1.开放源代码许可
2.ROS博客基于ROS的安卓自动驾驶数据集可视化项目(附源代码)
3.如何更改安卓手机GPS位置? - 知乎

开放源代码许可

       源代码，是码分任何一部正规智能机都有的，他是安卓给开发游戏，应用的码分人员看的，表示这部手机可以，安卓允许应用程序能使用的码分简单文章源码功能，如手机的安卓光感，震动，码分gps等，安卓表明了手机开放的码分端口和相应的功能命令接囗，所以，安卓为什么下载应用时会提示你选择机型，码分扫雷红包源码搭建

       源代码是安卓所有应用扩展的基础，告诉开发者手机所支持的码分应用，

       如果你的安卓智能机没有‘版本信息’，‘基带信息’，‘源代码信息’，则表明你的手机不是智能机！

ROS博客基于ROS的自动驾驶数据集可视化项目(附源代码)

       项目简介

       基于加州大学伯克利分校 MSC Lab的自动驾驶数据集，本项目旨在进行数据集的可视化。项目源代码已上传至 GitHub，英文版文章与演示视频也已准备就绪。

       数据集展示

       左侧展示了GPS信号的淘职猫源码可视化，通过 Mapviz 工具，将行驶过程中走过的路径显示出来，左上角则呈现了车前摄像头的视角。右侧是自定义的可视化，利用绿色代表 y 轴正方向，蓝色表示 x 轴正方向。紫色圆点表示汽车行驶过程中各个方向的加速度信息，天蓝色箭头指示汽车前进方向，绿色则代表不同强度的加速度。

       问题与解决方案

       在使用 Mapviz 可视化 GPS 信号时，遇到了数据格式不匹配的加粗公式指标源码问题。通过在自定义的 package 中编写 `trans_GPS.cpp` 文件，成功实现了数据格式转换，解决了数据可视化的问题。同时，还撰写了关于 Mapviz 的基础使用教程。

       加速度信息的可视化涉及确定坐标轴方向、避免信息跳动以及直观显示加速度大小。通过在 RVIZ 中绘制 x 和 y 轴，并使用平滑器处理频繁读取的 IMU 数据，成功解决了这些问题。极坐标系的蜡烛图战法源码引入使得加速度大小的显示更为直观。

       汽车前进方向的可视化涉及到姿态信息的获取与 RVIZ 显示角度的调整。通过分析 IMU 的 orientation 数据，并设置 marker 的 orientation 值，实现了方向的正确显示。

       相机信息的可视化面临格式转换问题。通过使用 `image_transport` 包装解决了传感器数据格式不兼容的问题。

       总结

       在本项目中，通过学习与实践 ROS 相关知识，成功实现了自动驾驶数据集的可视化。接下来，将集中精力深入学习 OSM 的使用，并着手进行 GPS 定位与搜索的小项目开发。

如何更改安卓手机GPS位置? - 知乎

       修改安卓手机GPS位置的方法多种多样，包括Xposed隐藏、使用MockLocation、或者直接修改源码。每种方式各有优势与劣势。Xposed隐藏虽然简便但容易被察觉，MockLocation易于识别，而修改源码则费时且局限性较强。为了深入探索GPS定位机制，我们选择阅读并修改Android系统源码。

       修改GPS的关键在于切断硬件模块与系统框架之间的通讯，通过模仿硬件向框架发送位置信息。这一过程主要通过GnssCallback实现。GnssCallback在GPS信息变化后通知上层应用，例如位置、状态或精度变化。在系统框架中，GPS硬件模块在获取新位置时会调用java函数reportLocation。

       为了彻底切断HAL层与框架的通讯，我们需修改GnssLocationProvider.cpp文件。在框架层面，我们添加了一个公共函数至LocationManager.java，以进一步控制GPS行为。之后，完成ROM的编译，并在APK中利用这些自定义功能。

       市面上存在许多修改GPS位置的软件，但它们通常不完全满足特定需求。对于有定制需求的用户，深入理解原理并自主修改源码是更理想的选择。作为拥有十年逆向技术经验的专家，如果你对技术有疑问或需求，欢迎随时咨询交流。

       此外，为了增加代码的实用性，我们提供了一个模拟胰岛素泵的类InsulinPump。该类模拟了胰岛素泵的运行机制，包括电量、血糖值、注射胰岛素量等参数的管理。通过类的方法run、getInsulinQuantity、setInsulinQuantity、getBattery、setBattery、getBloodSugar、setBloodSugar和adjust，可以实现胰岛素量的调整与管理，为特殊需求提供解决方案。