1.开源C++智能语音识别库whisper.cpp开发使用入门
2.ROS开源项目：（一）中文语音交互系统ROSECHO （二）教学级别无人车Tianracer
3.在语音聊天室APP源码开发中，语音源码语音源码用使用Redis实现关注好友功能
4.手把手带你搭建一个语音对话机器人，对话对话5分钟定制个人AI小助手（新手入门篇）
5.Python + edge-tts：一行代码，语音源码语音源码用让你的对话对话文本轻松变成语音！
6.微信对话生成器，语音源码语音源码用好玩的对话对话make命令编译源码聊天记录，咱们自己造

开源C++智能语音识别库whisper.cpp开发使用入门

       whisper.cpp是语音源码语音源码用一款轻量级的开源C++智能语音识别库，基于openai的对话对话开源python模型whisper进行移植，其设计旨在减少依赖项，语音源码语音源码用降低内存使用，对话对话提升性能，语音源码语音源码用方便集成至应用程序提供语音识别服务。对话对话通过以下步骤，语音源码语音源码用可以利用whisper.cpp提供的对话对话C++ API开发实例演示将本地音频文件转换为文本。

       项目结构包括关键文件和目录，语音源码语音源码用如CMakeLists.txt用于构建项目，main.cpp作为主程序入口。

       在项目中，源码文件（whispercpp_starter）包含了核心功能，通过简单的C++ API调用，实现对音频文件的识别与转录。

       具体操作时，首先根据项目需求配置CMakeLists.txt，指定编译选项和依赖库。然后在main.cpp中引入whispercpp_starter库，编写主函数以执行音频文件的读取和识别操作。

       通过调用库提供的接口，可以加载音频文件，经过语音识别处理后，输出转换为文本的结果。这一过程体现了whisper.cpp简洁高效的设计理念，使得开发者能够轻松地将智能语音识别功能集成到自己的应用程序中。

       总结，whisper.cpp作为一款功能强大、易于集成的C++智能语音识别库，通过其轻量化设计和C++ API，为开发者提供了便捷的语音识别解决方案，适用于各种需要语音转文本功能的应用场景。

ROS开源项目：（一）中文语音交互系统ROSECHO （二）教学级别无人车Tianracer

       开发之路永无止境，往往在最后期限的白板上写着的计划，往往只是一份空想。年初时，我定下了两个目标，计划在年末完成，公告管理模块源码然而时间在拖延中流逝，直到如今，我才发现，真正的开源精神并非一个人的单打独斗，而是众人协作的火焰。

       记得一年前，我四处奔波，从开源社区汲取养分，同时也渴望贡献出自己的力量。然而，回顾过去，我却发现并没有做出任何贡献。这次，我希望能够集结各路伙伴，如果有志于参与开源项目，我们能共同打造一个GitHub上的百星、千星项目。几位资深程序员已经搭建好了基础，硬件改进较多，但程序完善程度未达预期。我们期望有更多的年轻朋友加入我们，与我们一起学习软件的版本控制、代码规范和团队协作，共同完成复杂的机器人项目，实现成长与蜕变。

       （一）中文语音交互系统ROSECHO

       ROSECHO的GitHub源码库已准备好，欢迎先star再深入阅读。此代码遵循BSD开源协议。

       详细中文介绍文档

       面对智能音箱市场，许多人或许会质疑我们的团队为何要涉足这个领域。然而，故事并非如此简单。在年，我们计划为一个大型展厅打造讲解机器人，采用流行于Android系统的接待引导机器人，其语音交互功能本无问题，但当时的挑战在于，尚未有集成cartographer在数千平米展厅中进行建图导航的方案。因此，我们决定打造一款完全基于ROS的讲解机器人。市场上虽然有众多智能音箱，但缺乏适用于ROS二次开发的产品。在科大讯飞一位大佬的电影海报源码介绍下，我们选择了AIUI方案，虽然开发难度大，但高度定制化，非常适合我们这样的开发团队。于是，我们主要任务转变为开发一款能够在ROS下驱动的智能音箱，ROSECHO便由此诞生。

       第一版智能音箱在年4月问世，包含W的大喇叭、6环麦克风，以及ROS主控制器，下方控制了一个云迹科技的水滴底盘。了解过ROS星火计划进阶课程的朋友大概知道，课程中的大作业之一是语音命令移动机器人端茶倒水，而我们的任务相当于完成了一个加强版的大作业。

       整个机器人在年7月完成，音箱分散到身体各个部分，环麦位于头顶，喇叭置于身体两侧。其他传感器、执行机构、决策、定位导航均基于ROS，定制了条特定问答，调试的机器人在场馆中行走上下坡不抖动，定位准确，7*小时工作稳定。音箱在大机器人上使用效果出色，主要得益于讯飞的降噪和回声消除技术，使得远场对话和全双工对话得以实现。社区中许多小伙伴也尝试了软核解决方案，但由于环境限制较大。于是，我们决定将音箱从大家伙改为普通智能音箱大小，通电即为智能音箱，USB接入ROS后，只需启动launch，即可接收语音识别结果，发送TTS语料，配置网络、接收唤醒角度等。

       这次体验深刻地让我认识到，做大容易做小难。股痴指标源码过完春节后，年8月ROS暑期夏令营期间，我们做了N款外壳，测试了M种喇叭，贴了P版外围电路，程序则改动不大。主要是由于时间有限，无法进行更多改进。样品均为手工制作，音质上，7w的喇叭配有一个无源辐射板，对于从森海HD入门的人来说，音质虽有瑕疵，但足以满足日常使用。

       之前在想法中发布了一个使用视频，大家可参考运行效果。

       ROSECHO基本情况介绍完毕，如何开始呢？

       从零开始：推荐给手中已有讯飞AIUI评估板的小伙伴，记住，评估板而非麦克风降噪板（外观相似，简单区分是评估板售价元，降噪板元）。手头的评估板可通过3.5mm接口连接普通电脑音箱，再准备一根USB转转换头连接评估板DB9接口。后面需要根据实际串口修改udev规则，理论上可配合ROSECHO软件使用。硬件工作量较大，还需包含移动机器人所需机械设计、电气改造等。好处是拥有AIUI后台，可以定制云端语料和技能，但这又是另一个领域的能力，也不是三下五除二能完成的。

       从ROSECHO开始：直接购买ROSECHO，首发的十台会附赠ROS2GO，只需连接自带电源并用USB线连接电脑，配置无线SSID和密码即可。连接方便，我们维护云端语料，人设为智能机器人管家，大家只需关注如何利用识别后的词句控制机器人和进行应答。云端问答AIUI处理，一些自定义问答可在本地程序中处理，迪士尼彩票手机源码务必联网，因为语音识别本身需要网络。具体软件启动和简单demo请查看GitHub软件库的说明。

       然后做什么：要实现智能语音交互功能的移动机器人，需要对ROS中的actionlib非常熟悉。我们提供了简单的demo，可以控制机器人在turtlebot stage仿真环境中根据语音指令在两点之间移动，也可以根据唤醒方位进行旋转。之后还需增加音箱的TF变换。

       大机器人中的状态机采用层次状态机（Hierarchical state machines），适用于移动机器人的编程，框架准备开源，方便大家开发自己的智能移动机器人策略。参考下面链接，希望深入了解也可以购买译本，肯定是比ROS By Example中的Smach状态机更适合商用级产品开发。

       还计划做一套简单的语音遥控指令集，机器人问答库，在iflyos中构建适合机器人的技能库。何时能完成尚不确定，大家一起加油！

       （二）教学级别无人车Tianracer

       GitHub源码库已准备就绪，欢迎先star再深入阅读。遵循Hypha Racecar的GPLv3协议。

       这是最近更新的详细使用手册。相比ROSECHO，Tianracer的基本功能均已完成，至少可以拿来学习建图导航，了解SLAM。

       Tianracer是一个经过长时间准备的开源项目，年从林浩鋕手中接过Hypha Racecar后，希望将项目发扬光大。这两年改进了软件框架、周边硬件、机械结构，并增加了新的建图算法，但仍有大量工作待完成。这两个月在知乎想法和微信朋友圈分享了项目的进展，经历了多次迭代，现在大致分为入门、标准、高配三个版本。三个版本的软件统一，可通过环境变量更改设置。

       最近整个项目从Tianbot Racecar更名为TianRacer，经过长时间探索，终于实现了合理的传感器与处理器配置。相比Hypha Racecar，处理器从Odroid XU4更改为NVIDIA在上半年推出的Jetson Nano，车前方增加了广角摄像头，利用Nano的深度学习加速，可以接近实时处理图像数据。相比之前的单线激光，广角摄像头大大扩展了后续可实现的功能。

       TianRacer基本使用Python编写，从底层驱动到遥控等，目的是方便大家学习和二次开发。同时集成了cartographer和vins-fusion启动文件，可以尝试新的激光与视觉SLAM，基于Nano的深度学习物体识别等也是可以直接运行的。但目前功能尚未有机整合。

       从零开始搭建：TianRacer搭建可能难度较大，不仅需要RC竞速车的老玩家进行机械电子改装，还需要对ROS熟悉并修改软件以进行适配，同时可能需要嵌入式程序员的帮助。对于主要关心搭建的朋友，可以参考小林的Hypha Racecar和JetRacer Tamiya版本的搭建指南。

       从TianRacer开始：这批开发版本的无人竞速车附赠搭好环境的ROS2GO，TianRacer本身有开机自启功能，利用ROS2GO加上USB线对车体进行网络配置，就可以远程编程和调试。仔细参考提供的TianRacer看云文档（文档积极更新），大部分车体自带的功能都可以实现，包括但不限于建图、定位、导航、识别等。

       然后做什么：利用TianRacer学习无人车的基础框架，还可以通过JupyterLab学习Jetson Nano的深度学习算法。未来计划将交通标识识别、行人和车辆检测、车道线检测等无人车基础功能融合，但不确定Jetson Nano的算力是否足够。目标是在校园内进行低成本的无人车竞速比赛，希望像CMU的Mobot室外巡线比赛一样持续发展，至今已举办届。

       这个视频是搬运自YouTube。大家可深入了解非结构环境下的导航。对于不清楚结构化环境与非结构化环境的朋友，CMU和恩智浦的比赛完美诠释了两者之间的区别。

       一起来玩耍吧！

       在开源社区协作方面，我们也是第一次尝试，对于松散的协同开发经验不足，希望参与或组织过大型开源项目的朋友们加入我们，一起努力。有兴趣的朋友可以留言或私信。

       前几日与朋友们闲聊时，想起几年前高翔博士赞助一锅粥（orb-ygz-slam）1万元时，我也只能提供支持。这次真心希望可以贡献出代码，实现实实在在的贡献。

       年年底发布了开发者申请价格，但数量有限，早已连送带卖售罄。年又有几十位爱好者填写了问卷，忘记查阅。每年的双十一双十二我们都会有优惠活动，感谢大家的关注。

在语音聊天室APP源码开发中，使用Redis实现关注好友功能

       在语音聊天室APP源码开发中，为了优化社交体验，实现关注好友功能成为关键。单纯通过数据库获取关注列表容易实现，但当需查询多个用户共同关注的人或共同粉丝时，效率低下。利用Redis可简化这一过程，其自带集合操作如交集、并集、差集，使处理变得高效。

       设计思路采用Redis中的zset，利用其排序与去重功能。每个用户存储两个集合，分别用于保存关注的用户和被关注的用户。主要使用命令：zadd用于添加成员，zrem移除成员，zcard统计成员数量，zrange查询指定区间成员（并可选返回成员与分数），zrevrange与zrange操作相反，zrank获取成员排名。zinterstore用于计算交集，聚合方式可选。

       以Java为例，实现过程分为三步：

       1. 添加语音聊天室APP源码Redis客户端。

       2. 封装简单的Redis工具类。

       3. 封装关注类（Follow类），整合上述功能。

       总结：通过Redis实现的语音聊天室APP源码关注好友功能，不仅简化了复杂操作，还提高了处理效率，为用户提供了更流畅的社交体验。本文转载自网络，旨在分享知识，如有侵权请告知云豹科技删除。

手把手带你搭建一个语音对话机器人，5分钟定制个人AI小助手（新手入门篇）

       想象一下，身边有一个随时待命、聪明过人的个人AI小助手，只需语音指令就能满足你的需求。那么，如何在5分钟内打造这样一款专属的AI呢？本文将带你从零开始，以新手友好的方式，一步步搭建语音对话机器人。

       语音对话系统的基础构建

       一个语音对话机器人的核心由硬件和软件两部分组成，本文主要关注软件部分，它通常包括：

       快速搭建步骤

       为了简化过程，我们将采用开源技术进行搭建。首先，使用阿里开源的FunASR进行语音识别，其中文识别效果优于OpenAI Whisper。你可以通过以下代码测试：

       ...

       大语言模型与个性化回答

       利用大语言模型（LLM），如LLaMA3-8B，理解和生成回复。GitHub上已有中文微调的版本，部署教程如下：

       下载代码

       下载模型

       安装所需包

       启动服务（注意内存优化）

       通过人设提示词定制个性化回答

       无GPU资源时，可选择调用云端API，后续文章会详细介绍。

       语音生成（TTS）

       使用ChatTTS将文字转化为语音，同样采用FastAPI封装，具体步骤略。

       前端交互：Gradio

       Gradio帮助我们快速构建用户界面，以下是WebUI的代码示例：

       ...

       系统搭建完毕与扩展

       现在你已经拥有一个基础的语音对话系统，但可以进一步添加更多功能，提升用户体验。如果你觉得本文有帮助，记得点赞支持。

       关注我的公众号，获取更多关于AI工具和自媒体知识的内容。如果你想获取源码，请私信关键词“机器人”。

Python + edge-tts：一行代码，让你的文本轻松变成语音！

       大家好，我是树先生！今天要与大家分享一个Python工具，叫做edge-tts，它能让你的文字轻松转化成语音，操作极其便捷，且完全免费。

       不妨先来感受一下它的效果，听听这个音频片段：[插入音频片段]是不是很像影视解说中常见的开场，比如：这个女人叫小美...

       edge-tts 是一个基于Python的库，它得益于微软Azure的文本转语音技术(TTS)，并且作为开源项目，你可以免费使用。它的设计初衷是提供一个直观的API，支持多种语言和丰富的语音选项，只需一行代码就能实现文本到语音的转换。

       要体验这个功能，首先在你的电脑上创建一个名为"text2voicetest.txt"的文件，写下你想要转换成语音的文字，然后运行预设的代码，神奇的事情就发生了，它会自动为你生成MP3文件，就这么简单！

       无论是个人笔记整理，还是项目文档朗读，edge-tts都能派上用场。想深入了解或尝试，可以访问这个项目的源代码：[插入项目地址] github.com/rany2/edge-t...

微信对话生成器，好玩的聊天记录，咱们自己造

       微信对话生成器的魅力在于它的灵活性和创意性。不再受限于真实聊天记录，而是可以自主创造各种有趣的聊天场景。通过分享的源码，我们可以下载一个名为wechat.zip的文件，直接从二冰的资源站获取，地址为https://wn.twoice.fun:/。

       下载并解压后，只需双击index.html，浏览器便会打开一个界面，让你随心所欲设置各种细节。从手机信号到对话内容，如文字、、语音、红包和转账，每个元素都能个性化定制。无论是聊天背景、标题，还是听筒模式和电量显示，都能按你的想象调整。

       如果你希望更便捷地体验，可以将生成器本地部署。使用phpenv搭建本地网站环境，按照步骤设置域名、网站目录，就能随时在.0.0.4上创建你的专属聊天记录。但要明确，这只是一个娱乐工具，切勿用于非法目的。

       如果你有任何创意或需求，欢迎向二冰提出，我们会尽力满足你的玩乐需求。现在，就让我们开始创造那些令人捧腹的微信聊天记录吧！