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2.无刷电机控制器的单片无刷电机控制器的原理

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       无刷电动车控制器接线说明 

       1． 电源输入 

       粗红色线为电源正端     黑色线为电源负端     细橙色线为电门锁  

       2． 电机相位（u、v、机无机源机w输出） 

       粗**线为U          粗绿色线为V        粗蓝色线为W 

       3． 转把信号输入 

       细红色线为+5V电源     细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线 

       4． 电机霍耳（A、刷电刷电B、码无C输入） 

       细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线    

       细**线为 A           细绿色线为 B           细蓝色线为 C 

       5． 刹车（柔性EABS+机械刹） 

       细**线为柔性EABS； 细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+V） 

           细黑色线为接地线（低电平刹车） 

       6． 传感器 

           细红色线为+5V电源     细黑色线为接地线 细绿色线为传感器信号输入 

       7． 仪表（转速）：细紫色线 

       8． 巡航：细棕色线 

       9． 限速：细灰色线  

       ．自动识别开关线：细**线  

         

       PICF智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项 

       1、单片在接线前先切断电源，机无机源机大智慧macd指标源码按接线图所示连接各根导线； 

       2、刷电刷电该控制器应安装在通风、码无防水、单片防震部位。机无机源机 

       3、刷电刷电控制器限速控制插头应放置容易操作的码无地方。 

       4、单片blheli源码解读控制器接插件应接插到位，机无机源机禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、刷电刷电细橙和粗黑；细红和细黑接反）。          

       5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。外汇分红源码 

       6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。

无刷电机控制器的无刷电机控制器的原理

       1. 无刷电机与有刷电机的根本区别在于无刷电机采用了电子换向器替代了机械换向器，因此控制方法不同，复杂性显著增加。在无刷电机控制器中，通常由六个功率MOSFET管构成电子换向器，-256的源码其结构如图2所示。其中，MOSFET管VT1和VT4构成A相绕组的桥臂，VT3和VT6构成B相绕组的桥臂，VT5和VT2构成C相绕组的桥臂。在任何情况下，同一桥臂的上下两管不能同时导通，以防止烧坏管子。通过按一定顺序依次导通这六个功率MOSFET管，可以实现对A、B、C三相绕组的scapy源码解析轮流通电，从而完成换相需求，使电机正常运转。在电动车无刷电机控制器中，这六个功率管有两种通电方式：二二通电方式和三三通电方式。二二通电方式意味着每瞬间有两只功率管同时通电，而三三通电方式则意味着每瞬间有三只功率管同时通电。控制器根据不同的通电方式，确保电机正常运转。

       2. 功率管前级驱动电路的作用是驱动电子换向器的六个MOSFET管。由于三个桥臂具有相同的结构，因此功率管前级驱动电路由三组相同结构的电路组成。图3展示了一个典型的功率管前级驱动电路，它用于驱动三个桥臂。对于无刷电机控制器，有三个这样的电路，分别驱动三个桥臂。

       3. 单片机主控电路是无刷电机控制器的核心部分。电机的霍尔信号、转把信号、过流检测信号和刹车信号都直接输入给单片机。单片机对这些信号进行处理，并输出电子换向器三个桥臂的前级驱动信号，以控制电机的运转。因此，单片机主控电路就像是无刷电机控制器的心脏。单片机MBFKPMC是目前常用的无刷电机控制器主控芯片，它决定了输出驱动信号的脉宽，进而决定了电机的转速。

       4. 限速电路通过分压电阻减小输入单片机的转把最高电压信号，从而限制速度。转把的SPLIMT端接地，这样R和R就构成了分压电路，降低转把信号（SPSIG）送入单片机的5脚电压，限制了电动车的最高转速。

       5. 霍尔信号检测电路由电阻R~R和电容C~C组成，用于检测来自电机的霍尔信号。电阻R~R形成上拉电位，电容C~C起到滤波作用，抑制干扰信号。单片机的、、脚分别检测这三路霍尔位置信号，以决定换相时刻。

       6. 欠压检测电路由元件R、R、R和C组成，用于检测电池电压。检测值送入单片机的3脚，当该脚检测值低于某一数值时，可以强迫无刷电机控制器停止工作，从而保护电池。

       7. 电源电路通常需要两组电源。一组是V电源，用于驱动功率MOSFET管；另一组是5V电源，用于供电给单片机、电机霍尔、转把霍尔等电路。V电源通常由LM调整管提供，5V电源通常由L提供。

       8. 限流/过流保护电路的作用是限制无刷电机控制器在最大限定电流值下工作。对于V控制器，限流值通常在±1A；对于V控制器，限流值通常在±1A。限流保护同时也是过载保护。上坡和载重会增加负载，导致电流增大，但电流增大的极限就是限流值。