1.Apollo perception源码阅读 | fusion之D-S证据理论
2.图像处理（十一）exposure fusion 图像曝光融合
3.FusionForge简介
4.为什么华为的源码虚拟桌面可以使用ica协议？华为的虚拟桌面和升腾、思杰有什么关系？
5.这些后缀名代表什么意思？

Apollo perception源码阅读 | fusion之D-S证据理论

       本文为Apollo感知融合源码阅读笔记，源码建议参照Apollo6.0源码阅读本文，源码水平有限，源码有错误的源码地方希望大佬多加指正！

       理解D-S证据理论原理，源码iphone降频代码源码重点在于对交集的源码乘积求和，关键概念包括mass函数、源码信度函数和似真度函数。源码其中，源码Dempster-Shafer合成公式将单个交集的源码乘积除以所有交集的乘积，Bel(A)表示找A的源码子集mass相加，Pl(A)表示找A的源码交集mass相加。

       在Apollo的源码融合-D-S证据理论中，存在和类型使用D-S证据理论进行更新，源码详细实现包括Dst、DstManager和DSTEvidenceTest等类。Dst类是核心实现，计算mass函数、信度函数、似真度函数和概率值、不确定性值。DstManager类负责假设空间元素处理，便于Dst类计算。DSTEvidenceTest类提供测试案例。

       存在概率融合（existence_fusion）主要在UpdateWithMeasurement函数中实现，根据传感器数据计算当前概率值，然后对观测和航迹概率值进行D-S证据理论融合，得到融合后的概率值。类型融合（type_fusion）同样在UpdateWithMeasurement函数中，假设空间和观测的mass函数初始化后直接合成。

       形状更新（fusion-形状更新）部分简单明了，优先使用lidar形状，然后是camera形状，最后使用radar形状进行更新。中心点的更新也直接透传。

       结语，文章内容涉及D-S证据理论原理、Apollo源码实现细节以及存在、类型和形状的融合部分。文章结构清晰，深入浅出地介绍了Apollo融合部分的核心算法和实现逻辑。通过理解D-S证据理论及其在Apollo中的杭州离上海源码应用，读者可以更好地掌握感知融合的原理和实现方法。

图像处理（十一）exposure fusion 图像曝光融合

       本意是为了学习HDR，高动态范围成像，但HDR概念对我来说太复杂了，涉及到硬件和软件。我的目标是跳过硬件和tone mapping，只做最简单的多曝光融合，如下列图像

       融合成一张

       搜索曝光融合，出现的是《exposure fusion》这篇文章，像素级别的融合，再加上多尺度的平滑处理，从现在的眼光来看，是非常简单的，OpenCV也实现了这个算法，在lightroom中也有应用。

       尽管原理简单，但实现上有坑，C++写了好几遍过不了，换成Python也错误，看了官方的matlab源码才知道坑。

       论文提出了三种计算每个像素融合权重的的方法

       对比度

       在过曝图像或严重低曝光的区域，图像都基本是或0，因此这些区域是很平滑的，梯度信息几乎为0，这些也是曝光融合中要舍弃的区域——过曝部分缺乏细节，低曝光区域缺乏细节和亮度。因此，论文提出用laplace算子提取图像的梯度信息，梯度信息越小的像素在融合时占据的比重就越小，相反梯度信息越大的像素的比重就越大。对输入的第[公式]张图像[公式]

       [公式]

       饱和度

       同样针对过曝或严重低曝光，二者的饱和度是接近于0的，而那些饱和度高的区域常常是需要保留的区域，因此论文通过三通道的标准差来衡量饱和度大小，以此得到不同的比重

       [公式]

       亮度

       亮度越接近0或者的，很可能就是处在过曝或严重低曝光区域，而亮度在附近的常常可以认为是曝光良好的区域，这些区域的信息在融合过程中要尽量保留，比重尽量大，如下

       [公式]

       [公式]是方差，论文中取0.2。以上公式是控制器源码我具体实现时使用的，三通道的比重相乘，为了简单，也可以提取出YCrCb通道，用Y通道算也可以。良好曝光不一定取0.5。

       上面是人为提出的一些先验知识，接下来验证下是否有效

       可以看出，对于严重低曝光的图像，响应值比较高的就是光源附近的细节，这些细节得以保留，而过曝图像往往在这些地方是没有细节的

       同上，以亮度为例，该图在天空区域的曝光是良好的，而且具有一定的细节，得以保留

       对于这一类局部过曝的图像，背光区域反而得到了较好的曝光，所以图中气球的细节和亮度响应值比较高，得以保留，而天空和光源部分的灰度值偏离、梯度也较小，因此这些过曝的区域的响应值（比重）很小，在融合时被舍弃。

       上面根据对比度、饱和度、曝光三方面可以得到每个像素点在融合时的比重，三者合在一起

       [公式]

       为了防止多张图像融合，出现过高或者过低的值，要对[公式]进行归一化

       [公式]

       多张图像[公式]，各自对应一张归一化的比重图[公式]，融合

       [公式]

       上面的方法非常简单，但会得到十分粗糙的结果。我在具体实现时，得到的结果会出现很多黑色和纯白色的斑点（灰度值为0），而且存在一些光晕，如下：

       经过我追本溯源，发现这是由于多张图像之间的灰度跳变太大导致的——假设现在有图像序列[公式]，在点[公式]处，比重值分别是[公式]，因此在融合时，[公式]点的灰度值主要取决于[公式]；在旁边一个点，[公式]的比重值却是[公式]，融合时就主要取决于[公式]，视频论坛模板源码而从[公式]的灰度值跳变太大，因此最后看起来有很多噪声。相邻点的比重相差会这么大，个人看法是比重由对比度、饱和度、亮度相乘得到，实际上，很多区域都是接近于0，差不多1e-4的值，三个相乘量级就到了1e-，任意一个指标突然变大变小，权重就一边倒了，基本集中在某一张图像上。理想情况是一系列对比度、饱和度、亮度平滑变化的图像，就不会出现这种问题，但实际也不可能拍这么多精细的图像。

       如何解决？一个很直观的想法就是对每张图的权重图做平滑处理，缓解灰度跳变，重新归一化后，再融合，效果如下：

       看得出来，有所改善，但还是不够平滑，存在一定程度的光晕，继续加大力度

       又好一点了，但天空还是很明显

       好像又好一点了！但还是存在一些光晕（后面怎么解决的还不清楚）。

       但是每次都对原始分辨率做这么大的计算吗？

       这又回到了上次总结的拉普拉斯金字塔融合，构造金字塔解决分辨率过大和滤波核过大的问题，这也是论文提出的方法

       使用laplace金字塔，对每张图像分解出laplace金字塔，对应的比重图分解出高斯金字塔，根据比重对laplace金字塔做融合，从低分辨率开始上采样叠加同尺度的融合后laplace细节，即可得到结果，如下：

       效果有点惊艳，不仅融合了多张图像中的细节，还保持了良好的曝光，和之前的对比还是很明显的，如过曝这个区域的新浪短连接源码细节还是很不错的！但为什么和之前直径的高斯模糊相比，解决了光晕，这一点是我暂时无法理解的。

       算法十分简单，只要按部就班算出每个点的对比度、饱和度、曝光，结合起来，再加一个laplace金字塔分解，问题貌似就解决了。但我在实际写的时候，得到的结果却是这样的：

       饱和度太高了，而且细节也没有得到保留。。。。。。一开始还以为是C++，我索引写错了之类的，重写了几遍都过不了，换成python也是一样的，也是错的，后面还是参考了官方的matlab代码，才发现不同：

       即下面两张图的对比

       当我把上采样的对象改成了官方的形式，就正常了。

       至于为什么会这么差，我想可能是因为一路上采样，丢失的信息太多了，所以采用之前的高斯金字塔的次一级分辨率上采样可以减少信息损失。

       代码见我的github

       Python 3

       鬼影

       本篇讨论的多曝光图像融合，默认都是对齐的，但实际上不同时间拍的图像，会因相机抖动和环境的风吹草动，而导致内容有差别，使得最后的融合结果可能出现鬼影，而鬼影(ghost effect)也是HDR融合要解决的主要问题之一。

       移动

       考虑下面这个例子

       可以看到画面中的三个人物都存在较明显的移动，经过上面的exposure fusion像素级融合，就会得到下面的结果

       这一类情况下，不保证像素级的对齐，就会出现鬼影。

       模糊

       和多曝光融合类似的是多焦点融合，不同图像存在不同的局部模糊

       保留对比度、饱和度，不计算曝光，得到的融合结果如下:

       效果感觉还行，但又不很行 ! 如IMAGE块区域，第一张图有点类似于运动模糊的效果了，在曝光融合这里就近似于"没对齐"，因此融合的结果有一些虚影、鬼影 !

       虽然存在如上问题，但这个方法还是给后续的一些研究提供了思路，融合不断频段的信息做图像融合，不仅仅是曝光融合，多焦点融合等。

       参考资料

FusionForge简介

       FusionForge是一个专为协同开发设计的全面平台，它集多种功能于一身，旨在提升团队间的沟通与协作效率。首先，它的通讯工具模块包括论坛、邮件列表和新闻服务，为团队成员提供了一个开放的讨论和信息分享空间，促进思想交流和知识共享。

       在开发工具方面，FusionForge提供了强大的支持，包括bug跟踪系统，帮助团队有效地追踪和解决项目中的问题；项目管理工具，帮助团队成员协调任务，跟踪进度，确保项目按计划进行；源码控制系统则确保代码版本的管理和同步，便于团队成员协同开发和代码审查。

       社区工具是FusionForge的另一个亮点，它支持文件发布，使得团队成员可以方便地共享文件和资源；软件分类功能有助于用户快速找到所需的工具和资源；此外，Web托管服务使得FusionForge成为一个一站式的开发平台，团队的网站和应用程序可以直接托管在平台上，无需额外的部署步骤。

       总的来说，FusionForge是一个功能丰富的开发环境，无论是日常的交流，还是项目的具体实施，都能为团队提供稳定、高效的支持，是现代协作开发的理想选择。

为什么华为的虚拟桌面可以使用ica协议？华为的虚拟桌面和升腾、思杰有什么关系？

       虚拟桌面基础架构（VDI）有多好，完全取决于让VDI得以通信的客户端。反过来，这项通信技术完全依赖高效的协议。虚拟化技术厂商逐渐认识到，最大限度地提升协议的性能是增强自身市场地位的最重要因素之一。协议能够为用户提供与物理界面难以区别的虚拟桌面，这对于成功实施VDI而言至关重要。

        VDI通常很大程度上依赖网络；如果采用基于数据中心的虚拟服务器的通用配置，而该虚拟服务器与远程瘦客户端或位于用户桌面PC的胖客户端进行通信，更是如此。对用户来说，通过局域网或广域网传送的显示协议负责处理所有的虚拟机活动。由于“网络”位于用户的PC和虚拟机的服务器之间，显示协议优化位图变化、用户输入及通过网络的其他活动显得极其重要。简而言之，这种协议越高效，最终用户的体验就会越好。

        现在有几十种远程显示协议与VDI有关，其中大多数是来自几大虚拟化技术厂商的专有协议。这些协议中有许多确立了牢固地位，并广为人知，但也有一些协议刚进入市场，或者声称采用了可提升性能的新设计。就远程显示协议的性能而言，关键在于带宽，而带宽是一种有限的资源。

        带宽受限制迫使设计远程显示协议的公司寻找新办法，以便在提升性能的同时降低带宽需求——这是一项困难的任务。所有VDI厂商都致力于克服这个难题，许多厂商把思杰视作赶超的目标。

        你在为数据中心确定一项VDI技术之前，有必要了解市场的发展走向，以及主要厂商在如何破解性能难题、让VDI处于企业技术的最前沿。

        思杰

        思杰提供的一种主要的显示协议是独立计算架构（ICA），这种协议有点与平台无关。思杰为Windows、Mac、Unix、Linux和一些智能手机提供了相应版本的ICA。ICA问世至今大概已有个年头，使得思杰大步领先于拥有VDI显示协议的其他公司。ICA还被公认为是一种性能拔尖的协议，这归功于它具有压缩功能，而且可以有选择地使用胖客户端、把部分视频处理工作从远程服务器卸载到本地PC。

        思杰借助XenDesktop 4中的HDX，在提升性能方面为远程显示协议技术注入了一股新的活力。HDX涵盖多种技术，比如HDX MediaStream、HDX RealTime、HDX 3D以及其他的思杰HDX子品牌。每一种HDX的内置技术都为远程显示用户提供了特定的功能。比如说，HDX Plug and Play技术就支持客户端USB设备、多显示器、客户端打印机、客户端驱动器映射、本地端口映射、智能卡和扫描仪。

        微软的远程桌面协议（RDP）

        RDP是随微软发布的终端服务（Terminal Services）而登台亮相的，而终端服务这项技术允许用户通过终端客户端，访问在数据中心中运行的PC会话。RDP从最初与Windows NT 4.0 Server终端服务版捆绑的版本（RDP 4.0），进化到了Windows Server R2随带的RDP 7.0。RDP 7.0添加了众多功能，比如Windows Media Player重定向、双向音频、支持多显示器、支持Aero Glass效果、增强的位图加速以及语言栏停靠等。

        目前的RDP版本既需要Windows 7客户端PC，又需要在后台有Windows Server R2系统。虽然这限制了RDP 7.0的适用性，但微软计划在不远的将来添加对更多客户端的支持。至于性能方面，RDP7.0很大程度上依赖微软技术，这可能会限制其在异构网络中的应用。

        惠普的远程图形软件（RGS）

        惠普设计RGS的初衷是，让专业人员可以实时协同工作，并安全访问丰富的多媒体资源、应用程序和数据。这是一种面向远程图形的独立协议，使用远程主机的处理能力，把整个远程桌面转变成流式视频，同时仍提供远程视频和音频。

        实际上，RGS起初是一项协作技术，但是实时协作的要求（能够在不降低用户体验质量的情况下，通过有限的带宽，迅速共享图形等带宽密集型数据）与VDI用户的需求恰好非常吻合。这一功能使得RGS成为面向虚拟桌面的一种切实可行的远程显示协议。

        惠普并不提供一整套“一应俱全”的VDI解决方案，但这家公司把RGS授权给其他厂商使用。VMware等一些厂商集成了支持该协议的功能。RGS大有希望，但前提是你使用的产品本身支持RGS。

这些后缀名代表什么意思？

       既然这些都不满意 俺要开始粘了

       所有的文件格式介绍

       A 对象代码库文件

       AAM Authorware shocked文件

       AAS Authorware shocked包

       ABF Adobe二进制屏幕字体

       ABK CorelDRAW自动备份文件

       ABS 该类文件有时用于指示一个摘要（就像在一篇有关科学方面的文章的一个摘要或概要，取自abstract)

       ACE Ace压缩档案格式

       ACL CorelDRAW 6键盘快捷键文件

       ACM Windows系统目录文件

       ACP Microsoft office助手预览文件

       ACR 美国放射医学大学文件格式

       ACT Microsoft office助手文件

       ACV OS/2的驱动程序，用于压缩或解压缩音频数据

       AD After Dark屏幕保护程序

       ADA Ada源文件（非-GNAT）

       ADB Ada源文件主体（GNAT）；HPLX组织者的约定数据库

       ADD OS/2用于引导过程的适配器驱动程序

       ADF Amiga磁盘文件

       ADI AutoCAD设备无关二进制绘图仪格式

       ADM After Dark多模块屏幕保护；Windows NT策略模板

       ADP FaxWork用于传真调制解调器的交互安装文件；Astound Dynamite文件

       ADR After Dark薠�聊槐；ぃ籗mart Address的地址簿

       ADS Ada源文件说明书（GNAT）

       AFM Adobe的字体尺度

       AF2，AF3 ABC的FlowChat文件

       AI Adobe Illustrator格式图形

       AIF，AIFF 音频互交换文件，Silicon Graphic and Macintosh应用程序的声音格式

       AIFC 压缩AIF

       AIM AOL即时信息传送

       AIS ACDSee图形序列文件；Velvet Studio设备文件

       AKW RoboHELP的帮助工程中所有A-关键词

       ALAW 欧洲电话音频格式

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       ANC Cano

       omputer的调色板文件，包含一系列可选的颜色板

       ANI Windows系统中的动画光标

       ANS ANSI文本文件

       ANT SimAnt For Windows中保存的游戏文件

       API Adobe Acrobat使用的应用程序设计接口文件

       APR Lotus Approach 文件

       APS Microsoft Visual C++文件

       ARC LH ARC的压缩档案文件

       ARI Aristotle声音文件

       ARJ Robert Jung ARJ压缩包文件

       ART Xara Studio箨�募�籆anon Crayola美术文件；Clip Art文件格式；另一种光线跟踪格式；AOL使用的用Johnson—Grace压缩算法压缩的标记文件

       ASA Microsoft Visual InterDev文件

       ASC ASCⅡ文本文件；PGP算法加密文件

       ASD Microsoft Word的自动保存文件；Microsoft高级流媒体格式（microsoft advanced

       streaming FORMat，ASF）的描述文件；可用NSREX打开 Velvet Studio例子文件

       ASE Velvet Studio采样文件

       ASF Microsoft高级流媒体格式文件

       ASM 汇编语言源文件，Pro/E装配文件

       ASO Astound Dynamite对象文件

       ASP 动态网页文件；ProComm Plus安装与连接脚本文件；Astound介绍文件

       AST Astound多媒体文件；ClarisWorks“助手”文件

       ASV DataCAD自动保存文件

       ASX Cheyenne备份脚本文件；Microsoft高级流媒体重定向器文件，视频文件

       ATT AT< Group 4位图文件

       ATW 来自个人软件的Any Time Deluxe For Windows个人信息管理员文件

       AU Sun/NeXT/DEC/UNIX声音文件；音频U-Law（读作“mu-law”）文件格式

       AVB Computer Associates Inoculan反病毒软件的病毒感染后文件

       AVI Microsoft Audio Video Interleave**格式

       AVR Audio Visual Research文件格式

       AVS 应用程序可视化格式

       AWD FaxVien文档

       AWR Telsis数字储存音频文件扩展名格式

       Axx ARJ压缩文件的分包序号文件，用于将一个大文件压至几个小的压缩包中（xx取-的数字）

       A3L Authorware 3.x库文件

       A4L Authorware 4.x库文件

       A5L Authorware 5.x库文件

       A3M，A4M Authorware Macintosh未打包文件

       A4P Authorware无运行时间的打包文件

       A3W，A4W，A5W 未打包的Authorware Windows文件

       BAK 备份文件

       BAS BASIC源文件

       BAT 批处理文件

       BDF West Point Bridger Designer文件

       BFC Windows Briefcase文档

       BG Backgammon For Windows下的游戏文件

       BGL Microsoft Flight Simulator（微软飞行模拟器）的视景文件

       BI 二进制文件

       BIF Group Wise的初始化文件

       BIFF XLIFE 3D格式文件

       BIN 二进制文件

       BK，BK$ 有时用于代表备份版本

       BKS IBM BookManager Read书架文件

       BMK 书签文件

       BMP Windows或OS/2位图文件

       BMI Apogee BioMenace数据文件

       BOOK Adobe FrameMaker Book文件

       BOX Lotus Notes的邮箱文件

       BPL Borlard Delph 4打包库

       BQY BrioQuery文件

       BRX 用于查看多媒体对象目录的文件

       BSC MS Developer Studio浏览器信息文件

       BSP Quake图形文件

       BS1 Apogee Blake Stone数据文件

       BS_ Microsoft Bookshelf Find菜单外壳扩展名

       BTM Norton 应用程序使用的批处理文件

       BUD Quicken的备份磁盘

       BUN CakeWalk 声音捆绑文件(一种MIDI程序)

       BW SGI黑白图像文件

       BWV 商业波挝募?

       BYU BYU的**文件格式

       B4 Helix Nuts and Bolts文件

       C C代码文件

       C0l 台风波形文件

       CAB Microsoft压缩档案文件

       CAD Softdek的Drafix CAD文件

       CAL CALS压缩位图；[非法语句]历计划表数据

       CAM Casio照相机格式

       CAP 压缩音乐文件格式

       CAS 逗号分开的ASCⅡ文件

       CAT Quicken使用 的IntellCharge分类文件

       CB Microsoft干净引导文件

       CBI 二进制卷格式文件(用于IBM大型机系统)

       CC Visual dBASE用户自定义类文件

       CCA cc：邮件文件

       CCB Visual Basic动态按钮配置文件

       CCF 多媒体查看器配置文件，用于OS/2

       CCH Corel图表文件

       CCM Lotus cc：邮箱（例如“INBOX.CCM”）

       CCO CyberChat数据文件

       CCT Macromedia Director Shockwave投影

       CDA CD音频轨道

       CDF Microsoft频道定义格式文件

       CDI Philip的高密盘交互格式

       CDM Visual dBASE自定义数据模块文件

       CDR CorelDRAW绘图文件；原始音频CD数据文件

       CDT CorelDRAW模板

       CDX CorelDRAW压缩绘图文件；Microsoft Visual FoxPro索引文件

       CEL CIMFast事件语言文件

       CER 证书文件（MIME x-x-ca-cert）

       CFB Compton的多媒文件

       CFG 配置文件

       CFM CotdFusion模板文件；Visual dBASE Windows用户定制表单

       CGI 公共网关接口脚本文件

       CGM 计算机图形元文件

       CH OS/2配置文件

       CHK 由Windows磁盘碎片整理器或磁盘扫描保存的文件碎片

       CHM 编译过的HTML文件

       CHR 字符集（字体文件

       CHP Ventura Publisher章节文件

       CHT ChartViem文件；Harvard Graphics矢量文件

       CIF Adaptec CD 创建器 CD映像文件

       CIL Clip Gallery下载包

       CIM SimCity 文件

       CIN OS/2改变控制文件用于跟踪INI文件中的变化

       CK1 iD/Apogee Commander Keen 1数据文件

       CK2 iD/Apogee Commander Keen 2数据文件

       CK3 iD/Apogee Commander Keen 3数据文件

       CK4 iD /Apogee Commander Keen 4数据文件

       CK5 iD /Apogee Commander Keen 5数据文件

       CK6 iD /Apogee Commander Keen 6数据文件

       CLASS Java类文件

       CLL Crick Software Clicker文件

       CLP Windows 剪贴板文件

       CLS Visual Basic类文件

       CMD Windows NT，OS/2的命令文件；DOS CD/M命令文件；dBASEⅡ程序文件

       CMF Corel元文件

       CMG Chessmaster保存的游戏文件

       CMP JPEG位图文件；地址文档

       CMV Corel Move动画文件

       CMX Corel Presentation Exchange图像

       CNF Telnet，Windows和其他其内格式会发生改变的应用程序使用的配置文件

       CNM Windows应用程序菜单选项和安装文件

       CNQ Compuworks Design Shop文件

       CNT Windows（或其他）系统用于帮助索引或其他目的内容文件

       COB TrueSpace 2对象文件

       COD Microsoft C编译器产生的可显示机器码/汇编代码文件，其中附有源C代码作为注释

       COM 命令文件（程序）

       CPD Corel Print Office文件（图形）

       CPD，CPE 传真覆盖文档

       CPI Microsoft MS-DOS代码页信息文件

       CPL 控制面板扩展名，Corel颜色板

       CPO Corel打印存储文件

       CPP C++代码文件

       CPR Corel提供说明书文件

       CPT Corel 照片-箨�枷?

       CPX Corel Presentation Exchange压缩图形文件

       CRD Windows Cardfile文件

       CRP Corel 提供的运行时介绍文件；Visual dBASE自定义报表文件

       CRT 认证文件

       CSC Corel脚本文件

       CSP PC Emcee On_Screen图像

       CSS 瀑布式表格文件

       CST Macromedia Director Cast文件

       CSV 逗号分隔的值文件

       CT Scitex CT位图文件；Paint Shop Pro Grapic编辑器文件

       CTL 通常用于表示一个包含控件信息的文件；FaxWork用它来保持有关每个传真收到或发出的信息

       CUE Microsoft提示牌数据文件

       CUR Windows光标文件

       CUT Dr Halo位图文件

       CV Corel版本的档案文件；Microsoft CodeView信息屏幕文件

       CWK ClarisWorks数据文件.

       CWS ClarisWorks模块

       CXT Macromedia Director受保护的（不可编辑的）投影文件

       CXX C++源代码文件

       DAT 数据文件；WrodPerfect合并数据文件；用于一些MPEG格式的文件

       DB Borland的Paradox 7表

       DBC Microsoft Visual FoxPro数据库容器文件

       DBF dBASE文件，一种由Ashton-Tate创建的格式，可以被ACT！、Lipper、FoxPro、Arago、Wordtech、Xbase和类似数据库或与数据库有关产品识别；可用数据文件（能被Excel 打开）；Oracle 8.1.x表格空间文件

       DBX DataBearn图像；Microsoft Visual FoxPro表格文件

       DCM DCM模块格式文件

       DCR 冲击波文件

       DCS 桌面颜色分隔文件

       DCT Microsoft Visual FoxPro数据库容器

       DCU Delphi编译单元文件

       DCX Microsoft Visual FoxPro数据库容器；基觉CX的传真图像；宏

       DC5 DataCAD绘图文件

       DDF Btrieve或Xtrieve数据定义文件，它包含用于描述Btrieve或Xtrieve文件的元数据

       DDIF Digital Equipment或 Compaq格式，用于保存他们图像与字处理文档

       DEF SmartWareⅡ数据文件；C++模块定义文件

       DEFI Oracle 7 卸载脚本文件

       DEM 用于表示数字高度模型的USGS基准的文件

       DER 认证文件

       DEWF Macintosh Sound Cap/Sound Edit录音设备格式

       DGN Macintosh CAD绘图文件

       DIB 设备无关位图

       DIC 目录

       DIF 可进行数据互换的电子表格

       DIG DigiLink格式；Sound DesignerⅠ音频文件

       DIR MacromediaDirector文件

       DIZ 描述文件

       DLG C++对话框脚本文件

       DLL 动态链接库

       DLS 可下载声音文件

       DMD Visual dBASE数据模块文件

       DMF X-Trakker音乐模块（MOD）文件

       DOC FrameMaker或FrameBuilder文档；Word Star文档、Word Perfect文档、Microsoft Word文档；DisplayWrite文档

       DOT Microsoft Word文档模板

       DPL Borland Delph3压缩库

       DPR Borland Delphi工程头文件

       DRAW Acorn的基于对象的矢量图像文件

       DRV 驱动程序

       DRW Micrografx Designer/Draw；Pro/E箨�募?

       DSF Micrografx Designer VFX文件

       DSG DOOM保存的文件

       DSM Dynamic Studio音乐模块（MOD）文件

       DSP Microsoft Developer Studio工程文件

       DSQ Corel QUERY（查询）文件

       DST 刺绣机图形文件

       DSW Microsoft Developer Studio工作区文件

       DTA Word Bank（世界银行）的STARS数据文件

       DTD SGML文档类型定义（DTD）文件

       DTED 地面高度数字数据（图形的数据格式）文件

       DTF Symantec Q&A相关的数据库数据文件

       DTM DigiTrakker模块文件

       DUN Microsoft拔号网络导出文件

       DV 数字视频文件（MIME）

       DWD DiamondWare数字化文件

       DWG AutoCAD工程图文件；AutoCAD或Generic CADD老版本的绘图格式

       DXF 可进行互交换的绘图文件格式，二进制的DWG格式的文本表示；数据交换文件

       DXR Macromedia Director受保护（不可编辑）**文件

       D Commodore的位模拟磁盘图像文件

       EDA Ensoniq ASR磁盘映像

       EDD 元素定义文档（FrameMaker+SGML文档）

       EDE Ensoniq EPS磁盘映像

       EDK Ensoniq KT磁盘映像

       EDQ Ensoniq SQ1/SQ2/Ks磁盘映像

       EDS Ensoniq SQ磁盘映像

       EDV Ensoniq VFX-SD磁盘映像

       EFA Ensoniq ASR文件

       EFE Ensoniq EPS文件

       EFK Ensoniq KT文件

       EFQ Ensoniq SQ1/SQ2/Ks文件

       EFS Ensoniq SQ文件

       EFV Ensoniq VFX-SD文件

       EMD ABT扩展模块

       EMF Windows增强元文件

       EML Microsoft Outlook Express邮件消息（MIME RTC）文件

       ENC 重演文

       ENFF 中性文件格式扩展名

       EPHTML Perl解释增强HTML文件

       EPS 压缩的PostScript图像

       EPSF 压缩的PostScript文件

       ERI ERWin文件

       ERR 当RobooHELP帮助编译器企图编译一个帮助系统源文件时用来存储错误消息的文件

       EPX ERWin文件

       ESPS ESPS音频文件

       EUI Ensoniq ESP家族的压缩磁盘映像

       EVY 特使文档

       EWL Microsoft Encarta文档

       EXC Microsoft Word禁止字字典

       EXE 可执行文件（程序）

       F FORTRAN文

       F2R Farandoyle线性模块格式

       F3R Farandoyle分块线性模块格式

       F FORTRAN文件

       F FORTRAN文件

       FAR Fradole Composer音乐模块（MOD）文件

       FAV Microsoft Outlook导航条

       FAX 传真类型图像

       FBK Navison 金融备份

       FCD 虚拟CD-ROM

       FDB Navison 金融数据库

       FDF Adobe Acrobat表单文档文件

       FEM CADRE有限元素网络文件

       FFA，FFL，FFO，FFK Microsoft快速查找文件

       FFF GUS PnP银行文件格式

       FFT 最终格式文本（IBM的DCA一部分）

       FH3 Aldus Freehand 3绘图文件

       FIF Fractal图像文件

       FIG REND/AVRIL使用的文件格式

       FITS CCD照相机图像；灵活图像传输系统

       FLA Macromedia Flash**

       FLC Autodesk FLIC动画文件

       FLF Corel Paradox产生的格式：Navison Financials许可文件；OS/2驱动程序文件

       PDG 超星阅读器文件

       PLI Autodesk FLIC动画

       FLT StarTrekker音乐模块(MOD)文件；MultiGen Inc的Open Flight使用的文件格式；Corel过滤器文件

       FM Adobe FrameMaker文档

       FMB Oracle4.0疖蛞院蟀姹颈淼サ亩��圃创�胛募?

       FML 文件镜象列表（GetRight）

       FMT Oracle 4.0疖蛞院蟀姹颈淼サ奈谋靖袷剑籑icrosoft Schedule+ 打印文件

       FMX Oracle 4.0疖蛞院蟀姹究芍葱斜淼?

       FND Microsoft Explorer保存的搜索文件（Find applet）

       FNG 字体组文件（字体导航器，Font Navigator）

       FNK Funk Tracker模块格式

       FOG Fontographer模块字体

       FON 系统字体

       FOR FORTRAN文件

       FOT 字体相关文件

       FP FileMaker Pro文件

       FP1 Flying Pigs for Windows数据文件

       FP3 FileMaker Pro文件

       FPT FileMaker Pro文件；Microsoft Fox Pro备注字体文件

       FPX FlashPix位图

       FRM 表单；Frame Maker或Frame Builder文档；Oracle可执行表(3.0疖蛟缙诎姹?；Visual Basic表单；WordPerfect Merge表单；DataCAD标志报表文件

       FRT Microsoft FoxPro报表文件

       FRX Visual Basic表单文本；Microsoft FoxPro报表文件

       FSF fPrint Audit Tool文件格式

       FSL Borland的Paradox 7表单；Corel Paradox保存的表单

       FSM Parandoyle示例格式

       FT Lotus Notes全文本索引

       FTG 全文本搜索组文件，由Windows帮助系统查找时产生——可以删除，并在需要时重建起来

       FTS 全文本搜索引文件，由Windows帮助系统查找时产生

       FW2 Framework Ⅱ文件

       FW3 Framework Ⅲ文件

       FW4 Framework Ⅳ文件

       FXP 经Microsoft FoxPro编译的源文件

       FZB Casio FZ-1银行转储

       FZF Casio FZ-1完全转储

       FZV Casio FZ-1声音转储

       G Raw CCITT G. $bit ADPCM格式数据

       G Raw CCITT G. 3或5bit ADPCM格式数据

       GAL Corel多媒体管理器相集

       *** Generic CADD箨�募�ê笮�姹荆?

       GCP Ground Control Point（地面控制点）文件，用于远景数据形成图像过程，经常用于生成图工程—CHIPS（copenhagen image processing system）使用这些文件

       GDB InterBase数据库文件

       GDM 铃声、口哨声和声音板模块格式

       GED GEDCOM 系谱数据文件，用于记录和交换系谱数据的流行格式；图形环境文档箨?

       GEM GEM元文件

       GEN Ventura产生的文本文件

       GetRight GetRight未完成的下载文件

       GFC Patton&Patton FlowCharting 4 flowchart文件

       GFI，GFX Genigraphics图形链接表示文件

       GHO Norton 克隆磁盘映像

       GID Windows 全局索引文件（包括帮助状态）

       GIF CompuServe位图文件

       GIM，GIX Genigraphics图形链接介绍文件

       GKH Ensoniq EPS家簇磁盘映像文件

       GKS Gravis Grip Key文档

       GL 动画格式

       GNA Genigraphics图形链接介绍文件

       GNT 生成代码，Micro Focus属性格式里的可执行代码

       GNX Genigraphics图形链接介绍文件

       GRA Microsoft Graph文件

       GRD 用于远程视景数据产生地图过程的格式文件，通常应用于形成地图工程—CHIPS（copenhagen image processing system）使用这些文件

       GRF Grapher（Golden Software公司）图形文件

       GRP 程序管理组

       GSM Raw GSM 6.音频流；Raw“byte aligned（比特对齐的）” GSM 6.音频流；US Robotics语音调制解调器

       GTK Graoumftracker（老）音乐模块（MOD）文件

       GT2 Graoumftracker（新）音乐模块（MOD）文件

       GWX，GWZ Cenigraphis图形链接介绍文件

       GZ UNIX gzip压缩文件

       H C程序头文件

       HCM IBM HCM配置文件

       HCOM 声音工具HCOM格式

       HCR IBM HCD/HCM产品配置文件

       HDF 高级计算机应用程序本地中心（NCSA） geospatial Hierarchial数据格式文件

       HED HighEdit文档

       HEL Microsoft Hellbender格式保存的游戏文件

       HEX Macintosh BinHex2.0文件

       HGL HP图形语言绘图文件

       HH 映射文件，包括一些话题ID和在帮助文件系统中话题的映射数字—允许运行中应用程序发送给用户合适的上下文帮助话题

       HLP 帮助文件；Date CAD Windows帮助文件

       HOG Lucas Arts的Dark Forces WAD文件

       HPJ Visual Basic帮助工程

       HPP C++程序头文件

       HQX Macintosh BinHex 4.0文件

       HST 历史文件

       HT HyperTerminal（超级终端）

       HTM，HTML 超文本文档

       HTT Microsoft超文本模板

       HTX 扩展HTML模板

       HXM Descent2 HAM文件扩展

       ICA Citrix文件

       ICB Targa位图文件

       ICC Kodak打印机格式文件

       ICL 图标库文件

       ICM 图形颜色匹配配置文件

       ICO Windows图标

       IDB MSDev中间层文件

       IDD MIDI设备定义

       IDF MIDI设备定义（Windows 需要的文件）

       IDQ Internet数据查询文件

       IDX Microsoft FoxPro相关数据库索引文件；Symantec Q&A相关数据库索引文件；Microsoft Outlook Express文件

       IFF 交换格式文件；Amiga ILBM

       IGES 初始图形交换说明文件

       IGF 插入系统元文件

       IIF QuickBooks for Windows交换文件

       ILBM 位图图形文件

       IMA WinImage磁盘映像文件

       IMG GEM映像

       IMZ WinImage压缩磁盘映像文件

       INC 汇编语言或动态服务器包含文件

       INF 信息文件

       INI 初始化文件；MWave DSP Synth的“nwsynth.ini” GMS安装；Cravis Ultrasound bank安装

       INP Oracle 3.0疖蛟缙诎姹镜谋淼ピ创�?

       INRS INRS远程通信声频

       INS InstallShield安装脚本；X-Internet签字文件；Ensoniq EPS字簇设备；Cell/ⅡMAC/PC抽样设备

       INT 中间代码，当一个源程序经过语法检查后编译产生一个可执行代码

       IOF Findit文档

       IQY Microsoft Internet查询文件

       ISO 根据ISD 有关CD-ROM文件系统标准列出CD-ROM上的文件

       ISP X-Internet签字文件

       IST 数字跟踪设备文件

       ISU InstallShield卸装脚本

       IT 脉冲跟踪系统音乐模块(MOD)文件

       ITI 脉冲跟踪系统设备

       ITS 脉冲跟踪系统抽样，Internet文档位置

       IV Open Inventor中使用的文件格式

       IVD 超过/微观数据维数或变量等级文件

       IVP 超过/的用户子集配置文件

       IVT 超过/表或集合数据文件

       IVX 超过/微数据目录文件

       IW Idlewild屏幕保护程序

       IWC Install Watch文档

       J Ricoh照相机格式

       JAR Java档案文件（一种用于applet和相关文件的压缩文件）

       JAVA Java源文件

       JBF Paint Shop Pro图像浏览文件

       JFF，JFIF，JIF JPEG文件

       JMP SAS的JMPDiscovery表格统计文件

       JN1 Epic MegaGames的Jill of the Jungle数据文件

       JPE，JPEG，JPG JPEG图形文件

       JS javascript源文件

       JSP HTML网页，其中包含有对一个Java servlet的参考

       JTF JPEG位图文件

       K Kurzweil 抽样文件

       KAR 卡拉OK MIDI文件（文本+MIDI）

       KDC Kodak光增强器

       KEY DataCAD图标工具条文件

       KFX KoFak Group 4图像文件

       KIZ Kodak数字明信片文件

       KKW RoboHELP帮助工程索引设计器中与主题无关的K开头的所有关键字

       KMP Korg Trinity KeyMap文件

       KQP Konica照相机本地文件

       KR1 Kurzweil 抽样（多软驱）文件

       KRZ Kurzweil 抽样文件

       KSF Korg Trinity抽样文件

       KYE Kye游戏数据

       LAB Visual dBASE标签文件

       LBM Deluxe Paint位图文件

       LBT，LBX Microsoft FoxPro标签文件

       LDB Microsoft Access加锁文件

       LDL Corel Paradox分发库

       LEG Legacy文档

       LES Logitech娱乐系统游戏配置文件（与REC文件一样）

       LFT 3D Studio（DOS）放样文件

       LGO Paintbrush（Microsoft画图应用程序）的徽标文件

       LHA LZH更换文件后缀

       LIB 库文件

       LIN DataCAD线型文件

       LIS 结构化查询报告（SQR）程序产生的输出文件

       LLX Laplink交换代理

       LNK Windows快捷方式文件

       LOG [非法语句]志文件

       LPD Helix Nut和Bolt文件

       LRC Intel可视电话文件

       LSL Corel Paradox保存的库文件

       LSP AutoLISP、CommonLISP和其他LISP语言文件

       LST 列表文件

       LU ThoughtWing库单元文件

       LVL Parallax Software的 Miner Descent/D2 Level扩展

       LWLO Lightwave分层对象文件

       LWOB Lightwave对象文件

       LWP Lotus WordPro /文件

       LWSC Lightwave视景文件

       LYR DataCAD层文件

       LZH LH ARC压缩档案

       LZS Skyroads数据文件

       M1V MPEG相关文件(MIME“mpeg”类型)

       M3D Corel Motion 3D动画文件

       M3U MPEG URL（MIME声音文件）

       MAC MacPaint图像文件

       MAD Microsoft Access模块文件

       MAF Microsoft Access表单文件

       MAG 在一些[非法语句]本文件中发现的图形文件格式

       MAGIC 魔力邮件监视器配置文件

       MAK Visual Basil或Microsoft Visual C++工程文件

       MAM Microsoft Access宏

       MAN UNIX手册页输出

       MAP 映射文件；Duke Nukem 3D WAD游戏文件

       MAQ Microsoft Access查询文件

       MAR Microsoft Access报表文件

       MAS Lotus Freelance Graphics Smart Master文件

       MAT Microsoft Access表；3D Studio MAX材料库

       MAUD MAUD抽样格式

       MAX Kinetx的3DStudio MAX文件；该格式用于一个3D场景文件；Paperport文件；OrCAD设计文件

       MAZ Hover迷路数据；Division的dVS/dVISE使用的文件格式

       MB1 Apogee Monster Bash数据文件

       MBOX Berkeley Unix邮箱格式

       MBX Microsoft Outlook保存email格式；Eudora邮箱

       MCC Dailerl0呼叫卡

       MCP Metrowerks CodeWarrior工程文件

       MCR DataCAD键盘宏文件

       MCW Microsoft Word的Macintosh文档

       MDA Microsoft Access内抽入器；Microsoft Access 2.0版及其后续版本的工作组事件

       MDB Microsoft Access数据库

       MDE Microsoft Access MDE文件

       MDF Alcohol的文件格式

       MDL 数字跟踪器音乐模块（MOD）文件；Quake模 块文件

       MDN Microsoft Access空数据库模板

       MDS Alcohol的文件格式

       MDW Microsoft Access工作组文件

       MDZ Microsoft Access向导模板文件

       MED 音乐编辑器，OctaMED音乐模块（MOD）文件

       MER 电子表格/数据库数据交换格式；FileMaker、Excel及其他软件能识别

       MET 表示管理器元文件

       MFG Pro/ENGINEER制造文件

       MGF 在材料与几何学里的文件格式

       MHTM，MHTML MHTML文档（MIME）

       MI 杂项

       MIC Microsoft Image Composer文件

       MID