1.linuxc++串口clinux串口
2.鸿蒙系统体验之在IMX6ULL上体验鸿蒙系统
3.超详细Uboot驱动开发（二）uboot启动流程分析

linuxc++串口clinux串口

       å¦‚何用C语言写一个读、写串口的程序？

       å¤§è‡´è¿‡ç¨‹å°±æ˜¯

       é…ç½®ä¸²å£é€šä¿¡ï¼ŒåŒ…括串口号、波特率、校验位、停止位这些信息；

       æ‰“开串口，和打开文件一样，在Linux下是这样，Windows下没试过，估计也差不多；

       å‘送数据，即写串口，就跟写文件类似；

       è¯»å–串口，用read就行。

       å…·ä½“的函数和配置参数可以参考一些别人的代码。

       linux怎么在驱动中使用串口？

       Linux发行版自带usbtoserial驱动，以模块方式编译驱动，在内核源代码目录下运行MakeMenuConfig选择Devcesdrivers-->USBseupport-->

       linux查看某个串口参数（波特率，数据位等）命令什么？

       ç”¨CAT命令查看#cat/proc/tty/driver/serial如果需要配置串口参数，minicom是个很好的选择。

       ä¸€ã€å®‰è£…sudoapt-getinstallminicom

       äºŒã€é…ç½®é…ç½®minicom的参数运行$sudominicom-s便进入了minicom的配置界面，使用上下键选择Serialportsetup，回车。此时光标在“changewhichsetting”后面停留，它的上面有如下菜单：只需输入上面对应的字母，就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成，回车，光标会回到“changewhichsetting”后面，如此重复。完成按回车返回主菜单即可。

       linux下如何查看串口3，4的irq中断号？

       ç¬¬ä¸€ä¸ªæ˜¯/dev/ttyS0查看命令setserial/dev/ttyS2setserial/dev/ttyS3

       ä¸²å£å·å’ŒIP地址一样吗？

       ä¸²å£å·å’Œip地址不一样。

       ä¸²å£å«åšä¸²è¡ŒæŽ¥å£,串串口也称串行通信接口,按电气标准及协议来分包括RS--C、RS-、RS、USB等。一般家用的电脑都带有串口，在设备管理可以查看，windows系统下串口为COM前缀加数字，例如COM1。Linux系统下串口号一般为/dev/ttyS0。串口一般用于点对点的数据传输。

       ip地址则是用于标识互联网通信是本机的地址。简单来讲，ip是用于多点通信的。ip地址是一串由点分格式输写的数字，比如，..1.1。一个电脑可以配置多个ip。而串口如果没有虚拟化的话，串口号个数和实际的物理串口个数相等。

       ip地址不能直接用于数据传输，需要封装在以太头，即数据数据链路层的支持。串口则不需要，可以直接发送数据。

       å› æ­¤ä»Žé€šä¿¡æ–¹å¼ï¼Œä»¥åŠä½¿ç”¨åœºæ™¯ä¸Šä¸¤ä¸ªéƒ½æ˜¯ä¸ä¸€æ ·çš„。

鸿蒙系统体验之在IMX6ULL上体验鸿蒙系统

       请先下载以下文件，里面含有烧写软件：

       鸿蒙内核Liteos-a的口驱官方代码目前只支持海思的芯片，我作为首批开发者入驻华为一个多月，动源动成功在ASK_IMX6ULL上移植了Liteos-a。码分

       本文先让大家体验一下Liteos-a，析u线驱后续会发布教程、串串口论文源码和视频视频、口驱源码。动源动

       百问网开发了一款烧写软件：ask_imx6ull_flashing_tool，码分它的析u线驱界面如下：

       使用这软件，只需要一条USB线连接电脑和开发板USB OTG口，串串口只需要点击一个按钮就可以体验鸿蒙系统。口驱

       1.1 熟悉ASK_IMX6ULL启动开关1.1.1 全功能版

       ask_imx6ull全功能版支持USB、动源动EMMC、码分ubuntu 源码安装 lampSD/TF卡三种启动方式。析u线驱使用后2种启动方式之前，需要先在EMMC或SD/TF卡上烧写系统。

       板子背后画有一个表格，表示这3种方式如何设置。表格如下：

       BOOT CFG

       这3种启动方式的设置示意图如下：

       其中的USB启动模式主要用来烧写系统。 注意：设置为USB启动时，不能先插上SD/TF卡。

       1.1.2 MINI EMMC版

       百问网 IMX6ULL EMMC版支持USB、EMMC、SD/TF卡三种启动方式。使用后2种启动方式之前，需要先在EMMC或SD/TF卡上烧写系统。双机热备 源码 板子背后画有一个表格，表示这3种方式如何设置。表格如下：

       这3种启动方式的设置示意图如下：

       其中的USB启动模式主要用来烧写系统。 注意：设置为USB启动时，不能先插上SD/TF卡。

       1.2 安装驱动程序

       下载“ask_imx6ull烧写工具v4.zip” 后，把它解压可得如下目录：

       运行上图中的程序。

       1.2.2 连接USB OTG线

       先把开发板设置为USB启动方式，接好2条USB线，开发板上电。

       (1) 全功能版接线方式

       (2) MINI EMMC版接线方式

       1.2.3 安装IMX6ULL的USB驱动程序

       通过USB下载或是烧写程序时，需要把开发板的OTG口用USB线连接到电脑。一般都会自动安装驱动，软件源码有密码烧写软件的绿灯不亮时，则很有可能是驱动程序没有安装好，这时需要手工安装驱动程序。

       要选择“连接到主机”，勾选“记住我的选择，以后不再询问”。也许你不慎点错了“连接到虚拟机”，那也没关系，在VMWARE的菜单中把“Freescale SE Blank 6ULL”或“Netchip USB download gadget”断开连接，如下图所示：

       安装第2个驱动：当烧写工具的“设备已连接”绿灯亮起，就可以在“专业版”点击“运行”按钮，这时电脑会识别出“USB download gadget”设备，一般都会自动给它安装驱动程序，听书网站源码如下图：

       如果没有自动安装好驱动程序(“固件已运行”绿灯没亮)，先去

       下载zadig并运行，然后参考下图安装驱动程序：

       如果一切正常，烧写工具的2个绿灯都会亮，如下：

       这就表示所有驱动都安装好了，可以重启开发板，就可以参考后面章节体验鸿蒙了。

       1.3 鸿蒙文件在哪

       在“ask_imx6ull烧写工具v4”目录下，

       1.4 一键体验鸿蒙：下载到内存运行1.4.1 一键启动

       把开发板设置为USB启动，接好2条USB线，装好驱动程序后，运行烧写工具，点击下图所示按钮，观察串口信息，可以看到板子启动进入鸿蒙系统了：

       串口信息如下：

       1.4.2 执行shell命令

       执行help命令，可以看到支持的SHELL命令，如下：

       1.4.3 执行数码相框GUI程序

       注意：必须用“./bin/digitpic”，不能用绝对路径“/bin/digitpic” 注意：这个GUI程序是我们自己写得，很丑，与鸿蒙无关。

       在板子屏幕上可以看到：

       1.4.4 退出程序

       执行task命令确定进程号，然后执行“kill -9 PID”杀掉进程，比如：

       1.5 开机自动启动鸿蒙

       把开发板设置为USB启动，接好2条USB线，装好驱动程序后，运行烧写工具.

       先烧写，点击下图所示按钮：

       然后设置默认系统，如下图所示：

       最后，设置为EMMC启动，重新上电后就可以自动进入鸿蒙系统。

超详细Uboot驱动开发（二）uboot启动流程分析

       本文将深入解析Uboot（BL2阶段）的启动流程，BL1阶段的详细流程会在后续文章中分享。首先，我们来看Uboot的执行流程，以EMMC作为启动介质为例。

       Uboot启动流程大致如下：首先打开u-boot.lds文件，它是Uboot工程的关键链接脚本，指定入口地址ENTRY(_start)。通过查找u-boot.lds文件（通常在源码目录下），可以理解程序的组装过程。

       进入程序执行，board_init_f()函数在common/board_f.c中，负责调用init_sequence_f进行初始化，包括串口、定时器、设备树和DM驱动模型等，还包括global_data结构体初始化。其中，reloc_xxx函数实现重定向功能，将Uboot镜像移到高端内存以避免内存冲突。

       重定向的必要性和过程包括：当内存不足时，Uboot会将自身镜像移动到DDR的其他位置。具体步骤包括在arch/arm/lib/crt0.S文件内的处理。setup_reloc函数帮助我们跟踪重定向后的地址，便于调试。

       后续，board_init_r负责后置初始化，如外设信息的初始化。最后，执行run_main_loop和main_loop函数，main_loop是Uboot的核心，处理kernel加载、命令行交互和预定义命令等任务。

       在main_loop中，bootdelay_process负责启动倒计时，cli_loop则负责命令行交互。通过理解这些关键步骤，我们对Uboot的启动流程有了全面认识。深入了解部分则可根据个人兴趣逐步探索。

       如果有疑问或需要进一步讨论，欢迎在评论区交流。参考文章链接如下：

       [0]：优化阅读体验

       [1]：board_init_f的详细介绍

       [2]：启动流程参考

       [3]：main_loop的相关内容