Qt编写Modbus从机程序
在之前的串口串口程序文章中,我们已经熟悉了如何使用MODSCAN软件和串口助手处理Modbus协议。源码今天,串口串口程序我们将利用之前分享的源码Qt串口助手源码,开发一个Modbus从机程序,串口串口程序使其能够与MODSCAN进行数据交互。源码知识付费网站源码免费下载我们的串口串口程序目标是实现功能码0x读取保持寄存器和0x写入单个寄存器的功能。
当主机发送0x功能码时,源码程序需要读取并回应从机特定寄存器的串口串口程序内容。例如,源码如果请求读取寄存器-,串口串口程序其内容分别为 2B(十进制)和 ,源码 (十进制0和)。
功能码0x用于向从机写入单个寄存器。串口串口程序比如,源码我们可以将十六进制 写入寄存器2。串口串口程序在0x功能码下,官方送源码可以写入多个寄存器,如 0A和 到从寄存器2开始的两个位置。
在调试中,如果主从机的寄存器地址设置不一致,可能会出现错误的数据包,如MODSIM接收到的数据包 C5 C8与 C0 F1。当地址设置一致时,响应的包将正确反映寄存器内容。
Qt编写的Modbus从机程序需要解析接收到的串口数据,根据功能码进行响应。比如,当主机修改地址2的寄存器值为0xFF时,程序会接收并返回确认报文。注意,Modbus从机通常不主动发送数据,云回收源码而是等待主机查询。
通过这个例子,我们已经展示了基于Qt的Modbus从机程序的基本运作。更多功能码的处理和自定义串口交互,大家可以在之前的文章基础上进行深入学习。欢迎关注嵌入式从0到1,持续分享嵌入式知识。
qt串口程序代码(能收不能发)win7 位系统
搭建串口通信环境,验证主机A与主机B(win7 bit与win)通过串口正常通信。
测试结果表明,接收数据正常,程序的写操作也显示成功,但在主机B端未接收到数据。
疑惑:为何数据发送失败?尝试直接连接主机A的TX与主机A的RX,同样发送成功但无接收。行为追踪源码
总结:自编qt串口程序具备接收功能,但发送功能存在问题。
另外,发现程序在退出时出现异常崩溃现象。串口程序作为子窗口在主窗口中使用QMdiArea控件显示。
在代码中定义接口引脚,分别针对主机A与B进行说明。
用Qt编写一个串口通讯程序
Qt软件编程,windows下的Qt编程,实现功能串口通信,数据发送和接收。
根据协议编写打印机串口通信程序。
新建一个Qt项目: 文件-新建文件或项目(ctrl+n)
单机 choose 之后
全部下一步到完成
成功建立一个Qt Widgets Application
新建一个管理SerialPort的类 右击项目名字-添加新文件 弹出 如下框:
选择C++ Class,单机 choose 弹出如下框: 并填写 单机下一步 之后 单机完成
编写SPComm类: 在SPComm.h中加入头文件 #include QtSerialPort/QtSerialPort
在头文件中 声明串口功能: bool isOpen() const; void setPortName(const QString name); QString portName() const; void setBaudRate(int baudRate); int baudRate() const; virtual bool open(); virtual void close(); virtual bool clear(); int readData(char *buffer, int count, int timeout = ); int writeData(char *data, int size); int write(char ch); protected: QString m_portName; int m_baudRate; QSerialPort *m_serialPort;
在CPP文件中实现对应的功能: //这个函数用来设置波特率,打开串口的时候用到 static QSerialPort::BaudRate getBaudRate(int baudRate) { switch (baudRate) { case : return QSerialPort::Baud; case : return QSerialPort::Baud; case : return QSerialPort::Baud; case : return QSerialPort::Baud; case : return QSerialPort::Baud; case : return QSerialPort::Baud; case : return QSerialPort::Baud; case : return QSerialPort::Baud; default: return QSerialPort::UnknownBaud; } } //这个函数用来设置串口的名字 //window 下用"com1" linux下用"/dev/ttyS0" void SPComm::setPortName(const QString name) { m_portName = name; } //用来获取串口的名字 QString SPComm::portName() const { return m_portName; } //设置波特率 void SPComm::setBaudRate(int baudRate) { m_baudRate = baudRate; } //用来打开串口,调用前,完整源码测试先设置串口名字和波特率 bool SPComm::open() { if (m_serialPort-isOpen()) { return true; } m_serialPort-setPortName(m_portName); m_serialPort-setBaudRate(getBaudRate(m_baudRate)); m_serialPort-setParity(QSerialPort::NoParity); m_serialPort-setDataBits(QSerialPort::Data8); m_serialPort-setStopBits(QSerialPort::OneStop); m_serialPort-setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); m_serialPort-setReadBufferSize(); return m_serialPort-open(QSerialPort::ReadWrite); }
//用来关闭串口 void SPComm::close() { if (m_serialPort-isOpen()) { m_serialPort-close(); } }
//重启串口,清楚数据 bool SPComm::clear() { if (m_serialPort-isOpen()) { m_serialPort-clear(); this-close(); return this-open(); } return false; }
//用来接收串口发来的数据 int SPComm::readData(char *buffer, int count, int timeout) { int len = 0; forever { int n = m_serialPort-read(buffer[len], count - len); if (n == -1) { return -1; } else if (n == 0 !m_serialPort-waitForReadyRead(timeout)) { return -2; } else { len += n; if (count == len) break; } } return len; }
//发送数据到串口 比如发送协议 int SPComm::writeData(char *data, int size) { int len = 0; forever { int n = m_serialPort-write(data[len], size - len); if (n == -1) { return -1; } else { len += n; if (size == len) break; } } return len; }
//别忘记了 //构造函数 添加初始化数据 SPComm::SPComm(QObject *parent) : QObject(parent) { m_serialPort = new QSerialPort(); m_baudRate = ; m_portName = ""; } //析构的时候 删除 数据 SPComm::~SPComm() { delete m_serialPort; }
串口类编写完成: 测试一下能否调用: 1.双击mainwindow.ui
切换到了设计模式: 2 拖入按钮
3 双击按钮,设置按钮的名字
4设置好按钮的名字为 打开串口 5右击按钮-转到曹-选择clicked()-点击OK 跳转到了 一下界面
为这个按钮添加功能代码: 首先在mainwindow.h中添加SPComm.h的头文件
在mainwindow.h头文件中,添加这行代码SPComm *m_spcomm; private: Ui::MainWindow *ui; SPComm *m_spcomm;
在mainwindow.cpp的构造函数中 添加 m_spcomm = new SPComm(); 析构函数中 添加delete m_spcomm;
双击mainwindow.cpp 回到按钮那里添加功能 void MainWindow::on_pushButton_clicked() { if(m_spcomm-isOpen()) return; m_spcomm-setBaudRate(); m_spcomm-setPortName("com1"); if(m_spcomm-open()) qDebug() "打开串口成功"; }
同上关闭串口的代码为 void MainWindow::on_pushButton_2_clicked() { if(m_spcomm-isOpen()) m_spcomm-close(); qDebug() "关闭串口成功"; }
点击 按钮 编译 并且运行成
如果想编写一个打印机串口程序 根据以上步骤 同理 添加一个Printer类 根据协议编发送指令,写打印机的功能。 比如发送协议 进行 切纸 换行 打印数据
Qt实现串口通信
为了在Qt中实现串口通信,首先需要理解相关的基本概念和操作步骤。 串口通信涉及的关键参数包括波特率、校验位、数据位、停止位以及控制流。确保你明确了这些设置,它们将决定数据传输的速率和可靠性。 具体操作上,涉及的主要步骤有:串口的初始化,包括打开和关闭串口、刷新设备状态以获取可用的串口、发送和接收数据,以及根据通信状态调整界面指示,例如通过LED灯来显示通信状态。当串口打开时,LED灯会显示绿色;关闭时,显示红色。 在设计界面时,LED灯被设计为QLabel控件,宽度和高度均为像素。通过右键点击并选择“样式表”,可以添加相应的代码以控制其显示效果。 以下是实现串口通信的源代码分步骤指导:在头文件中,引入QtSerialPort类相关的两个头文件是必须的。
在工程文件中,添加必要的初始化代码。
在头文件中,定义全局的串口对象,便于跨函数使用。
设置参数,如在头文件中定义初始化参数的函数和变量,并在.cpp文件中实现这些函数。
定期刷新串口,以确保数据更新和可用性。
发送和接收数据是通信的核心,根据数据流进行相应的操作。
控制串口的打开和关闭,状态改变时,相应地更新LED灯显示。
下面是关键源码部分的示例: 工程文件.pro:[在这里插入.pro文件代码]
头文件源码:[在这里插入头文件代码]
.cpp文件源码:[在这里插入.cpp文件代码]
运行后,你可以看到串口通信的直观效果,LED灯会实时反映出通信状态。使用QT基于YMODEM协议实现串口文件发送(和xshell互通)
本文介绍如何使用QT实现YMODEM协议的串口文件发送功能,用于与MCU嵌入式设备进行文件传输。YMODEM协议是常用于嵌入式设备的文件传输协议,但需注意协议细节以避免常见问题。
YMODEM协议核心代码包括文件发送与接收流程。文件发送主要步骤涉及启动传输、发送文件内容与结束标志,接收端则需等待启动信息,解析文件名与大小结束符,并反馈确认信息。实现过程中遇到两个主要问题:
第一,与xshell互通时,需注意xshell默认会在发送文件前发送"rb -E"指令,而下位机无法解析此指令,因此会回复'C'字符。为解决此问题,应修改代码,在开始发送文件前发送任意字符,以触发接收端的'C'回复,保证文件传输正常启动。
第二,YMODEM协议要求文件名以'\0'作为结束符,但xshell在文件名与大小中间填充了空格。这可能导致接收端解析错误,文件名与大小不正确。因此,需与下位机团队确认,他们是否正确解析'\0'作为结束符。
为确保YMODEM协议在不同环境下稳定工作,需进行兼容性测试与优化。本文提供了一种解决思路和示例代码,并提供Demo截图和资源下载链接。为了获取更多支持和资源,可关注公众号"QTShared",获取免费解答与更多QT相关知识。
2024-11-30 14:40
2024-11-30 14:40
2024-11-30 13:49
2024-11-30 13:24
2024-11-30 13:02