1.天准vga-xavier智能相机环境搭建和服务部署
2.linux C/C++实现同步NTP时间
3.深夜写完的服服务代码——快速实现.NET(.net framework/.net core+)动态访问webservice服务
4.ntpdate失败报错“the NTP socket is in use, exiting”
5.ntpdc命令如何在交互模式下执行对等体列表操作？
6.OpenHPC的安装

天准vga-xavier智能相机环境搭建和服务部署

       天准智能相机环境搭建与服务部署指南

       一、环境检查

       - 查看系统版本

        # sudo lsb_release -a

       # df -h

       - 设备版本

       # Cat /proc/version

       - 硬件架构查询

       # arch

       - 查看默认安装软件

       # jetson_release

       - 评估服务器性能

       检查CPU、码安内存、端软硬盘等资源占用情况

       二、服服务基础环境安装

       - SSH服务器配置

       # 打开SSH服务器配置文件

       # vi /etc/ssh/sshd_config

       将PasswordAuthentication no 修改为 PasswordAuthentication yes

       保存退出并重启SSH服务

       - SSH连接服务器

       使用perception用户登录服务器

       三、码安三方库安装

       - XAVIER 版本依赖环境安装

       - ORIN 版本依赖环境安装

       - 安装对应库源码并编译

       参考链接：blog.csdn.net/weixin_...

       - 编译与安装

       使用make和make install

       - 赋予执行权限

       例如：chmod u+x ./ffbuid/version.sh

       - 建立软连接

       sudo ln -s /usr/local/ffmpeg/bin/ffmpeg /usr/bin/ffmpeg

       sudo ln -s /usr/local/ffmpeg/bin/ffprobe /usr/bin/ffprobe

       四、端软720vr源码其他

       - 网络连接

       # vim /etc/network/interfaces

       修改为dhcp模式，服服务动态分配IP

       - 服务器时间同步

       检查与设置时区

       启用网络时间协议（NTP）同步

       手动设置时间

       确保时间同步持久化

       五、码安优化内容

       - pb版本更换

       执行编译命令生成对应pb文件

       优化cmakelist.txt文件，端软实现自动编译

       - 通信模块自动识别

       在cmakelist.txt中配置依赖库匹配

       - 模块配置

       从顶层目录传入硬件架构相关配置路径

       - OpenCV4.5.4安装问题

       确认缺少头文件原因，服服务可能需更新或重新编译相关依赖库

linux C/C++实现同步NTP时间

       在Linux C/C++中，码安实现同步NTP时间涉及时间类型和相关函数的端软使用，以及NTP服务器的服服务请求和系统时间的更新。

       首先，码安理解时间类型至关重要。端软在程序中，我们通常会遇到本地时间（locale time）、格林威治标准时间(GMT, UTC)和世界标准时间(UTC)，这些时间以秒为单位，自年1月1日::起计算。例如，通过time()函数获取的秒，通过ctime()函数可以转换为'Fri Oct :: '这样的格式。

       对于获取时间，Linux提供了多种函数，如UTC用time()、asctime()和gmtime()，ios反推源码而经时区转换后的本地时间则用ctime()和localtime()。进一步理解这些函数的差异和用法，可以参考相关博客。

       实现NTP同步的步骤包括：发送一个NTP请求报文，从选定的NTP服务器，如...（国家授时中心）获取时间。对于系统时间的更新，通常需要root权限，但可以通过设置程序的UID（如使用chmod u+s）来让普通用户也能执行需要root权限的操作，如settimeofday(&tv, NULL)。

       如果你想要深入学习Linux C/C++，可以考虑零声教c/c++项目的白金卡课程，它提供实战项目的指导，帮助你打通c++技术方向，包括5大实战项目，确保简历中的项目丰富。课程包括5天答疑服务和学习周期内全额退款保障，报名后可获取源码和其他学习资料。

深夜写完的代码——快速实现.NET(.net framework/.net core+)动态访问webservice服务

       访问webservice服务时，通常采用服务引用方式，然而此法较为繁琐，尤其在服务更新时，需要手动更新引用并重新发布，极为不便。现今，已有多例展示了在.NET Framework环境中实现动态访问webservice服务，批发中心源码却鲜少见到适用于.NET Core及更高版本的案例。本篇文章旨在提供一个通用解决方案，支持.NET Framework、.NET Core或以上环境的动态访问webservice服务接口，以供参考。

       首先，创建一个webservice服务作为测试平台。该服务提供三种接口：无参数接口、字符串参数接口、包含多个实体类参数（实体类包含嵌套和集合）及返回带有嵌套和集合的返回数据。此设计基本涵盖了webservice服务的主要场景。

       测试实体类已备好，用于验证服务接口。

       服务已启动并就绪。

       接下来，开发请求端程序，支持.NET Framework 4.6.1+、.NET Core+及.NET 5+所有版本。可以通过NuGet引入Wesky.Net.OpenTools包，确保使用最新版本以获取完善功能。本文以.NET 8控制台为例，使用者可根据需求自行调整引用。

       程序中实例化WebserviceHelper对象，对于使用IOC容器的项目（如asp.net core），可进行依赖注入的注册；对于无需IOC容器的项目，直接new对象即可。洽洽源码获取asmx的url地址，并在结尾添加?wsdl。

       设定要访问的服务名称，例如“HelloWorld”，然后调用接口。无参数情况下，参数设为null。

       运行程序调用接口，获取xml文档返回值。

       调用返回类型为OpenToolResult，该类型包含基础类型值解析方法。解析后得到的最终返回消息为“Hello World”。

       基础类型值解析方法定义了获取返回值、节点名称（一般为方法名称+“Result”）及命名空间的过程。命名空间在调用时会被存储在OpenWebserviceInfo的OpenWebservice集合中，通过url地址和接口方法名匹配到对应的命名空间。

       OpenWebserviceDocCache类型定义了存储和管理命名空间的结构。

       接着，尝试传入一个基础类型参数，访问“Hola”方法，传入“Wesky”，成功获取返回值“Wesky World”。

       随后，模拟多个实体类参数的调用，服务应返回一个包含其他实体类的消息。

       回顾TestService服务接口实现，废品APP源码确认动态访问是成功的。

       访问webservice方法定义如下：支持0个或多个参数，参数个数需与解析wsdl地址的方法服务匹配。Result.IsSuccess为true表示请求成功，解析错误或请求失败时返回false，并附带具体错误描述。

       返回值为实体类时，需要调用ExtractCustomerValueFromXml方法进行解析。以ResultInfo类型为例，此方法可处理返回实体类数据。

       关键代码片段已列出，若本教程对你有所助益，请分享给需要的朋友，并关注公众号：Dotnet Dancer。如有需要，公众号后台回复“动态接口”获取演示代码和webservice测试源码。

       OpenTools系列文章链接如下，新版本与旧版本完全兼容，无需更新任何代码即可使用：

       版本1.0.：如何一行C#代码实现解析类型的Summary注释（适用于数据字典快速生成）

       版本1.0.：C#/.NET一行代码将实体类类型转换为Json数据字符串

       版本1.0.8：上位机与工控必备！用.NET快速搞定Modbus通信的方法

       版本1.0.7：揭秘！.Net如何在5分钟内快速实现物联网扫码器通用扫码功能？

       版本1.0.6：.NET实现获取NTP服务器时间并同步（附带Windows系统启用NTP服务功能）

       版本1.0.5：C#使用P/Invoke实现注册表的增删改查功能

       版本1.0.3：C#实现转Base字符串，以及Base字符串在Markdown文件内的复原演示

       版本1.0.2：C#实现Ping远程主机功能（支持IP和域名）

       版本1.0.1：开始开源项目OpenTools的创作（第一个功能：AES加密解密）

       备注此包版本完全开源，无第三方依赖，适用于.net framework 4.6+、任意其他跨平台.net版本环境。

ntpdate失败报错“the NTP socket is in use, exiting”

       今天，我被老大要求处理产品部署失败的问题。产品是云容器平台，部署中遇到了同步时间的挑战。代码调用ntpdate，但遇到报错“the NTP socket is in use, exiting”。我首先尝试搜索解决方案，发现在停用ntpd服务后问题得以解决。然而，为了解决根本问题，我深入研究了ntpdate的源码。

       通过访问ntpdate的官方网站并查看源码下载地址，我了解到ntpdate的代码实际上在GitHub上。这表明，使用ntpdate时应直接获取其源代码，而非依赖旧版本。

       在源码中，我找到了导致错误的NTP socket使用的端口号是。通过查阅代码，我发现此端口号是硬编码的，这表明作者在设计时可能并未考虑到代码的可维护性。

       为了定位到端口号被占用的进程，我检查了当前服务器上的所有进程。结果发现，进程与ntpd服务相关联，且该进程由父进程1启动。通过进一步的排查，我确定了正是ntpd服务占用了端口号。

       最终，我关闭了ntpd服务，从而解决了ntpdate失败的问题。这个过程虽然解决了当前问题，但更重要的是，它提供了面对类似情况时的思考方式和解决策略。下次遇到类似问题时，我们就可以根据所学方法，快速定位并解决端口占用的问题。

ntpdc命令如何在交互模式下执行对等体列表操作？

       ntpdc 是一个强大的工具，专门用于监控和管理 NTP 服务（ntpd）的状态。它采用源代码中定义的 NTP mode 7 控制消息格式，支持交互式操作和命令行参数输入。通过 ntpdc，用户可以获取丰富的状态和统计信息，包括配置选项，这些选项在 ntpd 启动时以及运行时都能进行设置。

       使用 ntpdc 的基本语法是输入其命令后跟相关参数。以下是几个常见的用法：

       在远程主机执行特定命令：ntpdc -c command

       强制进入交互模式：ntpdc -i

       获取对等体列表，显示为点阵数字格式：ntpdc -n

       查看服务器已知对等体及其状态：ntpdc -p 和 ntpdc -s，后者提供略有不同的输出格式

       通过这些实例，你可以在 Linux 系统中轻松地获取和管理 NTP 服务的相关信息。无论是实时监控还是配置调整，ntpdc 都是 NTP 管理不可或缺的实用程序。

OpenHPC的安装

       OpenHPC是一个基于Linux的HPC社区驱动的自由及开放源代码软件工具，适用于构建HPC Linux集群。其提供了大量通用软件，包括系统工具、资源管理、I/O客户端、开发工具和各种科学库。这些软件在构建时考虑了HPC集成，同时满足Linux发行版标准。

       OpenHPC的安装流程可从官方网站(openhpc.community)开始，源码托管在github上(github.com/openhpc/ohpc)。安装步骤包括下载安装包，配置安装环境，安装基础操作系统，添加hosts信任主机，关闭防火墙和SELinux，配置NTP服务，并重启系统。然后，安装OpenHPC组件，启用OpenHPC源码库供本地使用。在管理节点上，通过直接从OpenHPC构建服务器安装ohpc安装包，或者通过tar存档文件在无法访问外网的管理节点本地安装源库。

       管理节点还需要访问CentOS7.7基础操作系统和EPEL存储库。使用ohpc指令实现裸机系统安装和配置openhpc系统。此外，要添加资源管理服务，比如PBS Pro软件包。在完成管理节点的基本Warewulf设置后，定义并定制系统映像，为计算节点创建映像。

       在安装过程中，可以添加额外的管理工具，如系统日志集中转发、Nagios监控、Ganglia监控、Sensys监控、ClusterShell、mrsh、genders、ConMan和GEOPM等。配置计算节点日志集中转发，添加Nagios监控，配置Ganglia监控，安装ClusterShell，添加genders，安装ConMan，以及资源管理器节点运行状况检查(NHC)。

       完成计算节点镜像配置后，使用wwvnfs命令组装VNFS容器，并使用wwnodescan自动注册新的计算节点。在配置中，需要添加用户账号文件到计算节点，并为计算节点磁盘配置分区和格式化，以承载VNFS映像。最后，启动计算节点，安装OpenHPC开发组件，如开发工具、编译器、MPI性能工具等。

       在安装OpenHPC后，启动资源管理器服务，运行测试作业，确保集群能够正常运行。在集群环境中，用户可以使用资源管理器交互运行作业或提交作业脚本以实现批处理执行。通过这些步骤，可以成功构建和配置OpenHPC HPC集群。

linux源码安装 ./configure 参数问题

       --with-apxs2 是指定 apache2 的配置程序路径，php编译程序会通过这个程序查找apache的相关路径--with-libxml-dir 指向的是 libxml2 的库路径--with-gd 指静态编译gd库--with-png-dir 指定 libpng 的路径综上所述，带着-dir的一般是用于指定库文件路径，没有的话可能是启用某些特性或者指向某特定路径。