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1.Linux驱动开发笔记（二）：ubuntu系统从源码编译安装gcc7.3.0编译器
2.LinuxCMake源码编译安装教程
3.Linux编译必要的源译部头文件linux编译头文件
4.Linux驱动开发笔记（一）：helloworld驱动源码编写、makefile编写以及驱动编译基本流程
5.剖析Linux内核源码解读之《配置与编译》
6.Linux编译器-gcc/g++

Linux驱动开发笔记（二）：ubuntu系统从源码编译安装gcc7.3.0编译器

       在编译Ubuntu驱动时，码编由于使用的源译部gcc版本为7.3.0，通过apt管理和下载都无法直接安装，码编因此需要从源码编译安装gcc7.3.0编译器。源译部

       GCC，码编小程序商城系统源码作为GNU项目的源译部重要组成部分，是码编一款遵循GPL许可证的自由软件。起初，源译部它为GNU操作系统设计，码编如今已广泛应用于Linux、源译部BSD、码编MacOS X等系统，源译部甚至在Windows上也有应用。码编GCC支持多种处理器架构，源译部如x、ARM和MIPS，并且支持多种编程语言，如C、C++、Fortran、Pascal等。

       要从源码安装gcc7.3.0，首先需要下载源码包。下载地址为：mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn...

       安装过程分为几个步骤。首先，确保网络连接，因为需要依赖库，如libgmp-dev、libmpfr-dev和libmpc-dev。安装完这些后，不要卸载已有的游乐源码gcc，因为可能会遇到问题。

       下载并解压gcc-7.3.0.tar.gz，然后执行./configure。注意增加c和c++的配置，避免编译结果只有g++。配置完成后，进行make -j4编译，可能会遇到错误，如"fatal error: asm/errno.h: No such file or directory"，这时需要修改头文件路径。

       继续编译，可能会遇到"sanitizer_syscall_generic.inc::: error: '__NR_open' was not declared in this scope"，解决方法是修正头文件链接。最后，编译成功后执行sudo make install，并确认安装版本。

       在安装过程中，有两点需要注意：一是本地需要g++，否则编译时会出错，解决方法是安装gcc；二是安装后可能只有g++，没有gcc，此时需在./configure阶段添加c和c++的配置。

LinuxCMake源码编译安装教程

       在Linux环境下进行CMake源码编译和安装的过程简洁明了，适合不同版本管理需求的开发者。具体步骤如下：

       首先，执行卸载操作以清除现有的CMake版本。对于使用默认的APT安装方式，如需替换为特定版本，第一步则为删除当前环境中的旧版本，确保下一步的操作不会遇到冲突。

       接下来，永和源码访问官方网站下载最新版CMake的安装包。对于寻求较新版本（如3.或3.等）的用户，需直接下载所需的安装包，比如cmake-3..0-rc3.tar.gz。下载后，使用解压工具将文件解压，如通过命令行实现或鼠标右键快速解压，操作无需过于复杂。

       为了确保后续操作的顺利进行，需要提前安装依赖项。了解并完成这些预安装步骤能有效避免在安装过程中可能遇到的错误，这些依赖包括但不限于编译工具和其他支持包。安装好依赖后，将文件解压到的目录作为工作区。

       进入解压后的目录中，根据官方文档或安装指南，执行编译和构建过程。成功执行至提示的编译和构建完成阶段后，系统将生成可执行文件，并提供一系列指令引导完成最后的安装步骤。

       安装完成后，通过执行特定命令查询CMake版本信息，这一步的输出应当包含版本号等相关信息，确保安装正确无误。至此，CMake源码编译安装流程完毕。

       在处理常见错误问题时，如遇到由SSL问题引发的安装失败，可以采用命令进行修复。面对特定类型的错误提示，同样存在相应的Newlib源码解决方案，通过执行适当的命令来解决这些问题，例如在遇到特定日志错误时，按照提示输入相应的命令行指令，进行调试或修正。

Linux编译必要的头文件linux编译头文件

       、环境变量和编译过程

       Linux编译process是棘手的，编译源文件，使其能够顺利地在Linux平台执行需要平台特定的头文件、环境变量和编译过程。

       要构建有效的Linux应用程序，首先要明确Linux编译所需要的必要条件。大多数Linux程序使用GCC编译器来编译源文件，因此一个很好的开始是安装一个GCC或LLVM编译器。另外，要编译一个完整的Linux程序，应当还需要安装make命令来构建并维护Linux源码并安装GNU build system，这是一组类似make的工具，用于构建Linux程序。除此之外，还需要安装系统运行库（例如GLibc）、编译器、文件绑定工具等等，才能确保程序正常运行。

       在添加这些功能之后，就可以开始编写代码了。新Linux程序通常开始于一个#include 指令，这包括一些能够支持程序的标准包含文件，以及用户自定义的头文件。另外，用户还需要声明一些全局环境变量，例如GCC编译器的slurm源码flags（如“-O3”或“-Wall”）、C标准及其他一些用户添加的宏定义等，这些环境变量会指导编译器在编译过程中进行不同的任务，以达到最佳的可执行文件效果。

       设置完环境和头文件之后，就可以开始正式的Linux编译过程。编译器首先会根据源代码生成汇编代码，然后使用汇编器将该汇编文件翻译为目标机器可以识别的指令，最后将指令翻译为可执行文件。例如，假设有一个main.c文件，就可以使用下面的代码来编译：

       gcc main.c -o main -Wall -O3

       这里，“-o main”表示将生成的文件命名为“main”，而“-Wall”和“-O3”告诉GCC编译器生成最优的可执行文件。

       在Linux编译流程中，正确地设置和添加头文件、环境变量以及选择合适的编译选项都是至关重要的步骤。添加（或者不添加）的一些参数可以帮助程序运行更高效、更稳定，另外还可以帮助程序避免例程溢出或者未被捕获的异常，从而提升其可靠性。因此，正确设置头文件、环境变量以及编译选项是Linux编译过程要素之一。

Linux驱动开发笔记（一）：helloworld驱动源码编写、makefile编写以及驱动编译基本流程

       前言

       基于linux的驱动开发学习笔记，本篇主要介绍了一个字符驱动的基础开发流程，适合有嵌入式开发经验的读者学习驱动开发。

       笔者自身情况

       我具备硬件基础、单片机软硬基础和linux系统基础等，但缺乏linux驱动框架基础，也未进行过linux系统移植和驱动移植开发。因此，学习linux系统移植和驱动开发将有助于打通嵌入式整套流程。虽然作为技术leader不一定要亲自动手，但对产品构架中的每一块业务和技术要有基本了解。

       推荐

       建议参考xun为的视频教程，教程过程清晰，适合拥有丰富知识基础的资深研发人员学习。该教程不陷入固有思维误区，也不需要理解imx6的庞杂汇报，直接以实现目标为目的，无需从裸机开始开发学习，所有步骤都解释得清清楚楚。结合多年相关从业经验，确实能够融会贯通。从业多年，首次推荐，因为确实非常好。

       驱动

       驱动分为四个部分

       第一个驱动源码：Hello world!

       步骤一：包含头文件

       包含宏定义的头文件init.h，包括初始化和宏头文件，如module_init、module_exit等。

       #include

       包含初始化加载模块的头文件

       步骤二：写驱动文件的入口和出口

       使用module_init()和module_exit()宏定义入口和出口。

       module_init(); module_exit();

       步骤三：声明开源信息

       告诉内核，本模块驱动有开源许可证。

       MODULE_LICENSE("GPL");

       步骤四：实现基础功能

       入口函数

       static int hello_init(void) { printk("Hello, I’m hongPangZi\n"); return 0; }

       出口函数

       static void hello_exit(void) { printk("bye-bye!!!\n"); }

       此时可以修改步骤二的入口出口宏

       module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);

       总结，按照四步法，搭建了基础的驱动代码框架。

       Linux驱动编译成模块

       将驱动编译成模块，然后加载到内核中。将驱动直接编译到内核中，运行内核则会直接加载驱动。

       步骤一：编写makefile

       1 生成中间文件的名称

       obj-m += helloworld.o

       2 内核的路径

       内核在哪，实际路径在哪

       KDIR:=

       3 当前路径

       PWD?=$(shell pwd)

       4 总的编译命令

       all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

       make进入KDIR路径，当前路径编译成模块。

       obj-m = helloworld.o KDIR:= PWD?=$(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

       步骤二：编译驱动

       编译驱动之前需要注意以下几点：

       1 内核源码要编译通过

       驱动编译成的目标系统需要与内核源码对应，且内核源码需要编译通过。

       2 内核源码版本

       开发板或系统运行的内核版本需要与编译内核驱动的内核源码版本一致。

       3 编译目标环境

       在内核目录下，确认是否为需要的构架：

       make menu configure export ARCH=arm

       修改构架后，使用menu configure查看标题栏的内核构架。

       4 编译器版本

       找到使用的arm编译器（实际为arm-linux-gnueabihf-gcc，取gcc前缀）：

       export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

       5 编译

       直接输入make，编译驱动，会生成hellowold.ko文件，ko文件就是编译好的驱动模块。

       步骤三：加载卸载驱动

       1 加载驱动

       将驱动拷贝到开发板或目标系统，然后使用加载指令：

       insmod helloworld.ko

       会打印入口加载的printk输出。

       2 查看当前加载的驱动

       lsmod

       可以查看到加载的驱动模块。

       3 卸载驱动

       rmmod helloworld

       可以移除指定驱动模块（PS：卸载驱动不需要.ko后缀），卸载成功会打印之前的printk输出。

       总结

       学习了驱动的基础框架，为了方便测试，下一篇将使用ubuntu.编译驱动，并做好本篇文章的相关实战测试。

剖析Linux内核源码解读之《配置与编译》

       Linux内核的配置与编译过程详解如下：

       配置阶段

       首先，从kernel.org获取内核源代码，如在Ubuntu中，可通过`sudo apt-get source linux-$(uname -r)`获取到，源码存放在`/usr/src/`。配置时，主要依据`arch//configs/`目录下的默认配置文件，使用`cp`命令覆盖`/boot/config`文件。配置命令有多种，如通过`.config`文件进行手动修改，但推荐在编译前进行系统配置。配置时注意保存配置，例如使用`/proc/config.gz`，以备后续需要。

       编译阶段

       内核编译涉及多种镜像类型，如针对ARM的交叉编译，常用命令是特定的。编译过程中，可能会遇到错误，需要针对具体问题进行解决。编译完成后，将模块和firmware（体系无关）分别存入指定文件夹，记得为某些硬件添加对应的firmware文件到`lib/firmware`目录。

       其他内容

       理解vmlinux、vmlinuz（zImage, bzImage, uImage）之间的关系至关重要。vmlinuz是压缩后的内核镜像，zImage和bzImage是vmlinuz的压缩版本，其中zImage在内存低端解压，而bzImage在高端解压。uImage是uBoot专用的，是在zImage基础上加上特定头信息的版本。

Linux编译器-gcc/g++

       gcc/g++ 是 Linux 系统中的编译器，它们用于将源代码编译成可执行程序或库文件。在编译过程中，源代码需要经过预处理、编译、汇编、链接等步骤。

       预处理阶段主要进行宏替换。使用 `-E` 参数，gcc 可以在预处理后停止编译过程，而 `-o` 参数用于指定输出文件。在使用 vim 进入到 `.i` 文件后，预处理会将源代码中的宏替换掉，生成新的文件。

       头文件展开是将头文件中的内容拷贝到源代码中，这一过程发生在编译前，由系统自动完成。Linux 系统下默认的头文件路径为 `/usr/include/`，在需要使用某个特定头文件时，可直接查看该路径下的文件。

       条件编译用于在不同的环境下选择性地包含特定代码。以 PyCharm 的安装为例，社区版和专业版功能不同，通过条件编译可以只包含专业版特有的功能代码，减少了维护的复杂性。

       编译阶段中，gcc/g++ 会检查源代码的语法错误。若无错误，则会将代码编译成汇编语言。在 Linux 环境下，编译器会将源代码编译成汇编代码文件，通过 `-S` 参数可以指定输出文件。

       汇编阶段将编译阶段生成的汇编代码文件转换为目标代码文件。这一过程由 `-c` 参数控制，并通过 `-o` 参数指定输出文件。

       链接阶段将目标代码文件与所需的库文件结合，生成可执行文件或库文件。完成链接后，即可生成最终的可执行文件。

       在 C 程序中，`printf` 函数的实现位于系统库文件 libc.so.6 中。当编译时未特别指定库路径时，gcc 会搜索默认的库路径 `/usr/lib` 来链接 libc.so.6。

       静态库在编译链接时将库文件的代码全部加入到可执行文件中，生成的文件较大但运行时不再需要库文件。静态库的后缀名为 `.a`。相反，动态库在编译链接时不包含库文件代码，仅在程序运行时加载库文件，以减少系统的开销。动态库的后缀名为 `.so`，gcc 默认使用动态库。

       gcc 提供了多种优化选项，如 `-O0` 表示不进行优化，而 `-O3` 为最高优化级别。`-g` 生成调试信息，方便使用 GNU 调试器进行调试。`-static` 和 `-shared` 用于控制静态链接和动态链接。

       在编译时，使用 `-w` 可以关闭所有警告信息，而 `-Wall` 则会输出所有警告信息。通过这些选项，开发者可以更好地控制编译过程中的行为和生成的代码质量。