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1.Linux学习 - 编译Uboot
2.飞思卡尔的源码IMX6Q芯片好用吗？有核心板+底板的吗？
3.iMX6ull SD卡系统和Nandflash系统

Linux学习 - 编译Uboot

       在Linux学习中，编译Uboot是源码一项重要的技术任务。首先，源码选择合适的源码平台，比如Ubuntu ..5 LTS版本，源码可以使用野火提供的源码源码归林虚拟机镜像，或者自行下载官方镜像进行搭建。源码

       安装编译工具和依赖使用APT工具可以快速完成，源码为后续的源码编译工作奠定基础。随后，源码获取uboot下载源代码，源码野火提供的源码链接包括Gitee和GitHub，选择合适的源码QCPFinancial源码下载途径。

       查看并切换uboot分支，源码通常仓库中维护着不同版本的源码uboot，使用命令如"git checkout ebf_v__imx"进行切换。若需下载特定分支的uboot，可通过命令指定。

       编译Uboot分为NAND版本和EMMC版本，sentinelfilter源码以EMMC版本为例，首先需要修改defconfig配置文件，将"mx6ull_fire_mmc_defconfig"改为"mx6ull_fire_nand_defconfig"。编译完成后的u-boot-dtb.imx文件即为目标文件。

       在编译过程中，可能会遇到问题，matterjs源码如编译错误或文件命名冲突。此时，参考相关解决方案，例如知乎上的文章，可以有效解决问题。正点原子出厂的jmx源码u-boot编译步骤包括下载源代码、修改相关文件、加载配置、编译并确认环境变量正确设置等。

       编译完成后，确保bootargs值中包含正确的参数，例如"rootwait"，否则可能导致启动错误。正确的bootargs参数格式为"bootargs=root=/dev/mmcblk1p2 rwrootwait rootfstype=ext4 console=ttymxc0,"。

       以上步骤构成了完整的Uboot编译过程，通过实践与不断学习，可以深入掌握Linux下的Uboot编译技巧。

飞思卡尔的IMX6Q芯片好用吗？有核心板+底板的吗？

       飞思卡尔的IMX6Q不错，4核运算，最高主频可达1.2Hz，而且支持高清视频（有高清端口，LCD、LVDS、VGA、HDMI）。虽然说国外的一些开发板都是单板结构，但是国内也有一些不错的厂商开发的核心板+底板的开发平台。这里，推荐天嵌科技的TQIMX6Q_BASEC开发板，比较高的性价比。

iMX6ull SD卡系统和Nandflash系统

       ç³»ç»Ÿæºç å’Œç¼–译方法，[参见连接] ( munity.nxp.com/docs/DOC- )其中dtb文件针对LCD或HDMI修改的内容对iSpeaker无影响，不用去修改。我们会使用另外的dtb文件。

        烧写SD方式也不采用这个文档中的方法，直接在linux命令行下如下操作：

        Nandflash使用zImage，dtb文件和SD卡中使用的完全一致。Uboot文件SD中使用的不能用于Nandflash，源码另见。

        烧写Nandflash需要用SD卡系统盘启动，SD卡系统中需要已安装mtd-utils工具。系统启动后能正常看到mtd0~mtd4分区。按照下面步骤操作：

        $ flash_erase /dev/mtd0 0 0

        $ flash_erase /dev/mtd1 0 0

        $ flash_erase /dev/mtd2 0 0

        $ kobs-ng init -x u-boot.imx --search_exponent=1 -v

        $ flash_erase /dev/mtd3 0 0

        $ nandwrite -p /dev/mtd3 zImage

        $ nandwrite -p /dev/mtd3 -s 0x7e imx.dtb

        $ ubiformat /dev/mtd4 -f ubi.img

        其中使用ubi.img文件，在linux主机下制作方法如下：

        使用的根文件系统和SD卡中的根文件系统一样，假设SD卡已插入linux主机usb接口，并将第二个分区挂载与/mnt下，首先在linux主机工作目录下建立文本文件ubifs.cfg，内容如下：

        [ubifs]

        mode=ubi

        image=ubifs.img

        vol_id=0

        vol_type=dynamic

        vol_name=rootfs

        vol_flags=autoresize

        然后执行如下命令：

        $ mkfs.ubifs -x zlib -m -e KiB -c -r /mnt ubifs.img

        $ ubinize -o ubi.img -m -p KiB -s -O ubifs.cfg