1.鸿蒙开发环境搭建、安卓安卓源码和编译
2.Windows从源码编译Carla0.9.13（沉浸式安装）

鸿蒙开发环境搭建、编译编译源码和编译

       搭建鸿蒙开发环境，源码硬盘源码硬盘用涉及到Linux与Windows主机的多大多协同工作。Linux主机主要负责源码下载与编译，安卓安卓而Windows主机则用于程序烧写以及源码编辑。编译编译遗漏源码推荐在C盘预留至少G空间以确保顺畅运行。源码硬盘源码硬盘用

       相较于虚拟机，多大多Win的安卓安卓Ubuntu子系统（WSL）在内存与CPU资源消耗上更为高效。同时，编译编译由于可以直接访问WSL环境，源码硬盘源码硬盘用相较于多系统操作，多大多文件交互更为便捷。安卓安卓安装Ubuntu . LTS可通过Win应用商店完成。编译编译

       初次启动Ubuntu . LTS会涉及软件安装与配置，源码硬盘源码硬盘用耐心等待几分钟直至完成。安装目录为%USERPROFILE%\AppData\Local\Packages，Linux系统的根目录为rootfs，而你的家目录为/home/yourname。WSL下系统硬盘自动挂载，如C/D盘对应/mnt/c，源码P下载网站/mnt/d。

       安装VcXsrv以实现X远程显示，下载后进行默认安装。启动XLaunch，选择“one large window”，Display number设置为0，其余保持默认即可。

       安装桌面环境所需的必要软件，遇到问题时先更新apt-get，问题通常迎刃而解。搜罗源码论坛配置CCSM（桌面控制中心）后，输入相应命令在XLaunch上显示桌面。

       在Windows与Linux之间互看文件，可以通过在Ubuntu下查看“/mnt”目录实现。若需查看Ubuntu Python版本，可在/usr/bin下执行ls -l python*命令。系统中应包含python3.7及以上版本，确保满足需求。

       修改python命令指向的版本，使用mv命令将python3改名为python3.bak，金融获单源码然后使用ln -s命令将python3.8链接至python。配置repo工具用于下载与管理源码。

       下载Harmony OS源码，如已完成，安装文件系统打包工具（dosfstools、mtools、zip）。执行编译指令前，确保scons命令路径在环境变量中。

       使用虚拟env环境编译源码，源码加入项目中执行编译目标平台的命令：/bin/python build.py wifiiot。如果在过程中遇到编译器问题，检查文件路径是否在环境变量中，添加至环境变量即可解决。

       整个过程耗时约一天，系统空间需求接近G，建议在安装前做好系统空间管理，确保过程顺畅。通过以上步骤，成功搭建鸿蒙开发环境，为后续的源码下载与编译打下坚实基础。

Windows从源码编译Carla0.9.（沉浸式安装）

       详细记录了从CARLA0.9.至0.9.在Windows/Linux系统上安装所需硬件和软件的步骤，包括Cmake、Git、Make、7zip、Python3、Visual Studio、UE、DReyeVR（选装）、Carla等，以方便重复安装和分享。安装过程涉及多个软件的下载与配置，并详细介绍了Cmake、Git、Make、Python、Visual Studio和UE的安装方法，以及VR设备和Carla的安装与测试。硬件要求包括x系统、GB硬盘空间、推荐GPU为6GB，最低8GB；网络要求必须良好。通过遵循每个软件的版本要求和具体安装步骤，最终实现Carla的沉浸式安装。安装过程中包含了软件版本的选择、环境变量的配置、网络环境的优化等细节，以及解决安装过程中可能出现的错误和问题的方案。整个安装流程注重细节，确保从硬件到软件环境的全面兼容和顺利部署。