1.Lattice FPGA·CPLD设计内容简介
2.嵌入式系统到底是源码什么
3.国产FPGA核心板的公司，有哪家可以参考下？
4.如何学习嵌入式
5.开发板开发板分类

Lattice FPGA·CPLD设计内容简介

       Lattice FPGA/CPLD设计(基础篇)》是源码我国首部由lattice公司技术专家编撰并审校的专著，针对国内在lattice器件和工具软件方面的源码空白，提供了详尽的源码介绍。这本书旨在系统讲解FPGA/CPLD的源码基本设计原理，深入剖析Lattice主流器件的源码美国直播源码结构与特性，以及其配套工具软件的源码操作流程。作者凭借丰富的源码行业经验，详细讲解了器件相关的源码调试方法和实用技巧，以及Lattice公司提供的源码完整解决方案。

       该书的源码配套光盘中，包含了ISPLEVER Starter软件，源码以及书中所有实例的源码完整工程文件和设计源代码，为读者提供了实践学习的源码宝贵资源。此外，源码还收录了部分Lattice器件的技术手册，方便读者边学习边实践，提升实际应用能力。

       《Lattice FPGA/CPLD设计(基础篇)》不仅适用于硬件工程师和逻辑工程师，还是通信工程、电子工程、计算机科学、微电子与半导体等专业的理想教材和辅助读物，是提升专业技能的实用工具书。

嵌入式系统到底是什么

       嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备的系统。嵌入式系统以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的ushare 源码专用计算机系统。嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。

       ………………………………………………………………………………

       看你问的问题，应该是对嵌入式很感兴趣，其实你可以自学嵌入式。关于如何学习嵌入式，我刚才看到一篇很不错的文章，是一个专科生介绍自己如何自学嵌入式，并找到嵌入式的工作，里面介绍了他的学习方法和学习过程，希望对你有帮助。

        先做个自我介绍，我年考上一所很烂专科民办的学校，学的是生物专业，具体的学校名称我就不说出来献丑了。年我就辍学了，我在那样的学校，一年学费要1万多，但是根本没有人学习，我实在看不到希望，我就退学了。

        退学后我也迷茫，大专都没有毕业，swapidc源码我真的不知道我能干什么，我在纠结着我能做什么。所以辍学后我一段时间，我想去找工作，因为我比较沉默寡言，不是很会说话，我不适合去应聘做业务。我想应聘做技术的，可是处处碰壁。

        一次偶然的机会，我才听到嵌入式这个行业。那天我去新华书店，在计算机分类那边想找本书学习。后来有个女孩子走过来，问我是不是读计算机的，有没有兴趣学习嵌入式，然后给我介绍了一下嵌入式现在的火热情况，告诉我学嵌入式多么的有前景，给我了一份传单，嵌入式培训的广告。听了她的介绍，我心里痒痒的，确实我很想去学会一门自己的技术，靠自己的双手吃饭。

        回家后，我就上网查了下嵌入式，确实是当今比较热门的行业，也是比较好找工作的，工资也是相对比较高。我就下决心想学嵌入式了。于是我去找嵌入式培训的相关信息，说真的，我也很迷茫，我不知道培训是leakcanary 源码否真的能像他们宣传的那样好，所以我就想了解一段时间再做打算。

        后来，我在百度知道看到一篇让我很鼓舞的文章，是一个嵌入式高手介绍没有基础的朋友怎么自学入门学嵌入式，文章写的很好，包含了如何学习，该怎么学习。他提到一个方法就是看视频，因为看书实在太枯燥和费解的，很多我们也看不懂。这点我真的很认同，我自己看书往往看不了几页。

        我在想，为什么别人都能自学成才，我也可以的！我要相信自己，所以我就想自学，如果实在学不会我再去培训。

        主意一定，我就去搜索嵌入式的视频，虽然零星找到一些嵌入式的视频，但是都不系统，我是想找一个能够告诉我该怎么学的视频，一套从入门到精通的视频，一个比较完整的资料，最好能有老师教，不懂可以请教的。

        后来我又找到一份很好的视频，是在IT学习联盟网站推出的一份视频《零基础嵌入式就业班》（喜欢《零基础嵌入式就业班》的可以复制 sina.lt/qKh 粘贴浏览器地址栏按回车键即打开）。里面的教程还不错，很完整，可以让我从基础的开始学起。视频比较便宜。

        下面介绍下我的harq 源码学习流程，希望对和我一样完全没有基础的朋友有所帮助。

        收到他们寄过来的光盘后，我就开始学习了，由于我没有什么基础，我就从最简单的C语言视频教程学起，话说简单，其实我还是很多不懂的，我只好请教他们，他们还是很热心的，都帮我解决了。C语言我差不多学了一个礼拜，接下来我就学了linux的基本命令，我在他们提供linux虚拟机上都有做练习，敲linux的基本命令，写简单的C语言代码，差不多也就三个礼拜。我每天都在不停的写一些简单的代码，这样一月后我基本掌握了C和linux的基本操作。

        接下来我就去学习了人家的视频的培训教程，是整套的，和去参加培训没有多大的区别，这一看就是两个月，学习了ARM的基本原理，学习嵌入式系统的概念，也掌握了嵌入式的环境的一些搭建，对linux也有更深层次的理解了，明白了嵌入式应用到底是怎么做的，但是驱动我只是有一点点的了解，这个相对难一点，我想以后再慢慢啃。

        这两个月，除了吃饭睡觉，我几乎都在学习。因为我知道几乎没有基础，比别人差劲，我只能坚持努力着，我不能放弃，我必要要靠自己来养活自己，必须学好这门技术，然后我就把不懂的问题总结记下来，这样慢慢积累了一段时间，我发现自己真的有点入门了。

        最后的一个月，我就去看关于实践部分的内容，了解嵌入式项目具体的开发流程，需要什么样的知识，我就开始准备这方面的知识，也就是学习这方面的视频，同时他们建议我去找了找一些嵌入式面试的题目，为自己以后找工作做准备。我就到网上找了很多嵌入式的题目，把他们理解的记下来，这样差不多准备了天左右

        我觉得自己差不多入门了，会做一些简单的东西了。我就想去找工作看看，于是我就到job疯狂的投简历，因为我学历的问题，专科没有毕业，说真的，大公司没有人会要我，所以我投的都是民营的小公司，我希望自己的努力有所回报。没有想过几天过后，就有面试了，但是第一次面试我失败了，虽然我自认为笔试很好，因为我之前做了准备，但是他们的要求比较严格，需要有一年的项目经验，所以我没有被选中。

        后来陆续面试了几家公司，终于功夫不负有心人。我终于面试上的，是在闵行的一家民营的企业，公司规模比较小，我的职务是嵌入式linux应用开发，做安防产品的应用的。我想我也比较幸运，经理很看重我的努力，就决定录用我，开的工资是一个月，虽然我知道在上海只能过温饱的生活，但是我想我足够了。我至少不用每天都要靠父母养，我自己也能养活自己的。我想只要我继续努力，我工资一定会翻倍的。

        把本文写出来，希望能让和我一样的没有基础的朋友有信心，其实我们没有必要自卑，我们不比别人笨，只要我们肯努力，我们一样会成功。

       ……………………………………………………

       …………………………………………………………

国产FPGA核心板的公司，有哪家可以参考下？

       开发板选用的是Altera公司的MAXII系列芯片EPMTC5，这款芯片以其低成本优势而闻名，是目前市场上最经济的CPLD（复杂可编程逻辑器件）。MAX II系列的独特之处在于采用了创新的CPLD架构，实现了最低的单位I/O成本和功耗。与前一代MAX器件相比，它的价格下降了一半，功耗降低至十分之一，同时容量翻倍，性能提升两倍。这款芯片的特点包括:

       首先，开发板分为主板和核心板两部分。实验主板Mars-EDA-S支持5种不同的核心板组合：Mars--S Altera CPLD核心板、Mars--S Altera CPLD核心板、Mars-EP1C3-S Altera FPGA核心板、Mars--S Xilinx CPLD核心板以及Mars-XC2S-S Xilinx FPGA核心板，这提供了极高的灵活性。

       其次，CPLD实验项目丰富，所有实验都提供了Verilog HDL和VHDL两种语言的源代码，方便用户进行不同的设计和学习。

       此外，对于单片机实验，开发板上配置了全面的实验，除了PS2和VGA接口，所有其他接口都配有单片机独立控制的实验程序，所有工程均基于Keil C开发环境。值得一提的是，这款开发板还具备单片机开发的额外价值。

       最后，主板上设计有功能扩展区，预留了个IO接口，用户可以根据需要自由配置各种功能扩展板，如高速AD采集板、视频输入输出板和USB2.0高速扩展板等，这为用户提供了极大的定制空间。

如何学习嵌入式

       ä½œè€…：匿名用户

       é“¾æŽ¥ï¼š/question//answer/

       æ¥æºï¼šçŸ¥ä¹Ž

       è‘—作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

       å­¦ä¹ åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿï¼Œé¦–先应该明确什么是嵌入式系统，否则费力去学，却不知所学为何物，岂不惘然？嵌入式系统的定义很多，这也是困扰嵌入式系统学习的一个因素。笔者根据自己开发和教学过程中的理解，以及对各种嵌入式系统的应用进行总结，提出了嵌入式系统的简单定义：嵌入式系统是嵌入式计算机系统的简称，这个定义突出嵌入式计算机系统和普通计算机系统的共性。下表列出了嵌入式系统的一些典型的应用：

       æ™ºèƒ½æœºå™¨äººï¼ˆS D R 4，火星登陆车）

       å¨±ä¹å’Œæ¶ˆè´¹ç”µå­ï¼ˆGameboy Advance，SonyPSP）

       ç½‘络通信产品（Smartphone）

       å†›ç”¨è®¾å¤‡ï¼ˆå†›ç”¨PDA ）

       æ±½è½¦ï¼ˆè½¦è½½å¯¼èˆªï¼Œè‡ªåŠ¨é©¾é©¶ï¼Œå¨±ä¹ç³»ç»Ÿï¼‰

       æ™ºèƒ½ä»ªå™¨ï¼ˆè™šæ‹Ÿä»ªå™¨ï¼‰

       å®‰å…¨é˜²æŠ¤ï¼ˆé˜²ç«ï¼Œé˜²ç›—）

       çŽ¯å¢ƒä¿æŠ¤ï¼ˆæŽ¢ç©ºæ°”球）

       é“¶è¡Œå’Œå•†ä¸šæ¶ˆè´¹ï¼ˆATM）

       ä»¥ç«æ˜Ÿç™»é™†è½¦ä¸ºä¾‹æ¥åˆ†æžä¸€ä¸‹åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿçš„定义。火星登陆车虽然听起来感觉在技术上有些高不可测，但是本质就是嵌入式计算机系统的应用，其核心就是一个计算机系统，而这个计算机系统的组成同传统的计算机系统在本质上没有什么差别。两者的显著不同之处就在于，用于火星登陆车的计算机系统被安装到了火星登陆车上。当然，一个计算机系统能够被安装在火星登陆车上，是需要进行很多特殊设计的。但是从本质上讲，嵌入式系统的核心概念还在计算机系统。嵌入式系统学习的重点也在计算机系统上。一方面，学习者需要牢固掌握计算机系统本身的概念，更重要的是学习嵌入系统的开发过程同传统计算机系统开发过程的差别。这里需要指出的是，很多学习者本来就没有从事过完整计算机系统的开发，高校的教学是以程序设计为中心的，计算机系统的构成，操作系统的原理，编程语言等课程都是为了能够让学生更好的使用计算机系统进行程序设计，在现有的计算平台上来设计实现各种应用，学生一般没有机会学习一个完整的计算机系统是如何构建，并亲身参与到构建的每一个过程。而对于嵌入式系统而言，从事平台开发的人就是要亲自去开发出一个完整的计算机系统，这个过程包括

       1. 需求分析

       2 硬件设计

       3 驱动程序

       4 Bootloader & BSP （板级支持包）

       5 操作系统的移植

       6 应用程序的开发

       7 性能检查

       åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿæ•™å­¦çš„目的就是教会学生如何根据需求去建立满足某种特殊行业需求的嵌入式计算机系统。让学生学会如何构件硬件平台，进行硬件设计，选择能够满足应用要求的最佳的嵌入式操作系统，并完成Bootloader，BSP和驱动程序的编写，移植，调试等过程。为了满足行业需求，最终要在所建立的系统上编写调试相应的应用程序，并进行性能的测试和检查。

       ä½ æ˜¯è°,你需要学习哪些东西？

       å¦‚果你的工作只是需要在PC 机上编写一个图片浏览程序，那么你就没有必要去了解当系统收到一个ARP请求包后应该如何回应。同样的道理，嵌入式系统的学习也是有很多方面的。就嵌入式系统的设计和实现而言，基本上需要四种不同的工作：系统设计工作，硬件设计工作，驱动程序和操作系统移植工作和应用程序设计开发工作。

       1.系统设计工作

       åœ¨ç³»ç»Ÿçš„设计阶段，系统分析师将根据需求确定系统的硬件的基本构成，根据系统的需求选择使用那种处理器，使用哪种操作系统，使用那些软件开发工具。系统分析师往往是较为完整的参与过嵌入式系统设计的全过程，对于系统应用的行业较为了解，对于嵌入式系统本身的开发流程十分清楚的人。

       2.硬件设计工作

       ç³»ç»Ÿç¡¬ä»¶è®¾è®¡äººå‘˜éœ€è¦æ ¹æ®ç³»ç»Ÿåˆ†æžå¸ˆçš„设计结果，进行硬件原理图的设计。通常需要硬件设计人员熟悉嵌入式系统的硬件构成。硬件设计人员需要了解常用的嵌入式系统处理器，存储器（Flash，SDRAM），以太网MAC芯片，音频/视频编解码芯片，电源管理芯片，总线接口电路 (USB,PCI)，液晶显示模块，可编程逻辑器件(FPGA/CPLD)，无线网络通信模块(Bluetooth,WLAN,GPRS)等硬件电路构成元素的基本工作原理，连接使用方法，使用注意事项，基本调试方法等内容。在网络上能找到很多公司的评估板的原理图，对于这些原理图要仔细研究，摸清处理器同存储器，网卡，液晶模块等器件的连接方法和原因。通过对这些电路的研究，能够较快地了解整个嵌入式系统的构成，这些电路同实际产品中的电路虽有一定差别的，特别是对于手持设备，但这些差别不影响初学者学习嵌入式系统的硬件设计基本构成。

       ä»¥ä¸Šè¿™äº›çŸ¥è¯†ï¼Œå¾€å¾€éœ€è¦è¾ƒé•¿æ—¶é—´çš„学习和积累，需要亲自参与实践的机会。对于刚刚接触嵌入式系统硬件开发的学生来讲，一般不可能全部了解这些知识，但也不会是通通一无所知。笔者结合自己开发和教学的经验认为：首先应该选定一款主流且较为简单的嵌入式系统处理器，比如基于ARM7TDMI 内核的ATM,S3CB0 等嵌入式系统处理器，学习 位RISC处理器的编程模型，指令集。高校教学中，单片计算机课程一般以系列单片为核心讲解，由于现代位处理器的结构和开发方式同8位单片机有着较大的差别，学习者还是需要花一点力气来研究以下位处理器的。以ARM处理器为例，学习者就需要理解处理器的多种工作模式，备份寄存器，RISC 指令集的特点，MMU 和虚拟地址，中断处理过程等内容。在学习指令集的过程中，最好能够每学习几条指令，就使用这几条指令在模拟器上实验以下，观察处理器执行的结果。这个过程一方面是学习者对于指令本身的学习能够取得一个比较好的效果，另外也是对开发工具本身的一种学习。接着，就可以开始学习片上资源的使用和配置方法。这时就需要一个方便使用的开发板，学习者能够通过JTAG仿真器将开发板同调试PC机相连，进行程序的下载，调试。特别是要仔细研究系统的初始化过程和中断处理的过程。在开发过程中如果遇到问题，应自己分析问题产生的原因，通过分析缩小问题可能产生的范围，最终找到问题的所在。最重要的就是要保持一种解决问题的信心，面对困难如何处理，往往能够决定最终系统是否能够调试成功。然后，学习者可以开始仔细学习处理器同存储器的连接，存储空间的配置，各种外扩器件，如网卡，AC声卡的工作原理和使用方法。嵌入式系统硬件设计中往往需要使用可编程器件，学习者还需要一定的时间来学习使用常用的可编程器件（CP L D / F P G A），常用的有Xilinx和Altera公司的产品。进行系统硬件原理图设计，就需要使用原理图设计的EDA工具，常用的EDA 原理图设计工具主要包括Cadence公司的Capture，Protel公司的ProtelSE等。接下来就可以参照评估板的电路图，根据系统的设计要求，开始进行原理图的绘制了。在原理图绘制过程中，一定要搞清评估板电路连接的原因，对于一时没有搞清楚的问题切不可蒙混过关。例如，有些处理器的地址线是以字节位单位的，而另一些处理器的地址线则是以两个字节为单位的，当连接位的存储器的时候，切不可想当然的把处理器的A 0 直接连接到存储器的A 0 上面。另外，学生还应具有一定的PCB板图绘制能力，因为在现阶段，很多公司还不能完全把原理图的设计工作和PCB 的绘制工作分开，往往要求硬件设计人员既能进行原理图设计又能进行板图设计。即使是PCB设计和原理图设计分开的公司，也需要原理图设计者能为PCB 的设计者对于不同的信号提出布板要求。

       3.驱动程序和操作系统移植工作

       çŽ°ä»£åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿçš„开发同传统8位单片机系统的开发相比，一个显著的区别就是嵌入式操作系统的广泛使用。在拿到焊接完毕的电路板，并进行基本的测试后，就要进行驱动程序和操作系统的移植工作了。首先要进行的Bootloader的编写和移植工作。Bootloader相当于PC系统的BIOS。对于有些嵌入式操作系统，如uc/OSII没有bootloader同样可以开发调试。但是对于WindowsCE和嵌入式linux系统而言Bootloader就是必须的了。本文以Windows CE 为例，做一个简要的说明。

       Windows CE 系统的移植工作主要就是BSP（板级支持包）的开发过程。BSP将具体的硬件差异同操作系统的核心隔离开来，主要由Bootloaer ，OAL（OEMAbstraction Layer）和设备驱动程序三部分组成。WindowsCE系统中Bootloader叫做Eboot。Eboot被写入系统的引导Flash。系统启动时运行Eboot，完成通过网卡将调试PC 机中WindowsCE 操作系统映像下载到目标系统的SDRAM中并开始执行的功能。对于一个系统移植人员，首先需要阅读文档，了解WindowsCE系统Bootloader和BSP的基本概念和开发过程。（呵，还要做这工作啊，我还没想到（初学^_^））Windows CE的开发系统Platform Builder提供了详细的文档和例程，开发人员需要仔细的阅读文档和例程。搞清楚各个函数之间的调用关系。在开发过程中的一个重要的步骤就是打通串口，使得目标板能够通过PC机串口向调试PC 机发送数据。由于ARM系统的仿真器比较昂贵，而且操作系统的调试往往不使用JTAG调试器进行单步调试。所以能从串口观察程序的执行过程和结果对于调试就显得十分重要了。串口打通之后一个比较棘手的问题就是网卡芯片的调试。刚刚接触嵌入式系统开发的人往往没有直接在寄存器级上使用网卡芯片的经验，而网卡芯片的说明一般都较为简短，这就要求开发者学习一些以太网的基础知识，对以太网的MAC 层有一个基本的认识。另外，各种网络调试（抓包）工具的使用也能大大降低系统调试的难度。系统的OAL需要根据具体硬件的不同做出相应的修改，这个部分可参照文档进行，在调试过程中根据串口的信息分析出错的地方。要充分发挥跨文件字符串搜索工具的功能，在浩如烟海的源文件中找到出错的位置。当然，随着开发者对系统文件目录结构的熟悉和了解，错误定位的速度会不断加快。WindowsCE 的驱动程序相对而言是比较好写的。

       4.应用程序的开发

       åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿçš„应用程序开发同在PC 机上开发应用程序的区别不是很大。对于Windows CE系统而言，Microsoft已经提供了较为完善的开发工具。特别是.NET Compact work的使用，使得基于Windows CE.NETCompactwork的应用程序有了跨平台性。开发人员可以使用Windows 的C# 语言直接在PC 上进行http://CE.NET应用程序的开发和模拟调试，也可将目标系统同PC 机相连，进行联机调试。现在有很多系统支持J2ME(JAVA的嵌入式系统版本) ，这使得JAVA 在嵌入式系统应用开发中占有较大的优势。另外，作为专业的嵌入式系统软件开发人员，还需要充分了解面向对象技术和设计模式等方面的知识，当然作为初学者可以先不深入研究这方面的内容。

       å¸¸ç”¨åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿå¤„理器和操作系统

       å¤„理器

       å¸¸ç”¨åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿå¤„理器主要包括ARM 处理器，Power PC 处理器，基于MIPS 内核的嵌入式处理器，软核处理器（如Altera 的Nios和Xilinx的MicroBlaze等）和DSP（数字信号处理器）等。

       ARM 处理器的主要特点是具有较高的性能功耗比。ARM处理器被广泛的应用在手机，PDA等领域，其中较为著名的有Intel 公司生产的基于ARM 内核的XScale系列处理器。由于所有公司生产的基于ARM内核的处理器具有相同的编程模型，在手持和电池供电的系统中，基于ARM的嵌入式系统处理器往往被首先选用。PowerPC（简称PPC）处理器具有较强的运算性能和数据吞吐能力，在网络和数据通信领域基于PPC的嵌入式系统处理器有着广泛的应用。其中Motorola公司生产的MPC/MPC被大量地应用在嵌入式网络产品中。MIPS 处理器的特点表现在十分强大的处理能力上。作为高性能处理器，MIPS处理器适用于网络、企业及高级消费类电子应用，特别是在机顶盒系统中，MIPS处理器具有较高的市场占有率。随着可编程器件的规模不断扩大，使得人们能够根据需要定制处理器，并方便的将针对某种特殊应用定制的处理器方便的在可编程器件内部实现。除了处理器外，计算机系统还需要许多其他构成部分，比如在多通道媒体数据处理系统中，经常需要使用可编程器件来实现高速的数据处理功能，使用软核DSP来实现复杂的数字信号处理算法，同时还需要处理器进行事务处理，软核处理器将可编程器件，DSP同处理器结合在一起，为系统级设计提供了极大的灵活性。DSP（数字信号处理器）有别于通用处理器，集中表现在其强大的数字信号处理能力上。在DSP 内部提供了硬件乘累加器，处理器在设计上对于特殊的寻址方式做了优化，一些DSP 还支持零耗循环（Zero OverheadLoop）。为了方便嵌入式系统设计，主流DSP 一般也都提供了丰富的外设。特别值得一提的是ADI 公司的Blackfin 系列DSP和TI 公司的DMX系列DSP，两种处理器都提供了丰富的片上外设，非常适用嵌入式系统应用。

       æ“ä½œç³»ç»Ÿ

       http://WindowCE.NET/5.0

       ä½œä¸ºMicrosoft的产品，WindowCE.NE/5.0提供了功能完备的平台开发工具Platform Builder和应用开发工具Embedded Visual C++/Visual Studio 。WindowsCE由于拥有广大使用者所熟悉的windows界面，系统提供了众多驱动程序，并且有完备的文档支持。对于应用开发而言，熟悉Windows系统开发的程序员很容易转到WindowsCE 应用程序的开发。Windows CE将会是一个非常有前途的嵌入式操作系统。

       VxWorks

       VxWorks是由Windriver（风河）公司出品的嵌入式实时操作系统，大名鼎鼎的火星登陆车就是使用了VxWorks。Windriver为VxWorks提供了集成开发环境tornado。

       Ï…C/OSII

       Ï…C/OS是由Jean Labrosse设计编写的开放源代码的嵌入式实时操作系统，笔者最早接触的嵌入式操作系统就是它。阅读并深入理解υC/OS的源代码对于理解实时系统是大有裨益的。

       ARM Linux

       ARM linux是由Russell King和其他开发者开发移植的用于ARM 处理器的linux操作系统。ARM Linux系统在GNU GPL下发布。

       Ï…CLinux

       Ï…Clinux 是适用于没有MMU 的嵌入式处理的LinuxOS 版本。υ Clinux 同样在GNU GPL发布。

       åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿå¼€å‘过程中的常见问题和解决方法

       Bootloader如何写入Flash ？

       åˆå­¦è€…一般都会遇到如何将程序写入处理器的问题。对于不同的处理器，可以采用不同的方法。例如Intel的Xscale处理器可以使用Intel公司提供的JFlash工具烧写。对于具有JTAG调试工具软件的处理器，可以使用如下思路：编写一段程序，这段程序能将位于SDRAM/SRAM 固定地址中的数据写入Flash中。烧写时，首先，将这段软件下载到SDRAM 中，然后通过调试软件将要写入Flash的数据下载到SDRAM/SRAM的某个固定地址开始的缓冲区，然后通过调试器开始执行程序，将数据写入Flash。除此以外，网络上还提供了很多专用的写Flash的工具，开发者可以根据自己的需要选用。(现在明白了我在学的那个BF为什么先下个flashProgramer.dxe先了)

       ä»€ä¹ˆæ˜¯arm-elf-gcc？

       arm-elf-gcc是一个交叉C语言编译器。我们在PC平台下编译程序，编译器运行的处理器同生成的代码将要运行的处理器相同。但是，在PC

       æœºä¸Šç¼–译ARM程序时，编译器运行的处理器同生成的代码运行的处理器不同，这种编译器叫做交叉编译器。其中的elf是指编译器生成的目标文件格式。(其实我们平时用的单片机编译器如GCC—AVR等已是交叉编译器了，我到现在才弄清楚什么是交叉编译器)

       èµ°äº†å“ªæ¡ç¼–译路径？

       ç³»ç»Ÿç¨‹åºå’Œé©±åŠ¨ç¨‹åºå¾€å¾€åŒ…含很多的编译选项，很多选项都是在编译时通过命令行定义的，如果想知道编译的是那一段程序可以使用如下的方法：

       #ifdef PLAT_AAA

       #error Code for Platform AAA

       #else

       #error Code NOT for Platform AAA

       #endif

       è¿™æ ·åœ¨ç¼–译的时候就知道，编译的是哪一条路经了。对于支持#pragma message( “I am here”)的编译器也可使用#pragma message预编译指令。

       æˆ‘怎么知道那段代码在那个文件中？

       ç³»ç»Ÿç¼–程中经常需要使用在多个文件中搜索字符串，在windows平台下可以使用平台提供的多文件字符串搜索工具。在linux平台下，可以使用grep来搜索字符串。Grep的搜索功能十分强大，支持正则表达式搜索，熟练使用grep对于阅读系统和驱动程序代码是很有帮助的。

       ç³»ç»Ÿæ˜¯ä»Žé‚£ä¸ªæ–‡ä»¶å¼€å§‹è¿è¡Œçš„？

       å¯¹äºŽWindows CE系统，一般从WINCE\PLATFORM\YourPlatform\KERNEL\HAL目录的某个汇编文件中。对于Linux系统版本不同会存在一定差异，以arm处理器为例，一般会在linux2.4.x\arch\arm\kernel的head-armv.S中。

       ç¨‹åºæ‰§è¡Œåˆ°äº†é‚£é‡Œï¼Ÿ

       å¯ä»¥åœ¨ç¨‹åºä¸­æ’入如下代码来实现

       printf( “I am here %s, %d\n”,__FILE__,__LINE__);

       ä»£ç å°†æ‰“出printf语句所在的文件名和行号。

       æŽ¨èä¹¦ç›®

       Jean J.Labrosse MicroC/OS-II The Real-TimeKernel,Second Edition这本书是笔者接触嵌入式实时系统的入门书，在国内能够买到中文版。这本书较为清楚地讲述了实时系统的概念，各个组成部分的工作原理，特别是公开了实时系统内核的源代码，仔细研究定会受益匪浅。有个小的提示，对于初学者，这本书可以先不看第一章，直接从第二章看起。

       Abraham Silberschatz, Peter Baer Galvin,GregGagne Operating System Concepts笔者在教学过程中发现，无论是计算机还是电子工程专业都有很多学生对于操作系统的基本概念都没有搞清，很少有学生有完整的系统编程经验。Operating System Concepts这本书对操作系统的概念讲述只能用经典来形容。对于嵌入式系统有兴趣深入研究的同学，首先要把基础打好，这本书就成了必读之物了。

       Andrew S. Tanenbaum Computer Networks 提起Andrew S. Tanenbaum 学习计算机的同学一定都知道OPERATINGSYSTEMs:Designand

       Implementation这本书，笔者对于Tanenbaum这样的教授由衷佩服。网络协议栈是嵌入式系统中的支柱性组成部分。愿意致力于网络深层技术研究的同学，这本书将为你们建立一个坚实的网络基础。

       Karim Yaghmour Building Embedded Linux Systems本书详尽的介绍了嵌入式linux系统的组成，基本概念和如何去建立各个部分。全书篇幅较小，可谓短小精悍。即可以作为嵌入式linux系统的入门读物，又是开发过程各个部分的指南。

       Advanced RISC Machines Ltd (ARM) ARM7 TDMI DataSheet Advanced RISC Machines Ltd (ARM) ARMTTechnical Reference Manual学习嵌入式系统不了解当前应用最广泛的嵌入式处理器怎么行？ARM7 TDMI 的 data sheet是学习ARM编程模型，指令集的好东西。在嵌入式系统中，MMU（内存管理单元）是很重要的部分，又是较难理解和掌握的部分。ARMTTechnical Reference Manual 正好可以帮你讲解这方面的内容。

       Perter Van Der LinDen Expert C Programming嵌入式系统级编程最常用的语言还是C 。很多同学都自认为自己的C语言学的很好，那好，就看看这本书吧，找找自己和Experts差距。

       åµŒå…¥å¼å¼€å‘与桌面开发既有不同，又有非常大的联系，而且十分注重实际操作能力。搞桌面开发的人在一开始接触嵌入式的时候，通常转换不过来，这主要体现在定位上。如文中所说，你是谁，你要做什么？我对硬件的了解仅限于编程领域，PCB设计一窍不通，但并不能说你不懂硬件就不能从事嵌入式开发。一个系统的开发设计方方面面，在自己感兴趣和熟悉的领域做出自己的贡献才是最主要的。

       1。硬件设计: 需要有硬件设计的经验，对各种嵌入式器件有很好的了解。

       2。系统移植：需要汇编经验，操作系统原理以及底层驱动的了解

       3。应用程序：需要桌面编程经验

开发板开发板分类

       在电子开发领域，各种类型的开发板以其特定的功能和应用广泛。以下是一些主要的开发板分类：

       1. 单片机系列

       系列：Intel的//是早期产品，而ATMEL的ATC、ATS以其实用性能著称。ATMEL的系列还有ATC、ATC等，是精简版型号，市场上常见的还有HYUNDAI的GMS系列、WINBOND的e/e/e等。

       PIC系列：适用于众多领域，如家电控制、电讯通信等，分为基本级（如PICC5X）、中级（如PICC6XX，具备高级接口）和高级（如PICCXX，具有丰富I/O控制）系列。

       AVR系列：ATMEL公司研发的8位RISC单片机，适用于计算机外部设备、工业控制等领域。

       2. ARM开发板

       ARM开发板基于ARM内核，包括ARM7、ARM9、ARM、Cortex-M、Cortex-A和Cortex-R系列，以速度和统一库文件为特点，广泛应用于各种电子设备中，如ATMEL、NXP、ST和Freescale等公司的产品。

       3. CPLD/FPGA

       CPLD（如Altera的EPMS、Lattice的LCV）和FPGA（如Xilinx的XC系列）是可编程逻辑器件，用于构建自定义逻辑系统，CPLD规模更大，FPGA是半定制电路，具有更高的灵活性。

       4. DSP

       DSP（如TI的//系列和ADI的DSP系列）专为处理数字信号设计，具有高性能和高运行速度，广泛用于音频、视频和信号处理应用。

       5. MIPS

       MIPS是一种RISC处理器，由斯坦福大学开发，被用于各种嵌入式系统、游戏机、路由器等，包括MIPS 4Kc和MIPS Kc等不同规格。

       6. PPC

       PowerPC是IBM、Apple和Motorola合作开发的RISC架构，用于高端服务器到嵌入式应用，如Power4和Gamecube。

扩展资料

       开发板（demoboard）是用来进行嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。开发板一般由嵌入式系统开发者根据开发需求自己订制，也可由用户自行研究设计。开发板是为初学者了解和学习系统的硬件和软件，同时部分开发板也提供的基础集成开发环境和软件源代码和硬件原理图等。常见的开发板有、ARM、FPGA、DSP开发板。