1.MySQL脱离开源25字看懂mysql不在开源
2.开源密码管理器更安全吗？（1）
3.2021 开源驾驶仿真平台测评

MySQL脱离开源25字看懂mysql不在开源

       MySQL脱离开源？字看懂！掌上掌上

       年月日，题库题库Oracle公司在其官方网站上发布了一则公告，开源称在MySQL社区版(Community Edition)发布的源码8.0.版本起，将不再提供对MySQL社区版的小程序源LTS (Long-Term Support)支持，该版本仅提供个月的掌上掌上掼蛋房卡源码支持期。

       针对上述公告，题库题库业界开始流传一项消息：MySQL离开了开源领域。开源然而，源码这种说法是小程序源否正确呢？

       事实上，MySQL其实并没有离开开源领域，掌上掌上MySQL社区版依然是题库题库赤峰网站源码自由的开源版本，开源协议依然是开源GPL协议。

       但是源码，业界普遍认为此举是小程序源Oracle公司的商业策略之一，旨在另外推出收费的MySQL企业版(Enterprise Edition)，并通过收取维护费用提升其盈利能力。

       对于用户而言，如果需要长期支持，还需要购买MySQL企业版或选择其他开源软件，以确保生产环境的持续运营和数据安全。

       MySQL社区版的用户也不必担心，因为MySQL社区版的康乐源码出售代码依然开源免费，对于绝大多数项目而言，社区版已经足够了。只有那些需要长期支持、更安全稳定的大型企业应用才需要购买MySQL企业版。

       MySQL并没有真正离开开源领域，但是商业策略的调整使得企业需要更加谨慎地选择使用MySQL的版本，以确保开源软件的长期稳定性和可靠性。

       代码示例：

       MySQL社区版8.0.源代码：

       /get/Downloads/MySQL-8.0/mysql-8.0..tar.gz

       MySQL企业版官方网站：

       /products/enterprise/

       GPL开源协议：

       e to AirSim

       用户体验：

       这款仿真器更适合Windows系统用户。Github上提供的地图适用于驾驶仿真的寥寥无几，而虽然AirSim可以从 Unreal Engine Market中获取更多可用于自动驾驶的地图，其中绝大多数都只兼容Windows，开标网源码最终导致在Linux中适用于自动驾驶任务的只有一款非洲大草原。

       仿真器展示 启动任意地图都会加载setting.json 文件的配置，子窗口的内容需要按0 才会显示。

       SUMMIT

       论文： SUMMIT: A Simulator for Urban Driving in Massive Mixed Traffic

       适用任务：驾驶决策仿真

       输出数据：RGB图像，点云，深度图，语义分割，碰撞判定等，CARLA有的它都有。

       安装指南： Ubuntu .安装基于CARLA的SUMMIT无人驾驶仿真平台

       不建议在.上安装，可能会因为clang版本出现大问题。源码级理解Ubuntu ./.挺好的。

       用户体验：

       在测评开始之前，我期望值最高的一款仿真器就是SUMMIT，按照论文所宣称的，这是“CARLA的改进版“，”能够模拟更为复杂的交通情况“，”利用SUMO轻松导入世界地图“。而实际情况呢？这款软件很大程度上照搬了CARLA 0.9.8，对应了两年前的UE4.，这一前置条件已然导致了虚幻引擎在现有的Ubuntu上闪退概率更高。而在我千辛万苦装上之后，原创的demo程序一个也跑不起来，根据写得奇烂无比的官方文档——我第一次看到民间教程能比官方写得更详细靠谱的，只能模模糊糊猜它的地图导入方法——依旧繁琐复杂。最终，不祥的预感在我查到了论文的发表时间时达到了顶峰，年ICRA accept，大概从投稿之后，作者就没有再积极地维护过整个路径，最新的更新（.）只是改了改依赖的SUMO版本和PythonAPI中的小细节。可以看出，作者根本没有随着引擎更新和CARLA更新进度改进仿真器的动力。对于任何试图长期使用这款仿真器的人来说，这都是一个危险的信号。

       Udacity

       Term 1 - 车道保持；Term 2 - 轨迹定位 & 追踪；Term 3 - 高速场景下的轨迹规划。

       适用任务：驾驶决策任务体验与教学

       安装指南：

       如果顺利的话，会看到这样的界面，选择分辨率和画质，然后就能开始仿真了。

       用户体验：

       作为一款和在线课程绑定的驾驶仿真平台，Udacity的优点和缺点都很明显：安装最为方便快捷，几乎对电脑配置没有要求。另一方面，场景少得可怜，动力学模拟差到悲伤。只适合用于了解自动驾驶决策模型的设计原理和流程，无法实际应用。

       此外，Udacity有一个致命问题，它在Ubuntu下并不稳定。我是并行安装所有平台的，结果刚打开最先安装好的Udacity，它就快乐地崩了，电脑重启，我+GB的内容全部得重新下载（╯－＿－）╯╧╧

       TORCS

       适用任务：驾驶决策任务体验与教学

       仿真器简介：TORCS本职是一款游戏，但是优秀的前辈们通过各种蛇皮操作，让它同样可以应用于驾驶仿真中。最开始，我对TORCS非常嫌弃，这都年了，怎么还有人会用这种分辨率的软件。但是，考虑到现实中，很多本科生是买不起显卡的，而这是为数不多不需要显卡就能跑的仿真器，还拥有过相当大的用户基数和多样的地图库，所以，对于特定人群来说，这个仿真器恐怕还是无可替代的。

       安装流程： Ubuntu.搭建 TORCS无人驾驶训练 开发环境

       gcc版本如果太高会编译失败，我用gcc-5过了，注意，Ubuntu .不支持低于gcc-7的版本。

       仿真器展示：