1.ORB-SLAM2源码系列--局部建线程（MapPointCulling和KeyFrameCulling）
2.roc指标源码
3.句柄类句柄类的码解实例
4.一文分析DPDK跟踪库tracepoint源码
5.bitcoin源码解析 - 交易 Transcation (一)
ORB-SLAM2源码系列--局部建线程（MapPointCulling和KeyFrameCulling）
ORB-SLAM2源码系列--局部建图线程详解
MapPointCulling模块负责筛选新加入的地图点，确保地图质量。码解在ProcessNewKeyFrame函数中，码解新点被暂存于mlpRecentAddedMapPoints。码解筛选过程包括：根据相机类型设定不同的码解观测阈值
遍历新点，若点已标记为坏点则直接从队列中移除
若点的码解顽皮猴源码观察帧数少于预期值的%，或者观察相机数量少于阈值cnThObs，码解即使过了两个关键帧也会被删除
只有经过三个关键帧且未被剔除的码解点，才会被认定为高质量点，码解仅从队列移除
另一方面，码解KeyFrameCulling则针对共视图中的码解关键帧进行冗余检测。步骤如下：提取当前关键帧的码解共视关键帧，并遍历它们
对于每个共视关键帧，码解检查其地图点：若至少有3个其他关键帧观测到，码解被认为是码解冗余点
对于双目或RGB-D，仅考虑近距离且深度值大于零的地图点
若关键帧%以上的有效地图点被判断为冗余，该关键帧将被标记为冗余并删除
这样的筛选机制确保了地图数据的准确性和效率。roc指标源码
不同指标的应用是投资者们需要去了解的。有些技术指标检测市场动向，jdk源码如何调试有些技术指标检测市场走势，各种指标加在一起就监控了整个市场的动态。其中roc指标是变动速率指标，那么roc指标源码是什么？变动率指标roc是将当日收盘价与一定时期前收盘价进行对比的一个指标，然后根据收盘价变动的比例，来测算价格波动的情况，再根据得到的趋势来预测个股接下来的走势，是中线线投资者长用到的一种技术指标。
roc指标的应用
据了解，这roc指标源码：A1：=AMO/VOL/；ROC：*（A1-REF（A1，））/REF（A1，）；MAROC：MA（ROC，6）；EROC：EMA（ROC，9）；ZERO：0，COLOR，POINTDOT。
至于该指标的应用技巧怎么样？当roc向上则表示强势，以0为中心线，台州淘小宝源码由中心线下上穿大于0时为买入信号；当roc向下则表示弱势，以0为中心线，由中心线上下穿小于0时为卖出信号；当股价创新高时，roc未能创新高，出现背离，表示头部形成；当股价创新低时，roc未能创新低，出现背离，表示底部形成。
句柄类句柄类的实例
为了深入探讨句柄类句柄类的实例，本文将通过源代码解析和实际运行结果分析，解析句柄类的底层机制及其在对象管理中的优势。首先，我们来了解一下句柄类与所关联的实际对象之间的关系。
句柄类包含一个指向引用计数器类型的指针，该计数器管理关联的实际对象。通过复制句柄中的指针来实现对象的复制，而不是游戏开箱网站源码直接复制对象，从而提高内存效率和访问速度。在这个例子中，`Handle`类继承了`UPoint`类，`UPoint`类又包含一个`Point`类实例。`Handle`类通过复制`UPoint`对象的指针来管理指向实际`Point`对象的引用。
`Handle`类提供了多种构造函数，包括默认构造、带参数构造和拷贝构造。拷贝构造函数通过复制`Handle`对象的指针来实现对象的复制，而拷贝赋值运算符则在赋值右侧对象的引用计数增加后，执行指针复制操作。当引用计数降至零时，`Handle`类会释放关联的实际对象。
在`main`函数中，创建了`Handle`对象`h`和`tmp`，以及默认的`Handle`对象`val`。通过调用`x`和`y`成员函数，可以访问`Point`对象的feign failback源码分析属性。当`val`被赋值为`h`时，实际管理的`Point`对象被共享，这展示了句柄类如何实现对象的共享和复制。
在运行结果分析中，我们看到`h`、`tmp`和`val`在不同操作后输出了各自的`Point`对象属性值。关键步骤是`val = h.x()`，这导致了`Point`对象的属性被修改，并且这一修改被`val`和`h`共享。通过分析运行结果，我们可以直观地看到句柄类如何在内存管理、对象共享和复制方面提供高效解决方案。
通过解析这段代码，我们可以看到句柄类如何通过引用计数机制实现对象的高效管理，以及如何通过复制指针而非对象，来优化内存使用和提高访问速度。句柄类在处理对象共享和复制时的灵活性和效率，使得其在多个应用场景中具有重要价值。
总结，句柄类通过底层机制实现了对象的高效管理，通过引用计数和指针复制技术，提供了灵活的对象共享和复制能力。这一技术在现代编程中有着广泛的应用，特别是在需要高效内存管理、对象共享和复制的场景中。
至此，本文对句柄类的实例进行了详细解析，希望能为读者提供对句柄类概念和应用的深入理解。
一文分析DPDK跟踪库tracepoint源码
在DPDK跟踪库tracepoint的源码分析中，关键流程包括rte_eal_trace_thread_remote_launch以及初始化过程。初始化流程由`eal_trace_init`执行，挂载`tracepoint`，其核心在于`RTE_TRACE_POINT_DEFINE`宏与`RTE_TRACE_POINT_REGISTER`定义的转换。rte_eal_trace_thread_remote_launch函数定义于`lib\librte_eal\include\rte_eal_trace.h`文件，是远程线程操作的函数。
接着观察`__rte_trace_point_emit_header_generic`函数，通过分析其流程可以看出其主要分为两部分：获取内存区域与填充函数指针、arg指针等数据。在调用这个宏时，内存区域将用于存储时间戳及标志位等信息，然后填入由宏提供的数据类型，包括函数指针、arg指针、bits的slave_id和int型rc变量。这些操作在`rte_eal_remote_launch`函数中执行时完成，DPDK的tracepoint功能最终实现。
为了深入理解这些细节，建议参考相关资源，如《全网讲的最好的DPDK，由简到精，系统学习，资深老师带你聊透DPDK 为什么说实现CM的挑战不在硬件而在软件》等材料，并且实际操作学习DPDK的tracepoint实现方法，通过实践深化对源码的理解。
参考资料链接：t.csdn.cn/NhKEJ
bitcoin源码解析 - 交易 Transcation (一)
在比特币的核心机制中，交易起着至关重要的作用，它是比特币存在的载体，其复杂性体现了中本聪的精妙设计。我们将逐步解析比特币源码中的交易结构。首先，交易在比特币的分布式系统中被表示为CTransaction类，它是“交易”(Tx)的中心，尽管看似简单，但其内部的vin和vout成员变量定义了交易的流入和流出，而非传统的账户转账记录。
每个Tx的vin和vout都是向量，允许一个交易有多条流入和流出路径。比特币的规则要求每个交易的流出必须等于所有流入的总和，包括交易费用，确保了交易的平衡性。例如，当A转账给B，若A的流出不足以满足转账，剩余的比特币会自动锁定，形成一个新的流出，确保交易的完整性。
交易的流入和流出通过CTxIn和CTxOut类进一步具体化，CTxIn引用了上一个交易的输出点(COutPoint)，代表了交易的来源，而nSequence则在后续版本中增加了更多功能。CTxOut则记录了流出的金额和附带的条件，通过scriptSig和scriptPubkey控制钱的流出权限，这是比特币智能合约的基础。
交易的流转被比作水流的分叉，每个交易就像一个中转节点，其vin和vout定义了货币流的方向。scriptSig和scriptPubkey就像锁和钥匙，通过脚本(CScript)实现控制，确保了交易的合法性和安全性。COutPoint和CInPoint则扮演了键值对应的角色，用于追踪交易的来源和去向。
最后，CTxIndex和CDiskTxPos负责本地存储和索引交易，确保了交易状态的跟踪，而CMerkleTx和CWalletTx是交易在区块和钱包中的特定版本。理解这些类和它们的属性是理解比特币交易机制的关键，后续文章将深入探讨交易的具体运作原理和源码实现。