1.飞思卡尔的IMX6Q芯片好用吗？有核心板+底板的吗？
2.五分钟拆解流媒体入门项目 MJPG-Streamer
3.UVC Camera使用简单记录

飞思卡尔的IMX6Q芯片好用吗？有核心板+底板的吗？

       飞思卡尔的IMX6Q不错，4核运算，最高主频可达1.2Hz，而且支持高清视频（有高清端口，LCD、php算命 源码LVDS、KafkaProducer源码分析VGA、HDMI）。虽然说国外的一些开发板都是单板结构，但是国内也有一些不错的厂商开发的核心板+底板的开发平台。这里，推荐天嵌科技的TQIMX6Q_BASEC开发板，比较高的最大源码性价比。

五分钟拆解流媒体入门项目 MJPG-Streamer

       MJPG-Streamer 是一个用于传输 JPEG 文件的流媒体工具，主要应用于摄像头数据采集和通过 HTTP 服务器提供图像数据。它能够将多帧 JPEG 图像连续显示，形成动态视频。源码颜色表MJPG 编码格式相较于 JPEG 的静态，具有低性能处理器即可传输 MJPG 视频流的优点，但传输带宽要求较高，不考虑前后帧数据的麻将源码大全变化。

       MJPG-Streamer 可以被简单理解为一个管道，将图像源作为输入，将图像展示作为输出。输入和输出被抽象为插件，输入插件负责从摄像头采集图像，输出插件启动 HTTP 服务器提供图像数据给浏览器查看。用户可以通过浏览器输入指定的 URL 来查看图像。

       使用 MJPG-Streamer 非常简单，依赖较少，编译过程也相对简单。常见的使用方法是使用输入插件（如 input_uvc.so）从摄像头采集图像，指定设备节点、分辨率和帧率；输出插件（如 output__example_libyuv_Test_convertToArgb函数中的FOURCC_IYUV改为FOURCC_NV。

        Handle内存泄漏的问题。

        之前因为想偷懒所以没有处理Android studio关于Handle内存泄漏的提示。然后让程序跑了一天果然崩了。

        之前是如下所示，这种写法Android Studio会提示你这是有风险的。

        现在改成如下所示

        其实还可通过在activity的destroy中调用 handler.removeCallbacksAndMessages(null) ，来达到避免内存泄漏的目的,android 系统源码中也基本是使用这个方法。

        后记：这篇文章始于年，当时是用于双目USB摄像头上，最近在整理东西所以完善了一下。

        参考链接：

        Android yuv转换成bitmap

        图文详解YUV数据格式

        Android中的YUV格式解析

        Nv转Bitmap（高效率转化）

        Android 之 Bitmap

        Android解惑之Handler为什么需要是static的