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2024-11-30 01:18:30 来源:{typename type="name"/} 分类:{typename type="name"/}

1.精通树莓派-使用C语言控制GPIO之BCM2835库
2.OCS2安装

1.71源码

精通树莓派-使用C语言控制GPIO之BCM2835库

       下载最新版本的源码bcm库,我用的源码是1.版本,推荐使用最新版本以避免潜在问题。源码解压并进入该文件夹后,源码使用./configure命令进行配置。源码接下来,源码扫雷源码app执行make命令进行编译。源码编译完成并检查无误后,源码通过sudo make install命令安装BCM库。源码

       本示例使用BCM库操作GPIO,源码包含输出和输入功能。源码首先,源码将树莓派的源码物理管脚设置为输出,管脚设置为输入。源码拉高管脚,源码app源码 gps定位读取管脚,应得到高电平值为1;接着拉低管脚,读取管脚,得到的值应为低电平值0。最后,随机设置管脚,读取管脚的tc网络验证源码值并打印。若对编程有更强烈的兴趣,可以考虑连接LED灯,增加视觉刺激。请注意,连接LED时要串接一个欧姆的小电阻,以保护树莓派。

       编写代码时,打码任务源码可以在Windows系统上使用文本编辑器完成。通过winscp工具将代码传输到树莓派,或直接在树莓派上使用VIM编写,具体取决于个人技能水平。编译代码使用gcc命令,参数包括输出文件名、源代码文件名和BCM库。酷q 转发 源码编译完成后,使用ls -l命令检查生成的可执行文件。最后,使用sudo ./GPIO_Study命令执行程序。

OCS2安装

       首先,我们需要初始化一个专用的工作空间,并从OCS2的源代码库进行克隆操作。

       1. 访问 Boost 官方网站,下载并安装1..0版本的源代码压缩包,将其解压至指定文件夹。

       2. 进入解压后的目录,然后开始进行 Boost 的构建准备工作。

       接着,我们将安装RaiSim,这一步对于后续的编译和测试至关重要。

       3. 在终端中执行克隆RaiSim的命令,确保将其添加到系统的环境中。

       尽管虚拟环境在此阶段暂非必需,但了解其原理有助于理解整个过程。

       最后,我们将对编译后的source环境进行测试,这是确保所有依赖正确安装和配置的关键步骤。在测试阶段,可能会出现一些提示信息,需要仔细查看并根据需要进行调整。