1.开机出现bukocs对话框
2.OCS2安装
3.“OCSI”代表什么？
4.OCS2及hunter_bipedal_control编译
5.提前转正申请书范文
6.OCS2安装以及Hunter双足机器人仿真环境配置
开机出现bukocs对话框
Access Violation（非法访问）错误的解决方法(转自网上)-- : Access Violation（非法访问），General Protection Fault（一般保护性错误）或者Invalid Page Fault（无效页面错误），虽然说法不一样，但本质上总是由同一种错误引起的。Access Violation常常在计算机用户运行的程序试图存取未被指定使用的存储区时遇到。
Access violation at address <十六进制值>
in module <应用程序名>
Read of address <十六进制值>
Windows用户可能经常会看到类似于错误提示：“Error：Access violation at address F8（da）. Read of address F8（）”。公交查询系统 源码作为一个Delphi程序开发者，遇到这种错误的机会比其他用户更多(^_^)。
一旦Windows要在它被分配的存储区之外写数据信息，它就会覆盖其他程序甚至操作系统的命令或数据。一旦发生了这种情况，操作系统将会瘫痪或者以某种形式关闭，你必须重新启动计算机。例如，在Windows NT/下一个程序遇到这种错误时，Dr. Watson出现并且停止了该程序，捕获了一些快速的细节状态，再把它们用文本形式记录下来。Access Violation是某些最令人气恼的Windows程序遇到的错误之一。本文的目的就是让你找到Delphi中Access Violation的解决之道。首先声明一点，Access Violation和Microsoft Access没有任何关系。
用Delphi开发程序时，我们可以把遇到的Access Violation分成两大类：运行期和设计期。
一、设计期的Access Violation
1.硬件原因
在启动或关闭Delphi IDE以及编译一个Delphi工程时容易出现设计期的Access Violation。在你的计算机运行中出现Access Violation信息可能由各种各样的原因引起，包括系统BIOS、操作系统或者是硬件驱动线，有些声卡、显卡、网卡实际上也会导致这种错误。为什么这么说？计算机里的每一块卡都有它的设备驱动程序。对于不同的制造商、不同版本的Windows或者不同版本的Delphi都可能会遇到不同的问题。如下的几个步骤可能有助于你解决遇到的这些问题：
1. 按照必要的步骤来证实你安装的驱动程序之间没有冲突。
2. 有时降低显示分辨率可能会使某些古怪的显卡驱动程序稳定一些。
3. 如果使用双处理器的主板，则保证对每个处理器的-0.1000的源码修改步骤一样。
4. 对于计算机上的所有硬件注意使用最新的驱动程序。
2.软件原因
尽管Intel的计算机中Windows是最流行的操作系统，由于Windows系统天生的脆弱性和BUG，应用程序的误操作可能导致操作系统的迅速瘫痪（有时操作系统本身也会莫名其妙的瘫痪）。选择一个更稳定的程序开发环境是解决之道，如下几个步骤可以帮助你防止某些Access Violation的发生：
（1）尽管Windows 9X相当流行，Windows NT/还是从多方面被证实是一个稳定得多的环境，几乎对于所有的Windows代码平台而言都是这样。
（2） 确保对于Windows NT/已经安装了最新的service pack。每次安装完新版的service pack，你会发现机器变得稳定了。
（3） 为你使用的各种版本的Delphi装上当前的更新或补丁（BDE、ADO……），这是提前预防错误的好办法。尽量使用最新的Delphi补丁——Access Violation错误数量尤其是设计期的错误数会大大减少。
（4）如果你在IDE中经常随机遇到Access Violation错误，很有可能是你安装了一个不好的控件、包或者一个向导，它不是你使用的版本的Delphi所编写或编译的。试着一个一个卸载定制的控件（或者包）直到问题被解决，然后联系控件厂商关注这个问题的结果。
（5） 检查一下计算机里是否有没用的东西和程序冲突。奇怪的软件程序和测试版的产品常常会导致Access Violation错误。
（6） 如果系统设置有错误，那么Access Violation错误可能也会经常出现。如果你不停地遇到一个错误提示信息一样的Access Violation，记录下这些细节，然后通知可能导致这个错误的软件制造厂商。
这些就是我对设计期Access Violation错误的全部建议。
二、运行期的Access Violation
Delphi常见的运行期Access Violation错误有哪些？如何防止？
任何软件开发都会遇到这样的情况：你写好程序并测试，然后到处发送，结果用户告诉你它失败了。
你可能考虑用编译指令{ $D}编译你的程序——Delphi可以建立一个有助于定位Access Violation错误的源代码的镜像文件。工程选项对话框（Project|Options|Linker & Compiler）让你指定你所需要的一切。对于单元文件，debug信息和单元的对象代码一起记录在unit文件里了。编译使用这个单元的pgsql 源码分析程序时，debug信息会增加单元文件的大小而且会增加额外的内存开销，但是它不会影响最终可执行文件的大小和运行速度。包含debug信息和镜像文件（Project|Options|Linker）选项的产品只有在{ $D+} 编译指令下才会完成行信息。
Access violation通常只在程序的某一个方面表现出来。当问题第一次出现时，考虑一下用户进行了什么操作是很重要的，然后从这里寻找突破口。从用户的角度来看，你的程序中止了他们的工作，由他们来告诉你出现的问题似乎让你延期解决这个问题了。然而，与用户交流是你发现问题和改善程序的惟一有效方法。
现在你将可以知道在只给你冲突地址的情况下，如何轻松发现准确路径、源代码文件、发生Access violation错误的行：
“Search - Find Error…”。
当一个运行期Access violation出现时，你的用户得到的错误信息类似于如下情况：
Access violation at address <十六进制值>
in module <应用程序名>
Read of address <十六进制值>
如果你的程序在Delphi IDE里包含debug信息编译，你可以定位到导致这个错误源代码这一行。
在Delphi程序中，一个最普遍导致Access Violation错误的原因是使用了一个没有被创建的对象。如果第二个地址<十六进制值>是FFFFFFF或，十有八九就是你访问? 了一个没有被建立的对象。例如，你调用了一个表单的事件，但这个表单不是自动创建的，也没有代码实例化。
procedure TfrMain.OnCreate(Sender: TObject);var BadForm: TBadForm;
begin
//这里将会产生Access violation
BadForm.Refresh;
end;
假设BadForm在工程选项“Available Forms”窗口列表里——这个窗口是需要手工创建和释放的。在上面的代码里调用BadForm窗口的Refresh方法就会导致Access violation。
如果你在Debugger选项窗口使“Stop on Delphi Exceptions”生效，那么就会弹出下面的信息：
The message states that the EAccessViolation has occurred. The EAccessViolation is the exception class for invalid memory access errors.
这是你在设计程序时将会看到的信息，下一个信息框将会出现，然后程序失败了：
Access violation at address F
in module ’Project1.exe’
Read of address .
第一个十六进制数F是发生Access violation的编译代码（Project1.exe）的运行期错误的地址。在IDE里选择菜单项“Search|Find Error…”，在对话框里输入错误发生的地址（F）后点击“OK”按钮。Delphi将会重新编译你的工程文件，然后显示发生运行期错误的那一行代码，这里就是网页案例源码BadForm.Refresh这一行了。
下面列出了Delphi环境下导致Access violation错误的大部分常见原因。这个列表不是也不可能覆盖所有可能出现的Access violation的情况。请在论坛上发送你的Access violation信息，大家可以试着一起解决这个问题——真正的实际事例一般情况下比列出来的错误隐晦得多。
1. 调用一个不存在的对象
如上所述，大部分Access violation的合理原因是使用了没有被创建或者已经被释放的对象。为了防止这种类型的Access violation的发生，请确保你访问的任何对象都首先被创建了。例如，当一个Table定位在一个没有被创建的data module（从auto-crete窗口里移走了）里，你可能在窗体的OnCreate事件里打开这个表。
在下面的代码里，在调用一个已经被删除了的对象（b:TBitmap）事件后，一个Access violation出现了：
var b:TBitmap;
begin
b:=TBitmap.Create;
try
//对b对象进行一些操作
finally
b.free;
end;
...
//由于b已经被释放，一个Access violation错误将会出现
b.Canvas.TextOut(0,0,’这是一个 Access Violation’);
end;
2. 不存在的API参数
如果你试图给Win API函数传递一个不存在的参数将会出现一个Access violation错误。解决此类Access violation错误的最好方法是查阅Win API帮助，看看这个API函数调用的参数信息以及参数类型。例如，总是保证不给一个缓冲参数传递一个无效指针。
3. 让Delphi释放
当一个对象拥有另一个对象时，让它给你做删除工作。因为默认情况下，所有的窗体（自动创建的）都属于Application对象。当一个应用程序结束时，它释放了Application对象，也就释放了所有窗体。例如，如果你在程序开始时自动创建了两个窗体（Form1/Unit1和Form2/Unit2），下面的代码就会导致Access violation错误的出现：
unit Unit1;
...
uses unit2;
...
procedure TForm1.Call_Form2
begin
Form2.ShowModal;
Form2.Free;
//Access violation错误将会出现
Form2.ShowModal;
end;
4. 杀死异常
永远不要破坏临时异常对象（E），处理一个异常会自动释放异常对象。如果你自己手动释放了异常对象，程序会试图再次释放它，那么就会出现Access violation错误：
Zero:=0;
try
dummy:= / Zero;
except
on E: EZeroDivide do
MessageDlg(’不能用0做除数!’,mtError, [mbOK], 0);
E.free. ////Access violation错误将会出现
end;
5. 检索一个空字符串
一个空字符串是没有任何数据的。就是说，检索一个空字符串相当于访问一个不存在的对象，这将导致Access violation错误：
var s: string;
begin
s:=’’;
s[1]:=’a’;
//Access violation错误将会出现
end;
6. 直接引用指针
你必须间接引用指针，否则你会改变指针地址并可能会破坏其他存储单元 ：
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
var
p1 : pointer;
p2 : pointer;
begin
GetMem(p1, );
GetMem(p2, );
//下一行导致Access violation错误
Move(p1, p2, );
//下一行方法正确
Move(p1^, p2^, );
FreeMem(p1, );
FreeMem(p2, );
end;
这些就是我对运行期Access Violation错误的全部建议，我希望你们也能对你们程序出现的multidex源码分析Access Violation错误提出一些看法。
参考资料：
OCS2安装
首先，我们需要初始化一个专用的工作空间，并从OCS2的源代码库进行克隆操作。
1. 访问 Boost 官方网站，下载并安装1..0版本的源代码压缩包，将其解压至指定文件夹。
2. 进入解压后的目录，然后开始进行 Boost 的构建准备工作。
接着，我们将安装RaiSim，这一步对于后续的编译和测试至关重要。
3. 在终端中执行克隆RaiSim的命令，确保将其添加到系统的环境中。
尽管虚拟环境在此阶段暂非必需，但了解其原理有助于理解整个过程。
最后，我们将对编译后的source环境进行测试，这是确保所有依赖正确安装和配置的关键步骤。在测试阶段，可能会出现一些提示信息，需要仔细查看并根据需要进行调整。
“OCSI”代表什么？
OCSI，即Open Collaboration Services Initiative的缩写，其核心概念是“开放式协作服务倡议”。这个术语在英语中代表一种理念，鼓励和促进不同组织、个体之间的开放、协同工作，以提升效率和创新。在技术领域，尤其是软件开发中，OCSI常常被用于描述那些旨在促进协作工具和服务的项目或标准。
中文拼音为“kāi fàng shì xié zuò fú wù chàng yì”，它在软件计算领域中具有一定的流行度，被广泛应用于在线协作平台、项目管理软件和开源社区中。OCSI的分类可以归结为协作与通信工具类别，主要应用示例如在线会议、协同编辑工具和开放源代码项目管理。
尽管OCSI源于英文，但它的应用和影响超越了语言的界限，成为了全球化协作中的一种通用术语。需要注意的是，这些信息仅为学习和交流用途，版权归属于原始作者，使用时请确保遵守相关法律法规。
OCS2及hunter_bipedal_control编译
猎人双足控制（hunter_bipedal_control）是专为EC-hunter-v双足机器人打造的开源控制框架，基于非线性MPC和WBC技术。
首先，确保已安装ROS系统，推荐使用Ubuntu .版本。具体安装步骤参照ROS-noetic安装教程。
执行安装命令，将ROS环境变量添加至bashrc文件，使终端默认开启环境。
接着，安装OCS2（Open Control System for Robotics）依赖。创建工作目录catkin_ws，随后下载所有源代码至src目录下，共7个包。务必安装所有OCS2指定的可选依赖，实践表明它们是必需的。
下载并编译raisim和elevation_mapping_cupy，后者应优先编译。
通过官方指引下载并放置onnxruntime至~/.local/目录，设置环境变量以确保后续安装顺利。
执行OCS2安装命令，成功后可查看输出。
关于hunter_bipedal_control安装，一些教程建议在独立文件夹内操作，实际操作中遇到无法找到ocs2_legged_robot错误。官方提供两种编译方式，但是否能同时编译，作者尚未进行尝试，第二种编译需安装lcm。
编译完成后，设置环境变量写入~/.bashrc，可直接执行模拟命令。若执行报错，请重新尝试。
遇到github网络连接问题时，多次执行安装命令即可解决。
在编译OCS2后，若始终无法找到ocs2_legged_robot，尝试设置路径和ocs2_legged_robot_DIR变量无效，最后返回catkin_ws目录下重新编译成功。
提前转正申请书范文
(一)主要工作内容
从xx月日起，除去刚开始的一个月OCS培训，而后的时间就一直在OSS团队。期间OSS项目组有条不紊的推进着，平静而紧凑。项目组稳定运营外表下，却溢满环环相扣、循序渐进的忙碌和充实：接口开发调测上线、日常运营维护、新版本功能现场紧张测试、OSS子系统IOM三期立项、前沿技术试探践行……高效团队稳步周转着。
坚持做到：
1、严格遵守现场规章制度，不迟到早退，文明高效与同事、局方沟通交流，团队关系融洽;
2、基本熟悉系统相关表，基于此能写常用维护统计脚本;
3、熟悉系统部署路径、日志打印分析等;
(二)对工作的理解
1)专业技能方面
A、熟悉Oracle技术;
B、熟悉编程技术;
C、熟悉AI_服务器管理;
D、熟悉、Google亦不乏其人，近者在局方IT支撑中心亦有校友身影，其中一位届便是公认的中心第一技术骨干。在瞻仰、与斯交流中，补充源源不断的上进动力和方向。庆幸年底出生的我相对年轻，拥有充沛的精力和学习时间。只是蹒跚成长的脚步能否赶上公司这班高速前行的航班!
另一点有待提高之处，便是还没有将系统源代码从头到尾深入研读一遍。
第三个待提高之处，是脚本编写能力。在阅读产品线同事Oracle存储过程中，风格朴实，如应用实用的游标遍历表记录，采用方法都是常用的，然而逻辑控制严谨，执行效果精准，都是青涩职员的我学习临摹的样板。
(六)短期三个月计划
阅读Oracle数据库较低层、原理性较强的书籍一本——《Oracle 9ig编程艺术——深入数据库体系结构》
(七)转正夙愿
公司有成熟而严格的转正标准，假如我有幸达到正式员工审核要求，而由试用转成正式员工，将在新的基础上再接再厉，稳步前行，在勤勉工作中实现自我价值。
假如我暂未符合转正条件，“当局者迷旁观者清”，望高瞻远瞩的领导能百忙中抽空释疑现状与转正标准的差距。
能获得领导、资深同事的点拨，分析工作上的不足，亦是我写这份申请书的初衷之一。
(八)感动的人际关系
共事过多位同事，获得他们无私毫无保留而又不厌其烦的帮助答疑解惑，与他们在一起工作是那么的愉快。感谢他们。
局方负责人：___——(电话)
产品线同事：__——(电话)
__——(电话)
___——(电话)
同部门同事：___——(电话)
___——(电话)
___——(电话)
此致，
敬礼!
申请人：__
__年__月__日
OCS2安装以及Hunter双足机器人仿真环境配置
随着腿足式机器人技术的不断发展，双足机器人成为了研究热点。其中，Hunter双足机器人由桥介数物和因克斯智能合作研发，其开源的控制程序为学习者提供了便利。为了搭建Hunter双足机器人的仿真环境，首先需要安装和配置依赖环境。 安装流程分为四个阶段：安装OCS2、安装相关库、配置Hunter工作环境以及问题排查与优化。阶段一：安装OCS2
在安装OCS2前，确保已安装Ubuntu.版本的ROS，并根据OCS2官方文档完成所有依赖安装。具体步骤如下：检查C++编译器版本，通常不会存在问题。
确保Eigen3版本大于3.3。
在工作空间下创建OCS2文件夹，然后安装Boost C++。
安装catkin，并根据实际版本替换官方文档中的命令。
安装剩余依赖。
阶段二：安装相关库
安装过程中需确保安装了所有必需库。这包括但不限于Raisim库，需指定版本号进行安装。确保安装了checkinstall工具，完成Raisim库的编译与安装。阶段三：配置Hunter工作环境
在建立Hunter工作空间后，下载源码并直接编译。在编译过程中可能出现的问题需逐一解决，如readline相关报错、pinocchio相关报错、以及依赖缺失等。阶段四：问题排查与优化
在安装和配置过程中，可能会遇到多种问题。其中，读取行相关错误、pinocchio相关报错、以及依赖缺失等，需通过安装相应组件、重新编译以及优化环境变量解决。切记优先编译elevation_mapping_cupy包。 在安装和配置过程中，遇到问题时，可以在线上社区寻求帮助或私信作者。后续将发布更多关于Hunter双足机器人的运行测试和代码分析。 祝大家都能成功安装OCS2以及Hunter双足机器人仿真环境！“OCSG”代表什么？
OCSG，全称为"Open Computing Security Group"，是一个在英语中广泛使用的缩写词，中文直译为“开放计算安全组”。这个术语主要应用于计算机安全领域，指的是一个专注于开放式计算系统安全的组织或概念。OCSG的中文拼音为“kāi fàng jì suàn ān quán zǔ”，它在网络安全中具有一定的专业度和特定的应用场景。
OCSG的流行度反映了它在专业文献、技术论坛和安全策略中频繁出现的程度。作为Computing领域的缩写词，它主要关注的是计算系统的安全性，特别是在开放源代码和云计算环境中。例如，它可能涉及到开放源代码项目的安全审计、安全协议的开发，以及对分布式系统中数据保护的探讨。
总的来说，OCSG是一个专门针对开放计算环境下的安全问题而设立的组织或概念，它在网络安全专业人士和开发者之间具有一定的认知度。尽管这些信息主要适用于学术研究和专业交流，但它的重要性在于帮助我们理解并保障在开放系统中数据和系统的安全性。
