSocket）、子设备管理及产品管理，设备调试功能包括实时日志查看和命令下发，规则引擎具备多节点消息转发能力。用户可以方便地添加设备信息，进行重要操作如确认生产环境配置，使用Maven编译，构建和部署应用。

       想要一探究竟，不妨访问演示地址：，用admin/adminthinglinks作为初始账号和密码登录。源码地址同样在这里等待你的探索。这个开源平台凭借其卓越的用户体验和全面的功能，无疑是微信场景应用源码构建物联网项目的理想选择。

EMQX-简介、安装部署、基础功能、python代码测试

       MQTT属于是物联网的通信协议，在MQTT协议中有两大角色：客户端（发布者/订阅者），服务端（Mqtt broker）；针对客户端和服务端需要有遵循该协议的的具体实现，EMQ/EMQX就是MQTT Broker的一种实现。

       EMQX是基于 Erlang/OTP 平台开发的 MQTT 消息服务器，是开源社区中最流行的 MQTT 消息服务器。EMQ X 是开源百万级分布式 MQTT 消息服务器（MQTT Messaging Broker），用于支持各种接入标准 MQTT协议的设备，实现从设备端到服务器端的消息传递，以及从服务器端到设备端的设备控制消息转发。从而实现物联网设备的数据采集，和对设备的操作和控制。

       到目前为止，比较流行的 MQTT Broker 有几个：使用 C 语言实现的 MQTT Broker，使用 Erlang 语言开发的 MQTT Broker，使用 Node.JS 开发的 MQTT Broker，同样使用 Erlang 开发的 MQTT Broker。从支持 MQTT5.0、稳定性、扩展性、集群能力等方面考虑，EMQX 的表现应该是最好的。

       与别的MQTT服务器相比EMQ X 主要有以下的特点：经过+版本的迭代，EMQ X 目前为开源社区中最流行的 MQTT 消息中间件，在各种客户严格的生产环境上经受了严苛的考验；支持丰富的物联网协议，包括 MQTT、MQTT-SN、CoAP、 LwM2M、LoRaWAN 和 WebSocket等；优化的架构设计，支持超大规模的设备连接。企业版单机能支持百万的 MQTT 连接；集群能支持千万级别的 MQTT 连接；易于安装和使用；灵活的扩展性，支持企业的一些定制场景；中国本地的技术支持服务，通过微信、QQ等线上渠道快速响应客户需求；基于 Apache 2.0 协议许可，完全开源。EMQ X 的代码都放在 Github 中，用户可以查看所有源代码；EMQ X 3.0 支持 MQTT 5.0 协议，是开源社区中第一个支持 5.0协议规范的消息服务器，并且完全兼容 MQTT V3.1 和 V3.1.1 协议。除了 MQTT 协议之外，EMQ X 还支持别的一些物联网协议；单机支持百万连接，集群支持千万级连接；毫秒级消息转发。EMQ X 中应用了多种技术以实现上述功能；利用 Erlang/OTP 平台的软实时、高并发和容错（电信领域久经考验的语言）；全异步架构；连接、会话、路由、集群的分层设计；消息平面和控制平面的分离等；扩展模块和插件，EMQ X 提供了灵活的植物大战僵尸辅助源码扩展机制，可以实现私有协议、认证鉴权、数据持久化、桥接发和管理控制台等的扩展；桥接：EMQ X 可以跟别的消息系统进行对接，比如 EMQ X Enterprise 版本中可以支持将消息转发到 Kafka、RabbitMQ 或者别的 EMQ 节点等；共享订阅：共享订阅支持通过负载均衡的方式在多个订阅者之间来分发 MQTT 消息。比如针对物联网等 数据采集场景，会有比较多的设备在发送数据，通过共享订阅的方式可以在订阅端设置多个订阅者来实现这几个订阅者之间的工作负载均衡。

       典型的物联网平台包括设备硬件、数据采集、数据存储、分析、Web / 移动应用等。EMQX 位于数据采集这一层，分别与硬件和数据存储、分析进行交互，是物联网平台的核心：前端的硬件通过 MQTT 协议与位于数据采集层的 EMQX 交互，通过 EMQX 将数据采集后，通过 EMQX 提供的数据接口，将数据保存到后台的持久化平台中（各种关系型数据库和 NOSQL 数据库），或者流式数据处理框架等，上层应用通过这些数据分析后得到的结果呈现给最终用户。

       EMQX 公司主要提供三个产品，可在官网首页产品导航查看每一种产品；主要体现在支持的连接数量、产品功能和商业服务等方面的区别。

       完整的 MQTT V3.1/V3.1.1 及 V5.0 协议规范支持；QoS0, QoS1, QoS2 消息支持；持久会话与离线消息支持；Retained 消息支持；Last Will 消息支持；TCP/SSL 连接支持；MQTT/WebSocket/SSL 支持；HTTP 消息发布接口支持；$SYS/# 系统主题支持；客户端在线状态查询与订阅支持；客户端 ID 或 IP 地址认证支持；用户名密码认证支持；LDAP 认证；Redis、MySQL、PostgreSQL、MongoDB、HTTP 认证集成；浏览器 Cookie 认证；基于客户端 ID、IP 地址、用户名的访问控制 (ACL)；多服务器节点集群 (Cluster)；支持 manual、mcast、dns、etcd、k8s 等多种集群发现方式；网络分区自动愈合；消息速率限制；连接速率限制；按分区配置节点；多服务器节点桥接 (Bridge)；MQTT Broker 桥接支持；Stomp 协议支持；MQTT-SN 协议支持；CoAP 协议支持；Stomp/SockJS 支持；延时 Publish ($delay/topic)；Flapping 检测；黑名单支持；共享订阅 ($share/:group/topic)；TLS/PSK 支持；规则引擎；空动作 (调试)；消息重新发布；桥接数据到 MQTT Broker；检查 (调试)；发送数据到 Web 服务。

       EMQ X 目前支持的操作系统：Centos6、Centos7、OpenSUSE tumbleweed、Debian 8、Debian 9、Debian 、Ubuntu .、Ubuntu .、Ubuntu .、macOS .、macOS .、macOS .、Windows Server 。产品部署建议 Linux 服务器，不推荐 Windows 服务器。安装的方式有很多种，可供自由选择：Shell脚本安装、包管理器安装、二进制包安装、ZIP压缩包安装、Homebrew安装、Docker运行安装、Helm安装、源码编译安装。

       Dashboard界面查看基本信息。

       身份认证是大多数应用的重要组成部分，MQTT 协议支持用户名密码认证，启用身份认证能有效阻止非法客户端的连接。EMQ X 中的认证指的是当一个客户端连接到 EMQ X 的时候，通过服务器端的配置来控制客户端连接服务器的权限。EMQ X 的认证支持包括两个层面：MQTT 协议本身在 CONNECT 报文中指定用户名和密码，EMQ X 以插件形式支持基于 Username、ClientID、HTTP、JWT、LDAP 及各类数据库如 MongoDB、MySQL、PostgreSQL、Redis 等多种形式的认证；在传输层上，TLS 可以保证使用客户端证书的客户端到服务器的身份验证，并确保服务器向客户端验证服务器证书。也支持基于 PSK 的 TLS/DTLS 认证。

       EMQ X 支持使用内置数据源（文件、内置数据库）、JWT、外部主流数据库和自定义 HTTP API 作为身份认证数据源。连接数据源、进行认证逻辑通过插件实现的，每个插件对应一种认证方式，使用前需要启用相应的插件。客户端连接时插件通过检查其 username/clientid 和 password 是否与指定数据源的信息一致来实现对客户端的身份认证。（v5.0以上默认集成）EMQ X 支持的认证方式：内置数据源、外部数据库、其他。认证结果：认证成功、认证失败、忽略认证（ignore）。

       EMQ X 默认配置中启用了匿名认证，任何客户端都能接入 EMQ X。没有启用认证插件或认证插件没有显式允许/拒绝（ignore）连接请求时，EMQ X 将根据匿名认证启用情况决定是否允许客户端连接。

       可以订阅多个主题。

       安装 paho-mqtt：导入 Paho MQTT 客户端。

       通过TCP连接：设置 broker、port、topic、client_id，连接 MQTT Broker。

       通过SSL/TLS连接：设置 broker、port、topic、client_id，连接 MQTT Broker，使用 CA certificate，设置用户名密码。

       订阅主题：设置 on_message 回调函数，当收到消息时执行。

       取消订阅：通过以下代码取消订阅，此时应指定取消订阅的主题。

       发布消息：通过以下代码发布消息，设置消息内容、主题，调用 publish 方法。

       接收消息：通过以下代码指定客户端对消息事件进行监听，并在收到消息后执行回调函数，将接收到的消息及其主题打印到控制台。

       断开连接：如客户端希望主动断开连接，可以通过如下代码实现。

       完整代码：导入 random、time、paho.mqtt.client as mqtt_client，设置 broker、port、topic、client_id，连接 MQTT Broker，设置 on_connect 回调函数，设置 publish 回调函数，运行客户端。

物联网平台开发费用是多少

       简单点来说，要视手机APP的需求及质量而言，价位一般在几千到十几万左右，更高端的价格更高。

       今天，我们就来详细分析一下这个问题，请继续往下看吧。

       一、APP开发款式分为固定款和定制款，两者的价格均不相同

       固定款：是指直接套用已有的、现成的APP固定模板，报价是固定的，所需要的功能也是固定的，缺点就是客户拿不到源代码，也不能根据企业需求进行定制，由于源代码是封装的，如果企业以后想进行功能升级或系统维护的话，也不能够实现，只能重新开发一个新的软件。

       固定款的APP开发时间短，约2~3日的时间即可完成，费用大约在几千到几万之间。

       定制款：定制款是指APP的功能全部重新开发，过程比较繁琐，需要美工、策划、APP开发（前台/客户端/手机端）、后台程序员等工种协同完成，大型的、功能复杂的APP甚至需要数十人的团队。

       由于APP的功能和设计都是定制的，因此价格会高些。定制款的开发时间与开发价格是成正比的，开发时间长，大约在两三个月甚至不定的周期里才能完成，而费用大概在几万甚至十几万左右。

       因此，想要知道开发一款手机APP需要花费多少钱，企业主首先必须把APP的详细需求和功能告知APP开发公司，开发公司才能报出一个合理的价格。

       二、手机APP平台不同，制作成本也不一样

       现在市面上流行的手机APP制作平台主要有两种一般包括两种系统：安卓系统（Android）和苹果系统（IOS）。

       一般来说，制作苹果系统的手机APP软件费用要比安卓平台的贵一些，因为苹果公司对苹果平台的封闭性和手机APP开发语言Objective-C的难度，都让APP开发者加大了苹果系统手机APP开发的难度。

       三、APP制作成本包含参与人员的工资

       通常情况下，开发一款APP需要产品经理、客户端工程师、后端工程师和UI设计师各一名，这已经是制作手机APP应用软件比较精简的配置了，所以这些参与人员的工资也是包含在APP制作成本当中的。这些工作人员的月薪加起来可能都会超过4、5万元。

       四、APP开发公司的所在地

       需要注意的是，同样实力的APP开发公司，在不同的城市也会导致APP的成本费用高一些，如在北京、深圳和上海等地的开发公司开发成本费用就会比较高，因为当地开发人员的薪资和其他支出相对更高。

十分钟开发物联网：远程甲醛监控（4G模组）

       ShineBlink与机智云开发者合作，即便对嵌入式物联网、云和App开发不熟悉，也能迅速开发出包含硬件、云和App的物联网智能硬件。

       一、功能介绍

       新装修房屋需要空置一段时间待甲醛含量降低，为了远程实时查看家中甲醛含量并解决新房无Wifi信号的问题，我们采用4G模组通信方式。甲醛传感器读到的数值通过4G通信模组上传至机智云，实现远程手机App查看家中甲醛数据的实时状况。

       二、硬件端接线图

       三、材料清单

       四、硬件端完整源代码

       五、机智云物联网平台接入和APP开发（三个选择）

       选择一：机智云+通用版App访问设备（难度最低）

       通过《4G设备接入机智云教程》，可快速掌握机智云接入流程，使用通用版机智云App远程访问开发板。缺点是通用版App的UI页面不够专业。

       本例使用"Rs1"整数型数据点作为甲醛上传数据通道，需在机智云平台修改数据点名称。

       选择二：机智云+零代码定制版App访问设备（难度较低）

       在选择二之前，需完成选择一的工作，参考《赛博坦零代码App开发（4G版）》教程实现定制版App访问设备。开发后的页面如下：

       选择三：定制化开发App或微信小程序（难度较高）

       如有一定开发能力，开发者可在机智云免费提供的开源代码上进行定制开发，形成自己的App。

       六、项目视频演示教程

物联网实验教程内容简介

       本书以实验为视角，深入浅出地介绍了物联网相关技术。内容涵盖感知与标识、通信与网络、接入与处理三个层面，设计了项实验。每个实验都配有详细的光盘资料，包含参考文档、源代码、实验环境及配置文档、实验手册等。此外，本书还结合实际应用，如智能医疗、智能物流、环境监测等，提供了5个演示实验和7个应用系统案例，帮助读者构建物联网应用解决方案。最后，针对物联网教学与实验室建设，提供了专业建议，以满足不同背景读者的需求。本书适合于物联网工程、传感网工程等专业的学生，以及无线通信、网络技术、电子、微电子、单片机、嵌入式系统等课程的学习。同时，本书也是一本物联网应用系统开发人员的入门指南。

       本书以实验为主导，系统地介绍了物联网技术的多个方面。从感知与标识、通信与网络、接入与处理三个核心层面出发，通过精心设计的个实验，深入浅出地展示了物联网技术的基本原理与实践方法。为了增强读者的实践能力，本书还提供了丰富的配套资源，包括参考文档、实验源程序、实验环境配置文档、实验手册等，帮助读者更好地理解与掌握物联网技术。此外，本书结合了实际应用场景，如智能医疗、智能物流、环境监测等，通过5个演示实验和7个应用系统案例，展示了物联网技术在不同领域的应用，为读者提供了开发物联网应用的思路与灵感。最后，针对物联网教学与实验室建设的需求，本书提供了专业的建议与指导，旨在满足不同专业与行业背景读者的需求，帮助他们在物联网领域取得成功。

       本书不仅是一本实验教材，更是一本物联网应用系统的开发入门指南。无论是物联网工程、传感网工程专业的学生，还是无线通信、网络技术、电子、微电子、单片机、嵌入式系统等课程的学习者，本书都能为他们提供丰富的知识与实践指导。对于物联网应用系统开发人员，本书则提供了从零开始的理论基础与实践技巧，帮助他们快速入门，深入理解物联网技术。通过本书的学习与实践，读者能够掌握物联网技术的核心知识，构建物联网应用解决方案，为物联网领域的创新与发展贡献力量。