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1.【案例分享】基于全志科技T3与Xilinx Spartan-6的全志SPI通信
2.从零开始移植最新版本(2023.10)主线Uboot到Orange Pi 3(全志H6)
3.[Chem RISC-V] 在全志 D1 上玩 xTB
4.当然要保护花花了~ 基于全志D1-H和XR806的名贵植物监控装置

【案例分享】基于全志科技T3与Xilinx Spartan-6的SPI通信

       本文主要介绍基于全志科技T3与Xilinx Spartan-6的SPI通信案例。本案例采用的全志评估底板为创龙科技TLT3-EVM，它是全志一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板，每核主频高达1.2GHz，全志由核心板和评估底板组成。全志案例源码位于“4-软件资料\Demo\platform-demos\spi_rw\”目录下。全志般若系统源码FPGA端程序实现SPI Slave功能，全志ARM实现SPI Master功能，全志支持误码率测试和速率测试两种模式。全志本案例使用的全志设备树源文件为"driver\dts\"目录下的tlt3-evm-spidev.dts。评估板上电启动，全志在评估板文件系统boot_package.fex文件所在路径下，全志执行如下命令替换原来的全志固件，并重启评估板。全志之后，全志执行如下命令查看新生成的spidev设备节点，执行命令查询程序命令参数，运行程序，源码编译.aidl报错ARM通过SPI总线写入2KByte随机数到FPGA BRAM，然后读出数据、进行数据校验，同时打印SPI总线读写速率和误码率，读速率为0.MB/s，写速率为0.MB/s，误码率为0。执行命令运行程序，ARM通过向FPGA发送Byte随机数据，并从FPGA读取回来，循环次，测试SPI总线读写速率，读写速率为：(.8//8)MB/s≈4.MB/s。同时测得进行SPI读写速率测试时，CPU的占用率约为8%。案例编译中，将案例"driver\dts\"目录下tlt3-evm-spidev.dts设备树拷贝至LinuxSDK开发包内核源码"arm/arm/boot/dts/"目录下，php 微分销源码替换并重命名为tlt3-evm.dts。进行编译Linux内核、设备树等，重新执行"./build.sh pack"命令，生成新的boot_package.fex镜像，将其拷贝至评估板文件系统进行固化，评估板重启后将会加载新的设备树文件，生成"/dev/spidev0.0"设备节点。ARM端程序关键代码包括打开SPI设备、配置SPI总线、误码率测试和读写速率测试功能实现。

从零开始移植最新版本(.)主线Uboot到Orange Pi 3(全志H6)

       从零开始移植最新版(.)主线Uboot到Orange Pi 3(全志H6)的详细指南如下：

       要将U-Boot .最新代码移植到Orange Pi 3开发板，首先从Das Uboot官网下载最新代码（.-rc4--gc0cbe-dirty），构建编译环境，配置并编译。移植过程涉及理解CPU启动流程，全志H6作为armV8 位架构，淘宝源码支持jquery其启动流程需明确不同阶段和所需bin文件。具体来说，需要三个文件：BL、SPL-uboot和完整uboot，通过合并写入TF卡以启动运行。

       移植前，务必掌握全志H6的启动流程，确认uboot在哪个阶段加载，以调整相应配置。对于移植，有几种方式，本文选择通用性更强的，即从头开始，不依赖硬件公司提供的特定代码，以便适应新开发板。

       在官方代码仓库找到Orange Pi 3的配置文件后，按部就班进行：安装交叉编译工具链（如GCC），zlib 易语言源码配置U-Boot，确保匹配全志H6的架构。接着，下载源代码，执行编译步骤，生成u-boot-sunxi-with-spl.bin，这将包含ATF、SPL和uboot主体，适应多种启动源，如SD卡或eMMC。

       最后，烧录u-boot到TF卡上，确保清除SD卡分区，将编译后的镜像写入，并通过UART0串口连接调试。如果运行时遇到EFI boot manager的错误，那是由于没有提供Linux内核镜像，这是正常的，后续文章将介绍如何移植Linux内核以完成整个引导过程。

[Chem RISC-V] 在全志 D1 上玩 xTB

       在计算化学领域，xTB是Grimme课题组开发的一款紧结合子半经验量化软件，其性能在半经验模型领域中处于领先地位。本文以Mango Pi MQ-Pro开发板搭载的全志D1处理器为例，详细介绍了如何将xTB软件移植至RISC-V架构上，并进行安装与测试。

       在移植过程中，考虑到全志D1处理器的特性，选择使用GNU编译器代替Intel编译器。关于数学库的选择，Ubuntu ..2 LTS riscv版本通过apt安装的OpenBLAS无法在全志D1上正常使用，故选择Netlib的BLAS库作为备选方案。

       为确保移植成功，作者从GitHub上获取了xTB软件最新版本6.5.1，并进行编译。值得注意的是，由于xTB不能安装在源码目录下，因此需要对源码目录进行重命名，并设置安装目录为xtb-6.5.1。经过长时间的编译过程，最终软件成功安装。

       为了验证移植的可行性，本文以苯的结构优化与频率计算为例，展示了一段实际操作流程。结果显示，软件运行稳定，测试全部通过。

       通过上述介绍，可以发现xTB软件在全志D1处理器上移植与运行是可行的。尽管移植过程中存在一些技术挑战，如数学库的兼容性问题，但在使用Netlib的BLAS库作为解决方案后，这些问题得到了妥善解决。未来，随着RISC-V架构的普及与发展，相信会有更多计算化学软件能够成功移植至RISC-V平台，为相关领域带来更高效、更具竞争力的计算解决方案。

当然要保护花花了~ 基于全志D1-H和XR的名贵植物监控装置

       一款基于全志D1-H和XR的珍贵植物监控装置，通过毕设项目实现，旨在精准监控植物的生长环境。设计中，D1-H充当服务器，搭载yolov5图像处理技术，实时分析叶片状态并监控光照与水分需求；XR作为采集端，集成传感器阵列，采集环境参数，如温湿度、光照和土壤湿度，并通过socket服务与D1-H通信。

       D1-H负责复杂的任务，如信息接收、显示、光照控制及图像处理，使用的技术包括图形用户界面设计（LVGL）和YOLOV5图像识别。XR则侧重于环境参数的采集、LED和水泵的控制，通过AMS稳压器确保电源稳定，利用PWM调光技术实现精确补光，土壤湿度传感器驱动补给系统。

       通信设计上，服务器采用多线程TCP架构，确保与XR的稳定连接，并具备重连功能。开发过程中，通过WiFi连接进行调试，利用LVGL构建简洁的数据显示界面，显示实时数据和控制选项。

       整个系统通过开源的毕设资料，包括开题报告、答辩PPT和论文全文，以及相关的源代码，供全志在线开发者社区的成员分享和学习。这不仅是一个实用的植物监控解决方案，也是一次技术实践的宝贵经验分享。