1.磁力计LIS2MDL开发(1)----轮询获取磁力计数据
2.这6款功能强大、磁力堪称良心的搜源手机浏览器，还有谁不知道
3.磁力计LIS2MDL开发(2)----电子罗盘

磁力计LIS2MDL开发(1)----轮询获取磁力计数据

       本文将阐述如何利用 LIS2MDL 传感器获取数据，磁力包括初始化传感器、搜源验证设备ID、磁力配置数据输出率与滤波器，搜源ccapp源码以及通过轮询方式持续获取磁力与温度数据。磁力该传感器常用于电子设备，搜源提供精确磁场强度数据，磁力适用于指南针应用、搜源位置追踪或动作检测。磁力

       LIS2MDL 传感器的搜源通信模式为 SPI 或 IIC。最小系统图显示了在 CS 管脚为 1 时，磁力进入 IIC 模式。搜源具体板子的磁力原理图未在此处展示。

       LIS2MDL 支持普通、快速、快速+与高速模式的速度，分别为 k、k、彩虹源码同步插件1M 及 3.4M。

       提供了一个视频教程，具体链接为：<a href="/video/BV1p...

       如果您需要样品，可加入群 申请，并通过链接 进行申请。

       源码下载链接为： <a href="/STMicroelect...。

       初始化时，使能 CS 为高电平，配置为 IIC 模式。

       获取设备 ID，通过访问 WHO_AM_I (4Fh) 注册获取固定值，验证是否为 0x。

       包含获取 ID 的驱动程序。

       复位操作，通过向 CFG_REG_A (h) 的 SOFT_RST 寄存器写入 1 进行复位。

       包含复位驱动程序。

       数据更新模式（BDU = '0'）下，输出寄存器内容持续更新，可能导致读取数据不准确。页面滑动的源码而块数据更新（BDU = '1'）模式下，读取 MSB 和 LSB 时，寄存器内容稳定，避免数据拼凑。

       开启 BDU 功能，通过向 CTRL3 (h) 的 BDU 寄存器写入 1 实现。

       配置速率，通过 CFG_REG_A (h) 的 ODR 设置。

       启用偏移消除，使用 CFG_REG_B 的 OFF_CANC。

       开启温度补偿，通过 CFG_REG_A (h) 的 COMP_TEMP_EN。

       设置工作模式为连续模式，通过 CFG_REG_A (h) 的 MD1 和 MD0。

       轮询数据是否准备好，查看 STATUS_REG (h) 的 Zyxda 位。

       获取数据，从 OUTX_L_REG(h) 到 OUTZ_H_REG(6Dh)。

       主程序演示。软件推广下载源码

这6款功能强大、堪称良心的手机浏览器，还有谁不知道

       推荐六款手机浏览器，它们功能强大，性能稳定，堪称良心。

       星愿浏览器主打年轻时尚，具有视频下载、视频弹窗功能，去广告，自带百度云高速下载，漫画阅读模式。自定义功能强大，支持背景、图标等全面自定义，收藏夹网址可添加到启动页，图标文字、颜色可自定义，新标签页快想图标可随意拖动。火影页游源码

       Via浏览器是一款简单大方的手机浏览器，支持网页截屏、音量键翻页，多设备同步书签，标记过滤广告，拥有丰富实用的功能，如资源嗅探，可识别网页内的音乐、视频等。高级需求满足，如查看源码、网络日志，支持插件安装，堪比电脑浏览器。

       多御浏览器集安全、速度、工具于一体，界面简洁大方，加载速度快，注重浏览体验，提供书签、夜间模式、视频下载、分享页面、密码锁屏等功能。采用谷歌内核，支持极速浏览、智能网址搜索。

       米侠浏览器是一款绿色安全的全能型浏览器，体积小，速度快，自带嗅探功能，支持二维码识别、截图涂鸦、智能拼图、剪切板等。过滤视频广告，支持脚本功能。

       X浏览器号称国产最快手机浏览器，提供轻松的上网体验，体积小巧，功能丰富，包括网页浏览、智能搜索等，满足用户需求。

       夸克浏览器由UC团队推出，页面简洁，无新闻推送、购物频道、精准广告，支持跨端收藏、视频缓存，免下载优酷开通会员，可高速缓存视频，支持多种格式的网盘资源、磁力种子下载。

       以上六款手机浏览器各有特色，适合不同用户需求。感兴趣的朋友可自行探索，选择适合自己的浏览器。

磁力计LIS2MDL开发(2)----电子罗盘

       本文将详细探讨如何使用LIS2MDL磁力计开发电子罗盘，通过解析磁力数据来实现精确的定位。磁力计测量的磁场强度范围在,至, nT，地球磁场可以视为一个磁偶极，场线从地理南极附近出发，指向地球磁场极点。磁场包含七个分量，其中x、y和z分别对应北、东和垂直磁场强度，H和F代表水平和总强度，D和I则代表磁偏角和磁倾角。

       在实际应用中，电子罗盘通常通过简化处理来定位。x、y和z三个基本值受设备方位角影响，因此常假设设备固定方位，用户可以改变方向。通过大地坐标系中的角度计算，磁北与x轴的夹角a决定了罗盘的定向，即ɑ=arctan(My/Mx)。在实际操作中，罗盘可能受到俯仰角和横滚角的影响，通过调整坐标系，将z轴向下并投影到水平面，得到修正后的磁感应值。

       消除硬铁干扰是关键步骤。罗盘的出厂设置模式旨在抵消硬铁材料如永久磁铁和磁化的金属带来的干扰，这种干扰与罗盘相对于硬铁的相对位置恒定。通过一次精确标定，可以移除这种干扰，通过旋转罗盘获取偏移值，确保每次读数时进行校正。

       软铁干扰则更为复杂，它与罗盘方向相关。霍尼韦尔的Michal.J.Caruso提出的椭圆假设误差补偿原理用于校正。通过在无干扰磁场下的圆形旋转，测量磁力计的读数，结合椭圆修正公式，确定定标因数和偏移值，以修正罗盘读数的偏差。

       本文未提供视频教学、样品申请和源码下载的具体内容，但可参考提供的链接进行进一步学习。主程序中，建议在开机时进行一次校准，以确保设备的准确性和稳定性。