1.Linux驱动开发笔记（一）：helloworld驱动源码编写、驱动驱动makefile编写以及驱动编译基本流程
2.什么是源码源码源码

Linux驱动开发笔记（一）：helloworld驱动源码编写、makefile编写以及驱动编译基本流程

       前言

       基于linux的该读该读驱动开发学习笔记，本篇主要介绍了一个字符驱动的驱动驱动基础开发流程，适合有嵌入式开发经验的源码源码读者学习驱动开发。

       笔者自身情况

       我具备硬件基础、该读该读maven 导入源码单片机软硬基础和linux系统基础等，驱动驱动但缺乏linux驱动框架基础，源码源码也未进行过linux系统移植和驱动移植开发。该读该读因此，驱动驱动学习linux系统移植和驱动开发将有助于打通嵌入式整套流程。源码源码虽然作为技术leader不一定要亲自动手，该读该读但对产品构架中的驱动驱动舵机控制源码每一块业务和技术要有基本了解。

       推荐

       建议参考xun为的源码源码视频教程，教程过程清晰，该读该读适合拥有丰富知识基础的资深研发人员学习。该教程不陷入固有思维误区，也不需要理解imx6的庞杂汇报，直接以实现目标为目的，无需从裸机开始开发学习，所有步骤都解释得清清楚楚。结合多年相关从业经验，确实能够融会贯通。从业多年，首次推荐，分期平台源码因为确实非常好。

       驱动

       驱动分为四个部分

       第一个驱动源码：Hello world!

       步骤一：包含头文件

       包含宏定义的头文件init.h，包括初始化和宏头文件，如module_init、module_exit等。

       #include

       包含初始化加载模块的头文件

       步骤二：写驱动文件的入口和出口

       使用module_init()和module_exit()宏定义入口和出口。

       module_init(); module_exit();

       步骤三：声明开源信息

       告诉内核，本模块驱动有开源许可证。

       MODULE_LICENSE("GPL");

       步骤四：实现基础功能

       入口函数

       static int hello_init(void) { printk("Hello, I’m hongPangZi\n"); return 0; }

       出口函数

       static void hello_exit(void) { printk("bye-bye!!!\n"); }

       此时可以修改步骤二的入口出口宏

       module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);

       总结，按照四步法，搭建了基础的驱动代码框架。

       Linux驱动编译成模块

       将驱动编译成模块，exe 破解源码然后加载到内核中。将驱动直接编译到内核中，运行内核则会直接加载驱动。

       步骤一：编写makefile

       1 生成中间文件的名称

       obj-m += helloworld.o

       2 内核的路径

       内核在哪，实际路径在哪

       KDIR:=

       3 当前路径

       PWD?=$(shell pwd)

       4 总的编译命令

       all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

       make进入KDIR路径，当前路径编译成模块。

       obj-m = helloworld.o KDIR:= PWD?=$(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

       步骤二：编译驱动

       编译驱动之前需要注意以下几点：

       1 内核源码要编译通过

       驱动编译成的目标系统需要与内核源码对应，且内核源码需要编译通过。

       2 内核源码版本

       开发板或系统运行的内核版本需要与编译内核驱动的内核源码版本一致。

       3 编译目标环境

       在内核目录下，确认是否为需要的构架：

       make menu configure export ARCH=arm

       修改构架后，使用menu configure查看标题栏的photon 游戏源码内核构架。

       4 编译器版本

       找到使用的arm编译器（实际为arm-linux-gnueabihf-gcc，取gcc前缀）：

       export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

       5 编译

       直接输入make，编译驱动，会生成hellowold.ko文件，ko文件就是编译好的驱动模块。

       步骤三：加载卸载驱动

       1 加载驱动

       将驱动拷贝到开发板或目标系统，然后使用加载指令：

       insmod helloworld.ko

       会打印入口加载的printk输出。

       2 查看当前加载的驱动

       lsmod

       可以查看到加载的驱动模块。

       3 卸载驱动

       rmmod helloworld

       可以移除指定驱动模块（PS：卸载驱动不需要.ko后缀），卸载成功会打印之前的printk输出。

       总结

       学习了驱动的基础框架，为了方便测试，下一篇将使用ubuntu.编译驱动，并做好本篇文章的相关实战测试。

什么是源码

       源码：程序员的语言与软件的灵魂

       在数字世界里，源码就像是建筑师的蓝图，是程序员施展魔法的神奇工具。它是最原始、未经加工的程序代码，是程序员与计算机交流的"母语"，就像音乐家用五线谱构造旋律，建筑师用线条勾勒建筑一样。

       当我们沉浸在丰富多彩的软件世界，享受着流畅无阻的用户体验时，其实这一切都源于程序员的辛勤创作。每一行源码，就像乐谱中的音符，被精心排列，构成了软件运行的指令序列。这些看似抽象的文本，经过计算机编译器的转化，化作二进制指令，犹如魔法般驱动着软件的运行。

       深入解析源码的奥秘

       打开任何一个网页，其源码不过是一串看似无序的字符，但浏览器的"翻译器"却能将它们转化为色彩斑斓的页面。比如，Java源码，其每行代码都承载着独特的功能，从上至下，一行行指令按照特定的顺序执行，形成我们熟知的软件功能。

       编程语言的多样性赋予了源码不同的面貌。目前，全球有超过种编程语言，如Java、C、PHP、Python等，它们各有其独特的语法和逻辑。即使是相同的程序逻辑，不同语言的源码会呈现出截然不同的表达方式。因此，理解并阅读源码，就像学习一门新的语言，需要掌握每种编程语言的规则和特性。

       总之，源码是程序员的智慧结晶，是软件的灵魂。它隐藏在屏幕背后，默默驱动着我们的日常生活。只有深入理解源码，才能真正洞悉科技的脉络，体验到编程的魅力所在。