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2.新能源汽车整车控制器VCU 硬件在环（HiL）仿真测试方案——干货分享
3.每次需求评审产品总是电动动汽让我提高代码复用，说白了就是汽车器源合成复用原则
4.基于java SpringBoot和Vue uniapp的汽车充电桩微信小程序毕业设计
5.dm在数学里是什么意思(dm在数学里面代表什么)
6.机甲龙是什么牌子的车

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       欣旺达电动汽车电池有限公司（欣旺达EVB）近期宣布成功完成亿元A轮融资。此次融资由美团战投、控制源码资本、码电博华资本、车控基石资本、制器h5建站系统源码深创投等多家机构共同领投，源码凡卓资本担任财务顾问。电动动汽欣旺达EVB作为汽车锂离子电池生产商，汽车器源致力于为新能源车企提供电动汽车电池解决方案，控制此次融资将助力公司持续加大研发投入，码电提升技术优势，车控并扩大产能以确保交付能力。制器

       新能源汽车市场迎来爆发期，源码混动车市场窗口持续增长。电动动汽年作为“碳中和”元年，新能源汽车销量显著增长，动力电池需求激增，预计未来动力电池市场规模将保持每年%的复合年均增长率，总规模预计达到万亿级别。欣旺达EVB作为新能源电池领域的佼佼者，凭借其在全球市场的领先地位，以及与苹果、OPPO、小米、vivo等知名手机品牌的紧密合作，公司已积累了丰富的技术积累和管理经验。

       欣旺达EVB母公司欣旺达电子股份有限公司作为全球锂离子电池领域的领军企业，拥有3C消费类电池、智能终端产品、动力电池、储能系统与能源互联网、自动化和智能制造、实验室检测服务等六大产业群。依托其在消费电池领域的龙头地位，欣旺达EVB在技术、工艺、生产制造等方面拥有深厚积累，管理上则导入了上市公司的人才、科学管理体系、运营管理经验及大客户服务能力。

       目前，欣旺达EVB主要专注于电动汽车电池和储能两大业务场景。面向电动汽车电池的场景，公司已与国内多家HEV车厂建立了合作关系，并在技术上拥有先发优势，已成功量产业内最早4C快充产品BEV超快充。此外，储能业务作为公司的第二增长曲线，已与头部客户建立合作，订单增长强劲。铛铛源码

       作为深圳本土的动力电池代表企业，欣旺达EVB在混动电池市场占据全球领先地位，并率先实现超快充电池全国量产，赢得了国内外雷诺、日产、东风、吉利、广汽等一线主机厂的信任和订单。公司核心管理团队由行业资深专家组成，拥有年以上大型制造业上市企业运营管理经验，核心研发团队则在锂电行业拥有多年成功经验。

       投资方对欣旺达EVB给予了高度评价，深创投表示看好公司在双碳领域的价值，源码资本则赞赏公司在材料研发、产品定义、前瞻性研发上的突出能力，基石资本则认为欣旺达EVB有望快速成长为具有全球影响力的电池企业。博华资本则指出，中国动力电池企业将引领新能源发展，欣旺达EVB凭借其深厚的技术积累和市场布局，有望成为世界级的动力电池企业。

       凡卓资本作为小饭桌旗下专业服务新经济的投行，凭借丰富的经验和专业能力，成功帮助近家企业完成超过亿元人民币融资，其中包括景略半导体、瀚博半导体、蓝箭航天、太美医疗、神策数据、数美科技、乐摇摇、怪兽充电等知名企业。凡卓资本在欣旺达EVB的融资过程中担任财务顾问，为其提供全方位的融资服务与战略指导。

       欣旺达EVB的成功融资不仅体现了公司强大的市场竞争力和未来发展前景，也彰显了其在全球新能源汽车市场中的领先地位。随着公司持续加大研发投入，提升产能和交付能力，欣旺达EVB有望在全球范围内实现更广泛的市场覆盖，成为引领新能源发展的重要力量。

新能源汽车整车控制器VCU 硬件在环（HiL）仿真测试方案——干货分享

       HiL的定义：硬件在环是计算机专业术语，亦为硬件在回路，其旨在通过使用“硬件在环”（HiL）来显著降低开发时间和成本。在开发电气机械元件或系统时，过去计算机仿真和实际实验通常是分开进行。然而，通过采用HiL方式，这两者可以结合在一起，展现出极大的效率提升。

       硬件在环（HiL）主要有三种形式：1）虚拟控制器+虚拟对象=动态仿真系统（纯粹的taiga源码软件系统仿真）；2）虚拟控制器+实际对象=快速控制原型（RCP）仿真系统（系统的一种半实物仿真）；3）实际控制器+虚拟对象=硬件在回路（HiL）仿真系统（系统的另一种半实物仿真）。HiL目前主要有三大硬件平台：NI平台、DSpace平台、ETAS平台（ETAS已宣布退出HiL业务）。本文主要以NI平台介绍VCU HiL系统方案。

       VCU HiL测试系统方案：HiL测试系统整体架构包含三层：第一层次为HiL测试系统软硬件架构，包括硬件设备、实验管理软件、被测控制器等；第二层次为HiL测试系统开发，基于第一层次软硬件架构进行被测对象仿真模型开发、实时I/O接口匹配、硬线信号匹配及实验定义等；第三层次为HiL测试，包括测试序列开发、激励生成加载、模型参数调试、故障模拟实现及测试分析与评估等。

       VCU HiL测试系统架构主要包括：上位机（PC）、PXI机箱、实时处理器、数据采集板卡、CAN通讯板卡、DIO板卡、电阻模拟板卡、低压可编程电源等。上位机电脑安装Veristand、Teststand软件，通过以太网与PXI机箱中的实时处理器连接。实时处理器运行实时系统（Real Time），安装Veristand终端引擎，通过与上位机数据传输，将仿真模型部署到实时系统中并控制运行状态。PXI机箱提供多种类型的板卡，实现不同信号的模拟和采集功能。

       VCU HiL测试系统主要功能包括：模拟VCU所有硬线输入信号，采集VCU所有硬线输出信号，模拟VCU CAN总线接收信号和接收CAN总线发送信号，通过整车实时仿真模型及I/O接口实现VCU的闭环测试验证，通过软/硬件实现VCU相关电气故障模拟，通过可编程直流电源模拟VCU的供电电源，通过编辑测试序列实现自动化测试，支持VCU所有I/O端口测试验证，支持VCU CAN通讯功能测试验证，支持VCU整车控制策略全功能验证，支持VCU故障诊断功能测试验证，支持VCU极限工况下控制功能测试验证，支持VCU回归测试，支持VCU耐久测试，支持NEDC等典型标准工况测试及自定义工况测试。

       VCU HiL测试系统主要由硬件平台、软件平台和控制模型三部分组成。硬件平台采用分布式设计模式，运动源码上位机作为控制核心，下位机以PXI机箱、实时处理器及I/O板卡为核心。系统硬件平台包括PXI机箱、实时处理器、I/O板卡、通讯板卡、电源管理模块、故障注入板卡、低压可编程电源、信号调理模块、机柜及上位机电脑。软件平台包括实验管理软件和自动化测试软件。本方案试验管理软件基于NI VeriStand软件平台，实现系统配置管理和测试管理。自动化测试软件基于NI TestStand软件平台，提供可视化测试序列编辑环境、测试管理功能、测试执行、多线程并行测试、用户管理、测试报告管理、自定义操作员界面、源代码控制整合、数据库记录等功能。仿真模型为纯电动车整车仿真模型，包括车辆纵向动力学模型、驾驶员模型、电机模型、动力电池模型、主减速器模型、虚拟控制器模型、I/O模型、道路及环境模型等，满足电动汽车整车控制策略功能测试验证要求，基于MATLAB/Simulink软件开发，模型精度高，支持用户图形化界面输入数据，实时在线修改模型参数，支持离线和在线仿真，满足新能源汽车HiL测试系统实时性要求，模型开源、规范、易读。

       HiL测试流程包括测试准备、测试用例开发、测试工程搭建、测试调试、测试总结。测试准备包含被测控制器接口分析、findbug源码硬件资源分配、控制器线束设计、功能分析、测试计划安排。测试用例开发方法研究是测试的关键点之一，采用合理方法开发测试用例，增加测试覆盖度，减少冗余重复，提高测试效率。测试工程搭建基于实验管理软件和自动化测试软件完成，包括软硬件工程配置、测试界面搭建、模型配置、通讯配置等。测试调试包含冒烟测试、接口测试、自动化测试，测试报告通过HiL测试管理软件执行测试，输出报告。测试总结包括环境、周期、人员、内容分析，问题统计与解决，测试完成情况检查，提交工作成果。

       总结：硬件在环仿真测试系统使用实时处理器运行仿真模型模拟受控对象运行状态，通过I/O接口与被测ECU连接，对ECU进行全面、系统测试。从安全性、可行性和成本考虑，HiL硬件在环仿真测试已成为ECU开发流程中重要环节，减少了实车测试次数，缩短开发时间，降低成本，提高ECU软件质量，降低汽车厂风险。在新能源汽车领域，HiL硬件在环仿真测试对于核心电控系统极为重要。近年来，随着对汽车行业的资本密集投入，新能源汽车HiL测试工程师岗位需求量大，薪资增加，从长远职业规划来看，HiL测试工程师是一个可持续发展的岗位。意昂工课根据多年工程经验，推出了HiL测试课程，基于实际项目案例和岗位需求技能制定教学大纲，采用任务驱动方式引导学员，提升HiL测试实践能力，积累实战经验。对HiL测试感兴趣的学员可私聊沟通。

每次需求评审产品总是让我提高代码复用，说白了就是合成复用原则

       前言

       原则是对我们的一种约束，按照约束开发前期可能会很通过。但是程序能够稳步的扩展及运行。面对程序开发时我们不能仅仅面对当下，还需考虑未来。

       合成复用原则也叫做组合/聚合复用原则。相信在前面的原则系列中大家不止一次听说过组合，聚合，依赖等关键词了吧。他们之间都是一种耦合的作用。你可以能又要说了不是说高内聚低耦合的。但是你要记住一点不管怎么低耦合。耦合还是会存在的。不耦合怎么叫做协同开发了。你不与人交流如何让别人知道你的想法呢？

       顾名思义合成复用原则他是想让我们能够复用我们的逻辑代码。在依赖时尽量使用组合，聚合的方式来实现功能的整合，其次才是使用继承的方式

造汽车?public?class?Common?{ ?public?static?void?main(String[]?args)?{ ?new?WhileElectricCar().driver();?new?RedElectricCar().driver();?new?WhilePertolCar().driver();?new?RedPertolCar().driver();?}?}?class?Car{ ?public?void?driver()?{ ?System.out.println("我是汽车，可以行驶");?}?}?class?PertolCar?extends?Car?{ ?@Override?public?void?driver()?{ ?System.out.println("我是汽油汽车，正在行驶");?}?}?class?WhilePertolCar?extends?PertolCar?{ ?@Override?public?void?driver()?{ ?System.out.println("我是白色的汽油汽车，正在行驶");?}?}?class?RedPertolCar?extends?PertolCar?{ ?@Override?public?void?driver()?{ ?System.out.println("我是红色的汽油汽车，正在行驶");?}?}?class?ElectricCar?extends?Car?{ ?@Override?public?void?driver()?{ ?System.out.println("我是电力汽车，正在行驶");?}?}?class?WhileElectricCar?extends?ElectricCar?{ ?@Override?public?void?driver()?{ ?System.out.println("我是白色的电力汽车，正在行驶");?}?}?class?RedElectricCar?extends?ElectricCar?{ ?@Override?public?void?driver()?{ ?System.out.println("我是红色的电力汽车，正在行驶");?}?}

       上面代码像我们展示了如何制造汽车。可想而知当我们汽车种类和颜色种类越来越多的情况下，我们的子类也会越来越多。对应的UML图示如下

       按照这样的发展，子类会越来越多不利于我们的管理，而且对我们的代码改动行也是非常大的。不够灵活。假如我们除了颜色和车行驶能源角度还有是否自动这个参数，那么我们所有的子类都得重新编写。这无疑是不可取的，无疑也是代码不够灵敏的。

合成复用

       针对上面我们提到的问题，我们进行如下修改

?public?class?Hecheng?{ ?public?static?void?main(String[]?args)?{ ?Color?redColor?=?new?Color()?{ ?@Override?public?String?getCurrentColor()?{ ?return?"红色";?}?};?Color?whileColor?=?new?Color()?{ ?@Override?public?String?getCurrentColor()?{ ?return?"白色色";?}?};?Color?blackColor?=?new?Color()?{ ?@Override?public?String?getCurrentColor()?{ ?return?"黑色";?}?};?PertolCar?pertolCar1?=?new?PertolCar(redColor);?PertolCar?pertolCar2?=?new?PertolCar(whileColor);?PertolCar?pertolCar3?=?new?PertolCar(blackColor);?ElectricCar?electricCar1?=?new?ElectricCar(redColor);?ElectricCar?electricCar2?=?new?ElectricCar(whileColor);?ElectricCar?electricCar3?=?new?ElectricCar(blackColor);?pertolCar1.driver();?pertolCar2.driver();?pertolCar3.driver();?electricCar1.driver();?electricCar2.driver();?electricCar3.driver();?}?}?interface?Color{ ?public?String?getCurrentColor();?}?class?Car{ ?private?Color?color;?public?Color?getColor()?{ ?return?color;?}?public?void?setColor(Color?color)?{ ?this.color?=?color;?}?public?Car(Color?color)?{ ?this.color?=?color;?}?public?void?driver()?{ ?System.out.println(this.color.getCurrentColor()+"我是汽车，可以行驶");?}?}?class?PertolCar?extends?Car?{ ?public?PertolCar(Color?color)?{ ?super(color);?}?@Override?public?void?driver()?{ ?System.out.println(getColor().getCurrentColor()+"我是汽油汽车，正在行驶");?}?}?class?ElectricCar?extends?Car?{ ?public?ElectricCar(Color?color)?{ ?super(color);?}?@Override?public?void?driver()?{ ?System.out.println(getColor().getCurrentColor()+"我是电动汽车，正在行驶");?}?}

       如果代码看到比较凌乱，我这里整理了下对应的UML图。应该看这比较清晰点。

小结

       我们总是说面向接口编程。不管是接口也好，还是抽象也罢。我们的目的只有一个提高程序的复用性。复用性提高了自然就减少了同类的产生。也提高了我们对代码的维护性

设计原则总结

       到这里我们所有的设计原则已经全部梳理完了。单一职责接口隔离原则依赖倒转原则里氏替换原则开闭原则迪米特法则合成复用原则七大设计原则

       这些原则是我们在设计初期尽量遵循的。但是我们需要看清一个事实，我们没必要也没法完全的遵从这些设计原则。因为在实际的场景中除了代码的优雅我们还需要考虑成本。

       以下总结取自于网络语言中文网

设计原则一句话归纳目的1?单一职责原则一个类只干一件事，实现类要单一便于理解，提高代码的可读性(降低复杂度)2?接口隔离原则一个接口只干一件事，接口要精简单一功能解耦，高聚合、低耦合3?依赖倒置原则高层不应该依赖低层，要面向接口编程更利于代码结构的升级扩展4?里氏替换原则不要破坏继承体系，子类重写方法功能发生改变，不应该影响父类方法的含义防止继承泛滥,子类必须遵从父类的设计5?迪米特法则不该知道的不要知道，一个类应该保持对其它对象最少的了解，降低耦合度只和朋友交流，不和陌生人说话，减少代码臃肿6?开闭原则对扩展开放，对修改关闭降低维护带来的新风险7?合成复用原则尽量使用组合或者聚合关系实现代码复用，少使用继承降低代码耦合

       学习设计模式最好的方式我觉得还是去看源码。工作这么多年没见过同事运用设计模式去开发的。唯一见到的就是在源码中

       原文：/post/

基于java SpringBoot和Vue uniapp的汽车充电桩微信小程序毕业设计

       随着电动汽车的普及与快速发展，构建适应其需求的基础设施成为关键，其中包括汽车充电桩的建设与管理。本文探讨基于Java SpringBoot和Vue uniapp的汽车充电桩微信小程序毕业设计，旨在提供一个全面的解决方案，以应对电动汽车充电服务的挑战。

       在电动汽车的大规模应用背景下，充电站的建设及管理变得尤为重要。当前市场中，充电站大多依赖于国家电网，缺乏多源供电及智能切换的解决方案。因此，本文项目旨在开发一套通用共享充电桩管理系统，利用太阳能等新能源为电动汽车提供充电服务，同时解决供电多样化与高效管理问题。

       系统设计上，后台管理采用PC浏览器端，与微信小程序共同构成前端界面。后台功能包括用户注册、登录、会员管理、订单管理、留言管理及充电桩管理等。前台用户则可通过小程序进行资讯阅读、充电下单等操作。具体功能如下：

       1. 注册与登录：允许管理员使用已有账号登录后台管理系统。未注册用户可通过小程序注册，获得账号后即可登录。

       2. 会员管理：管理员能查看、增删改查所有会员信息。

       3. 订单管理：管理员能查看用户在小程序上的充电订单详情。

       4. 留言管理：管理员负责对用户留言进行增删改查操作。

       5. 充电桩管理：实现充电桩信息录入与管理，包括充电站、停车场信息、位置、数量、费用及简介等。

       技术实现上，后端采用Java SpringBoot框架，集成MySql数据库与Maven依赖管理，以确保系统稳定高效运行。前端开发则结合PC端element-ui框架与微信小程序的Vue.js语法，通过UniApp框架实现跨平台兼容。

       最后，为展示代码实现细节，可点击链接查看源码片段，进一步了解技术细节与具体实现逻辑。

dm在数学里是什么意思(dm在数学里面代表什么)

       dm是什么意思数学单位

       是“代码”的意思。

       含义：

       代码（code）是程序员用开发工具所支持的语言写出来的源文件，是一组由字符、符号或信号码元以离散形式表示信息的明确的规则体系。

       代码设计的原则包括唯一确定性、标准化和通用性、可扩充性与稳定性、便于识别与记忆、力求短小与格式统一以及容易修改等。

       源代码是代码的分支，某种意义上来说，源代码相当于代码。现代程序语言中，源代码可以书籍或磁带形式出现，但最为常用格式是文本文件，这种典型格式的目的是为了编译出计算机程序。计算机源代码最终目的是将人类可读文本翻译成为计算机可执行的二进制指令，这种过程叫编译，它由通过编译器完成。

数学三年级下册dm是什么

       分米。

       1、在生活中，量比较短的物品，可以用毫米(mm)、厘米(cm)、分米(dm)做单位。

       量比较长的物体，常用米(m)做单位。

       量比较长的路程一般用千米(km)做单位。

       2、运动场的跑道，通常1圈是米，2圈半是米。

       3、1枚1分的硬币、尺子、磁卡、小纽扣、钥匙、身份证的厚度大约是1毫米。

dm在数学里面表示什么意思

       dm通常意思就是数学里面的分米，是一种长度单位的表示，dm是分米的意思，是长度单位。dm是长度的公制单位之一，表示单位分米的英文缩写，英文全称为decimetre。1分米相当于1米的十分之一。十厘米等于一分米，十分米等于一米

dm在数学里面代表什么

       dm通常我们理解的意思就是数学里面的分米，是一种长度单位的表示，dm是分米的意思，是长度单位。dm是长度的公制单位之一，表示单位分米的英文缩写，英文全称为decimetre。1分米相当于1米的十分之一。十厘米等于一分米，十分米等于一米。

       在英文中的dm或许还有其他意思，例如：dm广告，DM“双模”，DM终端管理，甚至还有汽车领域里面的DM，意思为可充电混合动力电动汽车。

       dm在数学里是什么意思和dm在数学里面代表什么的问题分享结束啦，以上的文章解决了您的问题吗？欢迎您下次再来哦！

机甲龙是什么牌子的车

       机甲龙是长城汽车旗下全新品牌沙龙智行（沙龙汽车）于年月在第十九届广州车展上正式推出的首款智能电动车。机甲龙是全球首搭4激光雷达，能实现激光雷达度全视角覆盖，还有个智能化感知元件加持。在Captain-Pilot机长智驾系统的加持下，沙龙机甲龙还可实现高速、城市、泊车、互联的全场景端到端智能辅助驾驶，让用户随时随地都能解放双手。机甲龙配备的源代码机甲智控舱也是面向未来驾乘而打造，拥有1+2+4+7最强座舱交互能力。以机甲龙 款 全球限量版为例，车身尺寸长宽高分别为mm、mm、mm，轴距为mm。搭载了永磁/同步电机，电动机总功率kw，电动机总扭矩牛米。匹配固定齿比变速箱，前悬架类型是麦弗逊式独立悬架，后悬架类型是五连杆独立悬架。(数据来源于有驾官网)

       机甲龙的智能驾驶计算平台是全球首发，能够提升驾乘的安全性。此外，机甲龙还配备了1+2+4+7最强座舱交互能力，包括一颗高通高性能芯片、DMS+OMS双车内摄像头、4个独立音区以及7屏交互。这些配置使得机甲龙的智能座舱交互系统更加先进。机甲龙是长城汽车旗下全新品牌沙龙智行（沙龙汽车）推出的智能电动车，是全球首搭4激光雷达，实现激光雷达度全视角覆盖。在智能驾驶计算平台的支持下，机甲龙能够为驾驶者全面扫清周围隐患，提升驾驶的安全性。同时，机甲龙还可实现高速、城市、泊车、互联的全场景端到端智能辅助驾驶，让用户随时随地都能解放双手。机甲龙的车身尺寸长宽高分别为mm、mm、mm，轴距为mm，搭载了永磁/同步电机，电动机总功率kw，电动机总扭矩牛米，匹配固定齿比变速箱，前悬架类型是麦弗逊式独立悬架，后悬架类型是五连杆独立悬架。(数据来源于有驾官网)